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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
苏品刚 尚丽
根据转速、电流双闭环直流调速系统和脉冲宽度调制(PWM)技术原理,采用Matlab/Simulink软件实现了基于H型PWM可逆变换器的双闭环直流调速系统的仿真建模,对主要仿真模块参数的设置进行了讨论,给出相应的转速和电枢电流的仿真波形。仿真结果验证了PWM双环直流调速系统的理论分析结果,在课堂教学中便于学生理解和掌握,而且对该系统在实际工程中的应用也具有一定的借鉴意义。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
吕淑平 许红 胡健军
根据"自动控制元件"实验课程需求,在研究驱动控制电路、电机控制方法以及恒速控制原理基础上,基于飞思卡尔单片机设计并实现了直流电机组开/闭环控制实验系统,给出系统整体设计方案、主要硬件电路设计以及嵌入式软件设计方法。设计的双闭环控制系统不仅很好地实现了直流伺服力矩电动机、直流测速发电机工作特性测试和电机恒速控制等实验项目,还有效地解决了电机驱动发热问题。经反复实验测试,系统可靠性高,适合学生实验。
关键词:
实验系统 直流电机 恒速控制
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
聂晓华 王薇
以无刷直流电机闭环调速实验装置为研究对象,分析了无刷直流电机控制特性,结合传感器技术给出了转速单闭环和转速电流双闭环2种调速控制策略,分别建立了2种调速系统的Simulink模型并进行了仿真比较。结果显示:2种调速系统都具有良好的动态响应和抗扰动性能。在突加负载的情况下,双闭环调速系统比单闭环调速系统对电流转矩的响应更快且波动超调较小,虽然电机转速落差较大,但总体性能较优。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
施德昌
使用直流伺服控制系统来实现位置或转速控制时,通常使用的线性放大器由于功耗大、效率低,性能不理想.本文提出使用脉宽调制放大器能够克服这一难题,特别是在低速、大转矩系统中。本文详细分析了脉宽调制放大器的三种工作状态,并分析了脉宽调制放大器驱动下电动机的功耗问题,得到这种驱动方式是节能、经济、合理的结论,因而是可行的。本文并提出了脉宽调制放大器的开关频率选择原则,可供使用中作为理论指导。
关键词:
脉宽调制放大器 伺服控制系统 直流电动机
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
黎永键 赵祚喜 高俊文 吴晓鹏 关伟
以东方红X-804拖拉机为平台,开发了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相组合的农业自动导航系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、姿态航向参考系统(AHRS)、转向控制器、电控液压转向装置和转向角检测传感器。设计了KAlmAn滤波器对定位数据进行平滑处理,同时实现航向角的校正。为实现自动转向,在拖拉机原有手动控制系统基础上加上电控比例液压阀,并设计电控单元。然后,推导了转向系统的数学模型,通过mATlAb仿真工具箱得到传递函数的参数,设计了双闭环转向控制算法。最后,进行了算法验证试验和田间试验,结果表明,双闭环控制方法较好抑制了稳态时的震荡现象,方波信号的角度跟踪稳态时最大误差0...
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
房朝晖 蒋云鹏 袁浩
针对加拿大Quanser公司提供的旋转二级倒立摆实验装置,利用Lagrange方程进行系统建模,并将双闭环模糊控制方案应用到旋转二级倒立摆模型上。双闭环结构中,内环控制下摆杆角度,外环控制上摆杆角度,针对内外环分别设计了模糊控制器。实验结果表明,该方案简单、可行,并在实时控制中具有良好的控制性能。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
张玉春 周金华
研究销售商主导并负责回收的二级闭环供应链系统,构建再制造优先质量控制系统动力学模型,分析制造商及销售商的质量投资决策,得出各级成员的质量投资决策之后,运用收益共享契约进行优化。仿真结果表明,制造商进行制造和再制造的原材料及回收品的质量性能以及各生产环节的技术水平状况对新产品及再制造产品质量水平影响较大,原材料的质量水平越高,工序质量保证能力越强,产品质量水平越高,因此,制造商控制原材料、回收品质量以及生产环节的技术投入水平可有效提高产品质量水平,而销售商适度加大对销售环节的投入可有效提升服务质量水平,提升供应链收益,同时,当销售商运用收益共享契约进行激励时,制造商的最优决策是致力于产品质量改进...
