- 年份
- 2024(5152)
- 2023(7490)
- 2022(6186)
- 2021(5480)
- 2020(4352)
- 2019(9713)
- 2018(9597)
- 2017(17226)
- 2016(9140)
- 2015(10243)
- 2014(10449)
- 2013(10331)
- 2012(10168)
- 2011(9329)
- 2010(9627)
- 2009(8687)
- 2008(8715)
- 2007(8084)
- 2006(7345)
- 2005(7004)
- 学科
- 济(46894)
- 经济(46862)
- 业(28509)
- 管理(26930)
- 企(21440)
- 企业(21440)
- 地方(16776)
- 中国(16439)
- 技术(14750)
- 农(13709)
- 方法(12595)
- 业经(11843)
- 数学(10368)
- 数学方法(10168)
- 农业(9950)
- 地方经济(9694)
- 发(9385)
- 融(8643)
- 金融(8642)
- 学(8594)
- 银(8554)
- 银行(8538)
- 行(8376)
- 技术管理(7912)
- 贸(7895)
- 贸易(7884)
- 环境(7766)
- 易(7543)
- 制(7306)
- 发展(7012)
- 机构
- 学院(138733)
- 大学(134306)
- 济(57030)
- 经济(55706)
- 研究(54500)
- 管理(49575)
- 中国(41717)
- 理学(40838)
- 理学院(40291)
- 管理学(39478)
- 管理学院(39202)
- 科学(33776)
- 京(31284)
- 所(28991)
- 研究所(26015)
- 农(25535)
- 财(24526)
- 中心(24388)
- 江(23331)
- 北京(20794)
- 业大(20248)
- 范(20241)
- 师范(20010)
- 院(19860)
- 农业(19702)
- 州(19168)
- 技术(18793)
- 省(18380)
- 财经(18166)
- 科学院(16672)
- 基金
- 项目(86137)
- 科学(66973)
- 研究(64993)
- 基金(58379)
- 家(51246)
- 国家(50755)
- 科学基金(42672)
- 社会(39699)
- 社会科(37717)
- 社会科学(37713)
- 省(36374)
- 基金项目(30198)
- 划(29704)
- 教育(29120)
- 编号(26821)
- 自然(26067)
- 发(25623)
- 自然科(25460)
- 自然科学(25456)
- 自然科学基金(24957)
- 资助(23769)
- 成果(21688)
- 发展(20611)
- 展(20218)
- 课题(20063)
- 重点(19973)
- 创(19101)
- 创新(17905)
- 部(17804)
- 年(16370)
共检索到234044条记录
发布时间倒序
- 发布时间倒序
- 相关度优先
文献计量分析
- 结果分析(前20)
- 结果分析(前50)
- 结果分析(前100)
- 结果分析(前200)
- 结果分析(前500)
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
陈忠灿 张凯 李枫 赵月 武健辉 贺棋楝 陈民
随着高焓、长时间热环境下飞行器热防护技术需求提升,新型空天飞行器亟待发展更高效的热防护技术。发汗冷却技术具有防热效率高、不改变结构雏形等优点,应用前景广阔。该文探讨了发汗冷却技术应用于飞行器热防护的优势和挑战,从性能评估快速计算、流动传热数值仿真、冷却机理与性能考核试验、效能最优控制算法和应用结构型式优化等方面进行了综述,总结了发汗冷却技术的研究现状和最新进展,分析了当前研究存在的问题,并给出了建议。系统复杂、冷却剂输运不均、工作过程不易稳定控制和建立高精度预测模型难度大是发汗冷却技术用于飞行器热防护时存在的难点。现有研究存在预测模型适用范围有限与准确度较低、实验测量手段单一、控制策略难以实现系统最优和新型结构方法缺乏工程细化方案等不足。微/介观尺度精细化数值计算模型、先进可视化实验测试手段、快速响应精确控制策略、自驱动与自适应结构工程化方案和主被动组合式热防护是后续研究的重点方向。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
方可 王永锟 周玉臣
为了让本科生充分理解和掌握知识,直观地感受自己设计的控制律在实物上运作的效果,以及完成在飞行测试之前的地面实验,开发了一套基于双旋翼天平的多旋翼飞行器控制系统的实验平台,解决了倾角识别、电机调速、控制律验证等方面的问题,采用基于Mega8L单片机、SCA60C倾角传感器、2212无刷马达以及PID控制律的系统架构,保证了系统具有良好的实时性和稳定性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张建良 季瑞松
