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[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
孙松林 王健康 李军政
为进一步改善变型拖拉机的综合性能,分析了湖南省生产的12种变型拖拉机的主要结构参数及同步附着系数.结果表明,在制动力分配系数为0.5的情况下,空载状态的同步附着系数均小于0,满载状态的同步附着系数也普遍偏小,因而变型拖拉机空载时的制动稳定性均差,满载时也只有1/3的车型满足制动稳定性的要求.因此在变型拖拉机的主要结构设计和选型时,在载荷分配基本满足要求的情况下,增加同步附着系数,解决制动稳定性的有效途径是改变制动力分配系数值,从改变前、后制动器结构着手,提高制动器制动力分配比例,以达到增加同步附着系数的目的,保证制动稳定和行车安全.
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
王云飞 鲁植雄 邓晓亭
[目的]本研究旨在对分布式电动拖拉机工作的地面附着系数估计情况下，将电动拖拉机驱动轮滑转率进行控制在最优滑转率范围内。[方法]以自主研发的分布式电动拖拉机为研究对象，提出自适应平方根容积卡尔曼滤波（ASRCKF）算法对拖拉机不同工作地面进行附着系数估计，根据估计结果与地面附着系数-滑转率曲线，确定当前地面最优滑转率，设计基于饱和函数的滑模控制器，将各驱动轮滑转率控制在最优滑转率范围。为验证所设计的控制策略有效性，建立了基于MATLAB/SIMULINK的仿真平台进行仿真分析，以自主研发的分布式电动拖拉机平台进行实车试验分析。[结果] 试验结果表明，所提出的控制策略可以准确估计不同地面下地面附着系数，将驱动轮滑转率控制在最优滑转率范围内；在均一地面附着系数下，各车轮附着系数估计平均绝对误差分别为0.0506、0.0586、0.0586、0.0506，平均滑转率分别为0.145、0.113、0.120、0.119；在对开地面，各车轮附着系数估计平均绝对误差分别为0.0618、0.0421、0.0535、0.0424。[结论] 本文所提出的ASRCKF算法可以对地面附着系数进行准确的估计，设计的滑模控制可以将驱动轮滑转率控制在最优滑转率范围内，研究结果对提高拖拉机的作业稳定性重要的指导意义。
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
程准 王俊 鲁植雄
基于多体动力学研究的理论和方法，利用ＭＡＴＬＡＢ和ＡＤＡＭＳ软件分别建立ＪＳ－７５４拖拉机振动的数学模型和机械模型，进行随机振动和脉冲输入的平顺性仿真分析。数学模型包括利用拉格朗日第二方程建立拖拉机３自由度振动模型，从轮胎动态特性出发，建立拖拉机整车—轮胎耦合系统；机械模型借助虚拟样机技术对ＪＳ－７５４拖拉机整车实体建模，并定义整车各个部件约束关系。仿真结果表明，ＪＳ－７５４拖拉机在Ｄ级路面下座椅处垂向加速度均方根值为０．３９０ ９ Ｍ／Ｓ２，脉冲激励输入下座椅处垂向加速度最大响应小于３４．５９ Ｍ／Ｓ２。仿真得到轮胎特性随车行驶时变化曲线，座椅处振动频率的范围集中在３－５ Ｈｚ。研究表明，Ｊ．．．
关键词：
拖拉机 多体动力学 振动 模型 虚拟样机
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
刘莉 白人朴
针对我国拖拉机制造业产能过剩和生产集中并存的问题,运用产业组织相关理论,利用2004和2005全年,以及2006年1—9月份的销量和产量数据对拖拉机制造业整体和分支行业的市场集中度进行研究。通过测算集中度系数、赫芬达尔-赫希曼指数(HHI)、因托比指数(E.I)、洛伦兹曲线和基尼系数(G.I),判定拖拉机制造业整体与分支行业的市场结构类型。结果表明:1)我国拖拉机制造业前4家企业的集中度系数由43.82增至66.09,HHI由0.1773增至0.1907,E.I逐年减少,洛伦兹曲线偏离绝对平均线程度愈加明显,G.I维持在0.7左右,由此判定我国拖拉机制造业整体市场结构属于垄断型,企业规模差距逐...
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
翟颖颖 赵学军
拖拉机是农业机械化的“龙头”，世界上农业发达的国家无不拥有强大的拖拉机制造业。在全球贸易保护主义盛行的今天，中国要实现农业现代化就要先实现拖拉机制造业的强盛。然而，中国拖拉机制造业在核心技术方面尚存在外部依赖。本研究以一拖为例，基于调查搜集的企业内部资料，利用历史学和经济学研究方法，从技术引进的视角来研究中国拖拉机制造业技术能力的形成，分析苏联拖拉机技术的引进及其影响，探讨中国拖拉机制造业的创新及其技术源头。研究表明，新中国成立初期，中国在苏联的帮助下建立了一拖，引进了拖拉机制造技术、人力资本和企业管理制度，并在此基础上实现了新产品的研发，改进了工艺与工装、材料与设备。苏联技术的引进奠定了中国拖拉机制造技术的基础，促进了行业的发展壮大，促使中国拖拉机制造业“走出去”。但这一时期的全盘技术引进也对拖拉机制造业的发展产生了技术盲从、束缚企业自主性等负面问题。中国的拖拉机制造业要实现技术跨越、赶超先进，不仅要引进适宜技术更要具备自主创新的能力。因此，基于政府层面，要制定合理的产业政策，促进产业发展；基于企业层面，要积极引进世界先进技术，构建完整的吸收机制，重视自主创新。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
孙松林 吴运强 任述光
为了解决变型拖拉机转向性能差等问题,采取建立转向车轮实际转向角的数学模型,计算机辅助分析方法,可以确定转向梯形机构参数的最佳值,从而较好地解决了转向性能差等问题.