[期刊] 中国远程教育
[作者]
邵南
随着远程开放教育的迅速发展,教学质量的保证已成为亟待解决的重要问题。本文利用系统工程的思想和方法及控制论的原理,设计了电大远程开放教育前馈—反馈闭环控制系统。
[期刊] 财会月刊
[作者]
王爱华 杨慧宇
本文基于煤矿材料使用所具有的闭环系统,在充分考虑系统包含的材料使用各具体环节与其前后相关环节联系性的基础上,分别对采购、库存、领料、用料、回收复用修旧利废等各具体环节的成本控制进行了规范性的设计,克服了现有研究只对材料使用各具体环节进行独立成本控制,缺乏从闭环系统视角透过该闭环系统内部各环节之间的相互关系、相互影响来论述煤矿材料使用成本控制的问题。本文研究对完善煤矿材料成本控制理论、提高煤矿材料实际成本管控系统性、有效性具有一定的价值。
关键词:
闭环系统 煤矿 材料使用 成本控制 规范
[期刊] 职教论坛
[作者]
鲍风雨 王启龙
"双闭环控制"教学质量保障体系下的分层次教学与评价,通过细化实训教学内容、扩大实训设备种类、加强实训室二次开发等途径,为分层次教学提供了保证,优化了教学效果。
[期刊] 管理科学
[作者]
赵晓敏
为了探讨再制造逆向物流对供应链成员企业以及系统整体的影响,利用控制理论对原产品生产商和下游零售商组成的MR两级闭环供应链系统进行研究,建立随机再制造环境下的系统动态模型,探讨分散决策下生产商与下游零售商之间的闭环供应链运作问题。通过计算机仿真研究MR系统的动态行为和运行规律,分析再制造战略对原产品生产商和下游零售商生产运作的影响,探讨逆向物流的不确定性、回收率以及提前期因素对MR系统经济收益的影响。研究结果表明,当原产品生产商从事废旧产品回收再制造时,其新产品生产环节会因逆向物流的不确定性出现明显波动,这种负面影响会波及到下游零售商,但是相对生产商本身而言,再制造对下游零售商的影响较轻微。从经...
[期刊] 统计与决策
[作者]
张玉春 冯昱
为解决回收过程中信息不对称引起的回收品质量不稳定问题,文章基于信号传递理论,构建闭环供应链回收品质量控制系统动力学模型,分析将回收比例和回收品质量预防水平作为信号传递的闭环供应链动态行为。结果显示,当销售商将回收品质量预防水平作为信号传递给制造商,回收品质量预防水平的提高可提升再制造品质量,制造商会对销售商进行促进质量预防水平的正激励;当销售商将回收比例作为信号传递给制造商,回收比例的增加可降低自身道德风险,提升闭环供应链各成员收益,制造商会对销售商进行促进回收比例的正激励。因此,制造商有动机激励销售商传递真实回收信息,销售商为获得激励,会选择将高回收比例或者高质量预防水平作为信号传递给制造商,从而达到提升闭环供应链回收品质量水平的目的。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈功贵 李志军 郭艳艳 刘耀
利用数学模型和Simulink建立了两区域互联电网的负荷频率控制仿真模块,并在不同的负荷扰动工况下进行动态性能仿真研究。在一定负荷扰动工况下,改变被控系统的参数进行了仿真实验。实验结果表明系统的超调量和调节时间随着负荷扰动的增加而增加,但系统仍有较好的动态性能和鲁棒性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
赵海滨 颜世玉 刘冲 陆志国 于清文
以二阶非线性系统为研究对象设计滑模面,采用滑模控制器分别进行平衡控制和轨迹跟踪控制。在滑模控制器的设计中,采用指数趋近律,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。在控制器中,采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制。采用Matlab/Simulink软件建立了滑模控制仿真实验系统,能够进行平衡控制和轨迹跟踪控制,并对实验结果进行了分析。
[期刊] 中国内部审计
[作者]
苏朝晖 李章 胡佩
本文以首创集团全流程闭环管理内部控制体系构建实践为基础,探讨国有大型企业集团内部控制体系建设的思路和方法,力求通过内部控制体系建设与实施为企业合法合规经营提供坚实基础和保障。
关键词:
企业集团 内部控制 体系建设
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