针对多电飞行器在复杂运行模式下故障检测的精确性与实时性问题，开发了基于贝叶斯优化ResNet-BiLSTM模型的故障检测技术。首先设计以残差网络为核心的多层次特征提取模块，实现故障特征的多层次表达，以提升故障检测的实时性；接着构建以双向长短期记忆网络为核心的多尺度特征提取模块，获取长期依赖的故障特征信息，以提升故障检测的准确性；进而提出基于贝叶斯优化的超参数寻优方法，进一步提升故障特征的学习效果；最后，设计多电飞行器故障检测实验方案，并开展不同故障模式下的性能分析。结果表明，所提方法可有效实现多种故障模式下的故障诊断，并且检测准确率和实时性均优于现有方法，有助于提升多电飞行器故障检测性能，为飞行安全提供有力的技术保障。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
程林 张庆振 蒋方华
针对飞行器再入制导问题,该文引入控制变量参数化、积分问题转换和在线模型辨识等技术,提出一种跨周期迭代的可行轨迹预测校正算法,并结合标称轨迹跟踪算法形成一套多约束复合制导方案。利用一种复合高度-速度(height velocity,HV)飞行走廊,将再入轨迹规划问题简化为单调函数寻根问题。为提高射程预测计算效率,引入Gauss-Legendre求积公式,将积分问题转化为函数计算问题。采用递推最小二乘估计方法,收集历史预测信息,实现模型在线辨识功能,并采用跨周期Newton-Raphson方法完成高度权重系数的在线修正。在标称轨迹跟踪器设计的基础上,开展飞行器数值仿真试验,结果表明:基于在线模型辨识的复合制导方法具有显著的速度优势,且具有优异的自主性和自适应能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郭宁 梁腾飞 吕钧澔
印刷散斑数字图像相关技术是一种先进的非接触式全场应变测量技术，将其应用于飞行器结构力学薄壁结构实验教学，可以直观呈现薄壁结构中板元件的应变分布，对于加深学生对薄壁结构力学分析方法的理解有很大帮助。同时也从实验内容和实验技术两方面对原教学实验项目进行了拓展，有助于学生及时了解和掌握先进的实验力学测试技术，扩宽知识视野。
[期刊] 科技管理研究
[作者]
李一鸣 马曙辉 刘鹤 张明鹤
以专利分析为视角、谷歌公司为案例,从专利申请趋势、专利技术主题、专利布局国家等维度对谷歌高空气球项目专利数据进行分析,通过研究谷歌公司高空气球的发展路线,专利布局策略及目标市场,结合我国临近空间飞行器发展现状,得出谷歌公司的专利发展战略对我国临近空间飞行器领域知识产权管理的启示,并提出对策建议。
关键词：
专利分析 知识产权管理 临近空间飞行器
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李瑞 史莹晶 李佳津
为提升本科生的工程实践能力,设计了一套基于MATLAB和Gazebo的四旋翼飞行器联合仿真平台。该平台包括飞行器建模模块、控制算法设计模块和仿真结果显示模块。为适应不同的飞行场景,设计了三种具有不同功能的控制器。仿真结果采用了两种显示方式,在MATLAB中显示仿真数据曲线,进行实验结果分析;在Gazebo中显示三维仿真结果动画,使学生直观地看到控制效果。该仿真平台不但适用于教学过程,用以提升学生对系统建模与仿真及控制器设计的理解,对实际飞行器调试也具有指导意义。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王峰 邵晓根 张旭隆 韩成春
设计了一种以四旋翼飞行器作为实验对象的综合性实验教学平台。通过陀螺仪、电子罗盘、气压计、超声波等实现位姿的测量实验;采用基于ARM架构的STM32F407VGT6为控制器,经电子调速器控制四旋翼飞行器的4个无刷直流电机,可实现PID算法实验;采用图形化界面对系统参数进行了整定,通过无线方式与上位机间的通信,测试了四旋翼飞行器的飞行姿态与传感器参数特性。实验结果表明,该实验平台运行稳定可靠,适合学生做测控类综合实训。
关键词：
四旋翼飞行器 综合实训 教学平台
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
宋佳 石若凌 郭小红 刘杨
针对高超声速飞行器反作用控制系统(reaction control system,RCS)的推力器故障,展开了基于核极限学习机(kernel extreme learning machine,KELM)的故障诊断方法研究,并对该诊断方法进行了参数优化和核函数优化,为飞行器执行器故障提供了快速准确的诊断方法.结果表明:该方法可以克服对飞行器模型的依赖,以数据驱动的方式对飞行器执行器故障实现快速准确的诊断.