关键词：
拖拉机 变型 转向梯形 优化设计
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
张娟利 师帅兵 邓海涛
为改善小型轮式拖拉机在旱地作业时的牵引附着性能,采用单驱动轮试验装置,在麦茬地中对单叶轮、单胶轮和并装轮(叶轮与胶轮并装)进行了对比试验。结果表明,与单胶轮相比,叶轮与胶轮并装在允许滑转率(20%)条件下时附着系数增加了45%,拖拉机的牵引力提高了19.56%,牵引功率提高了10%。表明小型轮式拖拉机叶轮与胶轮并装可提高旱地作业,特别是重负荷作业时的牵引附着性能。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
徐立友 周志立 张明柱 李言
以东方红1302R拖拉机液压机械无级变速器为对象,建立了其速比与变量泵和定量马达排量比、液压功率分流比、传动效率的关系式,给出各段(挡)工况下的功率流向,分析循环功率存在条件及其对变速机构输出的影响。结果表明:行星排特性参数k是影响液压机械无级变速器特性的主要设计参数,其值应在0.3
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
李敏通 杨青 陈军
【目的】研究设计拖拉机整车振动测试系统,为拖拉机整车振动特性研究提供平台。【方法】基于DaqLab/2005数据采集装置、LC0201信号调理器、传感器和计算机等,设计拖拉机整车振动信号采集部分;根据振动信号分析处理要求,基于MATLAB,应用频谱分析、小波分析、非线性振动的混沌分析等理论,设计振动信号分析处理部分。【结果】信号采集部分可以根据需要获得拖拉机在不同行驶速度和不同激振频率下的振动加速度信号;振动信号分析处理部分可以对信号进行预处理及相关分析、频谱分析和非线性信号的混沌分析等。采用拖拉机整车振动测试系统对上海-50拖拉机的整车振动进行实测,认为拖拉机整车振动是混沌振动。【结论】设计...
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张宾 余群
在室内土槽台车上，研制了用于滑转率控制实验的拖拉机机组瞬态阻力模拟器，利用磁粉制动器作为施力装置。它可以替代拖拉机机组中的犁和电液伺服系统，既能模拟机组静态阻力和阻力扰动，又能模拟犁调节过程中的阻力变化，加载迅速，调节中力的变化以相应的犁调节电液系统的简化数学模型为理论基础，适于对多种机型的模拟。这为研究滑转率控制系统的特征、寻求最佳控制算法提供了必要的实验手段。
关键词：
拖拉机 清转率 阻力模拟 磁粉制动器
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张宾 余群
研制了轮式拖拉机瞬态滑转率测量装置。该装置由MCS-51单片机系统和旋转编码器组成。采用M／T法测量车辆的理论速度和实际速度，所以无论在低速还是高速行驶状态均可在很短时间内完成滑转率瞬态值的测量。此装置可在室内和室外实验中使用，还可用作拖拉机滑转率数字控制系统中的反馈采样装置。
[期刊] 物流技术
[作者]
赵鲁华 李玉善 高乃修 吕安涛
采用FMEA法对甩挂运输车辆技术状态进行风险识别,结果表明制动系统故障是甩挂运输车辆的主要风险因素之一。针对风险识别的结果,提出了一种基于RFID的无线数据传输的制动器温度监控方案。系统分为无线温度传感器、温度信号传输、接收模块、车载北斗监控终端模块、RFID模块和中央监控系统模块。RFID读写器读取数据之后,通过无线网络传输给企业监控中心,监控中心对数据处理后给驾驶员返回指令信息,并监督驾驶员采取正确的策略,以确保行车安全。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
钟文军 高强 鲁植雄 梅士坤 刁秀永 姜春霞
为测试拖拉机经常行驶的水泥路面、石子路面、软土路面工况驱动轮滑转率的变化情况,采用GPS法、雷达法、最小轮速法3种方法对拖拉机的行驶速度进行测试,驱动轮的轮速采用编码器进行测量;利用PCI1740数据采集卡采集各传感器信号,采用图形化编程软件Labview编程来实现数据的实时显示和存储,测试不同车速、不同路面行驶工况下拖拉机驱动轮滑转率。结果表明:软土路面上的打滑程度最大,水泥路面上打滑程度最低;在低速(一档、二档)时,拖拉机的滑转率为9.0%~13.6%;在高速(三档、四档)时,拖拉机的滑转率为3.26%~6.27%。GPS法测试时不受路面情况的影响,雷达法适合路面情况较好的环境,最小轮速法...
关键词：
拖拉机 驱动轮 滑转率 路面
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
周润东 鲁植雄 邓晓亭 侯辛奋
设计的串联式混合动力分动箱由输入轴、中间轴、输出轴以及轴上齿轮和一对滑移齿轮组成。为减小分动箱体积,同时满足配套旋耕机较大耕深需求,在满足结构、强度、刚度等约束条件下,以分动箱总中心距和齿轮总体积最小为目标函数,建立了分动箱参数优化的数学模型。采用基于改进粒子群算法(PSO)的参数优化策略,优化结果表明,与基本粒子群算法相比,改进后的粒子群算法在收敛速度和收敛精度方面均有明显提高,改进后的齿轮总体积减小了2.9%,优化精度提高了1.5%。分动箱运动学仿真及试验结果表明,优化后的分动箱动力输出轴(PTO)动力性能符合要求,能够满足配套旋耕机的工作要求。
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