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[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
张娟利 师帅兵 邓海涛
为改善小型轮式拖拉机在旱地作业时的牵引附着性能,采用单驱动轮试验装置,在麦茬地中对单叶轮、单胶轮和并装轮(叶轮与胶轮并装)进行了对比试验。结果表明,与单胶轮相比,叶轮与胶轮并装在允许滑转率(20%)条件下时附着系数增加了45%,拖拉机的牵引力提高了19.56%,牵引功率提高了10%。表明小型轮式拖拉机叶轮与胶轮并装可提高旱地作业,特别是重负荷作业时的牵引附着性能。
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
李慧青 俞国胜 陆鑫增
该文讨论了拖拉机牵引性能的评价指标，并通过在科尔沁沙地实地试验，研究了拖拉机的牵引性能与驱动形式、轮胎宽度以及充气压力之间的关系，该文最后得出使用丰收１８０和丰收１８４最大挂钩牵引力以及达到这一工况的最佳轮胎充气压力。
关键词：
沙地,牵引性能,评价指标,最佳充气压力
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
周华栋 鲁植雄 邓晓亭 张超 骆光炬 周润东
[目的]为使四轮驱动电动拖拉机在牵引作业工况下能够获得更好的牵引性能,提出轮边电机式独立驱动方案,驱动轮转矩实时可控。[方法]采用力矩平衡的方法,对牵引作业工况下的四轮独立驱动拖拉机进行动力学分析,得到前、后轮垂向载荷转移随挂钩阻力矩变化的关系。基于驱动轮的地面附着性能,以载荷比为转矩分配依据,建立前、后轮转矩分配比基于挂钩阻力矩变化的Matlab/Simulink仿真计算模型。根据参数计算,匹配合适部件,搭建了四轮独立驱动电动拖拉机试验台架。根据仿真结果在台架上通过Lab VIEW编程测控实现转矩分配随牵引阻力矩变化而变化。[结果]牵引作业时,前、后驱动轮垂向载荷发生改变,重心后移,驱动轮的地面附着能力改变。基于载荷比转矩分配最多可以比均匀分配提高800 N·m的有效驱动力矩。[结论]采用驱动轮力矩平衡的方法,以车轮垂向载荷为转矩分配依据,得到牵引作业下前、后驱动轮的转矩分配与挂钩阻力矩的关系。按照规律对转矩合理分配,提高拖拉机的牵引性能和能量利用效率。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
鲁植雄 侯辛奋 邓晓亭
[目的]为了提高串联式混合动力电动拖拉机的动力性,设计了一种后轮轮毂电机独立的驱动系统。[方法]通过理论分析探讨了各驱动部件的参数设计与匹配方法,提出以犁耕工况下的牵引力、牵引效率及运输工况下的爬坡度、最大载质量作为该驱动系统的动力性能评价指标,并搭建试验台进行测试。[结果]分析可知:该串联式混合动力驱动系统在纯电动驱动模式下可提供的最大牵引力为8 775.1 N,牵引效率为0.820.86,最大爬坡度可达40.2%,在坡度为0、4%、8%、12%的路面行驶可承受的最大载质量分别为9 088.2、5 40
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
周杰 徐红梅 王君 林卫国
基于Pro/E软件平台,构建拖拉机-座椅悬架系统简化的几何模型,并将其导入ADAMS软件,编写轮胎属性文件与路面激励文件,构建拖拉机-座椅-路面系统的虚拟样机。针对不同的行驶速度与路面激励,对拖拉机的行驶平顺性进行仿真分析,探究行驶速度与路面激励对拖拉机平顺性的影响。结果表明,行驶速度与路面激励不平度对拖拉机行驶平顺性具有重要影响,以较高车速行驶时,驾驶员垂直方向振动强度明显高于较低车速的振动强度;在粗糙路面上行驶时,驾驶员的主观振动感明显强于平坦路面的振动感。增设座椅悬架系统改进拖拉机座椅结构,探究增设
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张宾 余群
研制了轮式拖拉机瞬态滑转率测量装置。该装置由MCS-51单片机系统和旋转编码器组成。采用M／T法测量车辆的理论速度和实际速度，所以无论在低速还是高速行驶状态均可在很短时间内完成滑转率瞬态值的测量。此装置可在室内和室外实验中使用，还可用作拖拉机滑转率数字控制系统中的反馈采样装置。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王艳鑫 李加琪 王显 金诚谦 印祥
针对轮式拖拉机自动导航中转向角测量及自动控制的需求,研制由非接触式角度传感器为测量元件的轮式拖拉机转向角测量装置。该转向角测量装置由转向角检测机构、数据采集模块及显示终端组成。角度传感器相对车体静止,磁块随前轮转向立柱一起做旋转运动,磁场方向的变化使角度传感器输出不同的电压值,从而测量前轮的转动角度。数据采集模块采用AD转换和数值标度变换方法实时采集并处理角度传感器输出的模拟电压信号,将结果发送至显示终端。在转向角测量试验过程中,根据RTK-GNSS记录的拖拉机行驶轨迹计算实际转向角度,并与所设计的转向角测量装置输出的测量值进行对比分析。结果表明:该装置在[-5°,+5°]时,实际转向角与测量转向角的最大误差为1.31°,RMS为1.08°;在[-45°,-5°)和(+5°,+45°]范围内时,角度测量的最大误差为1.93°、RMS最大为1.4°,测量结果准确可靠,可满足轮式拖拉机自动导航对转向角测量精度的需求。
关键词：
轮式拖拉机 转向角 角度传感器 数据采集