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
卢艳军 吴金宇
为更好地掌握四旋翼飞行器姿态测量和姿态变化的过程,设计了一种基于LabVIEW的姿态测量实验系统。该系统以自主研发的四旋翼飞行器控制系统为实验平台,通过获取飞行器的姿态数据,进行解算和上传到PC机,在LabVIEW中实现四旋翼飞行器姿态数据的存贮、波形显示和飞行器姿态的三维动态图形模拟显示等功能。系统测试精度较高、响应灵敏、操作简单、实用性强,可为学生提供一个良好的姿态测量实验平台。
关键词：
四旋翼飞行器 LabVIEW 姿态测量
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
刘浩蓬 龙长江 胡奔 王坤殿 潘海兵
鉴于南方田块小、分布散、不适合使用大型机械等特点，根据植保飞行作业的负载要求，设计制作了一种用于农田喷雾作业、负载１０ ｋｇ的多旋翼飞行器。飞行器机架采用全碳纤维结构，连接部分采用硬化铝材。通过农田试验对设计方案的可行性进行验证，结果表明，飞行器整体结构稳定，性能可靠，在满载的条件下可持续作业１５ ｍｉｎ左右，作业效率高而劳动强度低。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
江卓 吴茜 李贺武 吴建平
为各类飞行器提供互联网接入的主要技术方案可以分为卫星通信和地空宽带2种。当飞行器处于两者的重叠覆盖区域,采用多路径进行数据通信将有可能极大改善传输性能。针对上述飞行器多接入场景,该文提出了一种多路径传输优化方案DMPTCP(dynamic multipath transmission control protocol)。针对链路通断情况发现缓慢、数据分配效率低的问题,结合飞行轨迹可预测的特点,设计了一种基于链路通断状态预测的数据分配算法;并针对链路时延和丢包率差异大所导致的接收方乱序情况严重的问题,通过接
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
谷宁 冯仲科 罗旭
为探索利用无人飞行器获取遥感影像并将之用于建立测区数字高程模型(DEM)的可行性,以南水北调山东省境内济平干渠部分区段为试验对象,进行了无人飞行器的遥感数据采集,并利用全数字摄影测量处理软件VirtuoZo对所得数据进行处理,生成测区数字高程模型.结果表明,数据处理过程中相对定向中误差较小,由于部分试验材料不能满足试验标准,绝对定向的中误差偏大,利用现有材料生成的数字高程模型精度不高.
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张晓辉 刘莉 贺云涛 王正平 李文光
新能源飞行器能源管理与控制课程涉及飞行器与新能源学科交叉问题，具有理论与实践紧耦合、开放点多、研究性强等特点。为提升学生的工程素养、创新能力及学习积极性，提出“以自主实验为基础，以项目实践为牵引，以创新竞赛为进阶”的分层递阶培养模式。并基于新能源飞行器能源管理的知识层次特点，设计了理论讲授、自主实验、课程实践三个课程环节，围绕课程大纲构建了新能源飞行器能源管理与控制实验教学平台，配套编写了实验教材，大大提升了实验教学效果。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
万春秋 李擎 崔家瑞 杨旭 李希胜
针对飞行器姿态复合控制问题研究中直接力连续化处理导致的与实际工程特性差距较大问题，研究了体现直接力离散特性的控制系统构建方法及控制参数优化设计方法。首先，搭建了体现直接力离散特性的飞行器姿态复合控制系统框架及模型；然后针对复合控制问题的非线性、强耦合、多约束等复杂特性，采用PSO算法对控制律及控制分配参数进行多目标优化设计，构建了飞行器姿态智能控制系统；再通过数字仿真从控制算法、PSO算法参数、飞行器系统参数三个方面对智能控制问题研究方法进行了说明；最后，依托最新科研成果设计开发了飞行器姿态智能控制实验系统，为自动化专业本科生智能控制类课程实践教学及创新型人才培养提供了自主开放的实验研究平台。
文献操作()
导出元数据
文献计量分析
导出文件格式：WXtxt
删除