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
李汝莘 高焕文 苏元升
采用小四轮拖拉机在冬小麦种床上压地1遍，小麦播种后测定土壤的体积密度、含水率及温度，并与种床未经碾压的处理进行比较。结果表明：压实对20cm内耕层土壤的物理特性有一定的影响。尽管这种影响可以通过耕作来消除，但播前压实却会对作物的出苗或生长带来危害。
关键词：
小型拖拉机 土壤压实 土壤物理特性
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
童邦 张维强 朱思洪 张文华 王兵
［目的］为了改善拖拉机的乘坐舒适性，对拖拉机驾驶室的振动特性及悬置隔振进行研究。［方法］利用Ｐｒｏ／Ｅ软件建立ＣＦ－７００型拖拉机三维模型，参照国标编写了粗糙测试路面文件，在ＡＤＡＭＳ软件中建立了拖拉机－轮胎－路面的虚拟样机模型。以实车试验验证仿真模型的有效性后对拖拉机驾驶室进行了多工况振动特性与悬置隔振仿真研究。［结果］仿真结果表明，拖拉机驾驶室质心所受到的振动强度与拖拉机的行驶速度有关，速度越大振动强度越大；驾驶室质心在３个方向的谱峰值频率都在３．１ Ｈｚ之内且行驶速度对各方向的谱峰值频率影响不明显；通过悬置隔振后，驾驶室质心各向加速度均方根值（ｒＭＳ）均有所减小，在侧倾方向上的均方根值降．．．
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
钟文军 高强 鲁植雄 梅士坤 刁秀永 姜春霞
为测试拖拉机经常行驶的水泥路面、石子路面、软土路面工况驱动轮滑转率的变化情况,采用GPS法、雷达法、最小轮速法3种方法对拖拉机的行驶速度进行测试,驱动轮的轮速采用编码器进行测量;利用PCI1740数据采集卡采集各传感器信号,采用图形化编程软件Labview编程来实现数据的实时显示和存储,测试不同车速、不同路面行驶工况下拖拉机驱动轮滑转率。结果表明:软土路面上的打滑程度最大,水泥路面上打滑程度最低;在低速(一档、二档)时,拖拉机的滑转率为9.0%~13.6%;在高速(三档、四档)时,拖拉机的滑转率为3.26%~6.27%。GPS法测试时不受路面情况的影响,雷达法适合路面情况较好的环境,最小轮速法...
关键词：
拖拉机 驱动轮 滑转率 路面
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
张迎军 周志立 周学建
拖拉机自动变速器对改善拖拉机机组的综合性能具有重要作用,自动变速器换档规律是其核心技术 之一,换档规律的制订受到众多因素的影响,人(驾驶员)、机(拖拉机机组)和环境(土壤、路面条件等)是其决定 因素。本研究分析了人-机-境因素对拖拉机自动变速器换档控制的影响。根据拖拉机驾驶员的职能,通过分 析驾驶员的不同特征,提出了以驾驶员个性特征为依据的效率型、经济型和保守型换档模式,同时也讨论了各种 典型的驾驶员操作意图对换档规律的影响;在对拖拉机机组作业种类和作业方法综合分析的基础上,根据其对 拖拉机档位的要求,给出了不同作业方式常用的五种换档模式;讨论了作业环境对换档控制的影响以及识别环 境的方法。研...
[期刊] 林业科学
[作者]
赵秀海 范秀华 张伟森
集材道土壤受拖拉机反复走行作用产生地表轧乱和土壤压实现象，造成水土流失和腐殖质丧失，这对更新苗木的生长产生了不良影响．本文通过实地调查测定，应用灰色系统理论，研究了拖拉机集材时集材道上土壤硬度、孔隙度的变化及对苗木生长的影响。在履带式拖拉机集材道上，土壤的硬度、孔隙度都比轮式拖拉机集材道上的大。与土壤硬度相比，孔隙度对苗木生长的影响更大些。从而得出了就苗木高生长而言，履带式拖拉机比轮式拖拉机的损害要小。
关键词：
集材拖拉机,土壤结构,苗木生长
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
魏刚 孙松林
为了解旋耕机组在运输和作业过程中对拖拉机座椅振动的影响，建立了拖拉机系统竖向平面三自由度振动模型，应用Matlab/SIMULINK对东方红MG654型拖拉机悬挂2BYL–4型油菜旋耕机组系统进行振动仿真，以获得座椅加权加速度均方根值最小时空气弹簧气压值和磁流变减振器电流值。仿真结果表明：当旋耕机组处于运输状态时，座椅空气弹簧气压为5 bar、磁流变减振器电流为0.650 A时，座椅加权加速度均方根值最小，为0.629m/s~2；当旋耕机组处于作业状态时，座椅空气弹簧气压为5 bar、磁流变减振器电流为0.250 A时，座椅加权加速度均方根值最小，为0.520m/s~2；这表明通过改变座椅空气弹簧气压和磁流变减振器电流，减小了座椅加速度均方根值，可改善驾驶员的驾驶感受。在座椅加权加速度均方根值最小时进行试验研究，并将座椅非线性振动试验结果和仿真结果对比，其最大相对误差为6.40%。由此可见，建立的非线性模型比较合理。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
集约化重型拖拉机的使用有利于发展农业生产 ,但由于拖位机轮胎对土壤的冲击 ,对土壤水分、通气性、肥力和植物生物活性条件等的不利影响 ,又反过来影响了作物的产量。推导了轮式拖拉机下土壤的应力公式 ,并进行了履带分散传导挤压实验 ,结果表明 ,拖拉机履带能够降低土内应力及对土壤的压实 ,从而减少了冬春小麦的产量损失
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