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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张建良 齐冬莲 吴越 韩涛 陆玲霞
采用双馈感应风电机组的虚拟惯量控制改善电网频率响应特性,提出了一种综合最大功率捕获(MPPT)控制和比例控制器的系统虚拟惯量控制策略,并对风机的系统惯量支撑能力进行了定性和定量描述。利用电力系统仿真软件DIgSILENT/PowerFactory搭建系统仿真平台,验证了在系统受扰情况下,所提出的虚拟惯量控制器可以有效提高系统的频率稳定性。
关键词:
双馈感应风机 比例控制器 仿真实验
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张宇 李洪宇 王宗省
船舶智能控制课程实践环节通常需要高投入且具有较高风险,虚拟仿真技术可以为学生提供了一个低成本、无风险的学习环境。该研究设计了一套基于VRX的无人水面船智能控制虚拟仿真实验平台,构建了无人水面船模型的基本结构并确定控制算法与无人船的通信方案;针对所使用的无人船建立其运动学模型和动力学模型,并根据实验结果对模型进行修正;设计了基于反步法的轨迹跟踪控制器,对算法的轨迹跟踪效果进行系统测试。通过三维虚拟场景展示了无人船跟踪航行过程,运行效果表明该虚拟仿真实验平台为学生提供了一个安全便捷的实践应用平台,有助于激发学生的学习兴趣。
关键词:
无人水面船 智能控制 虚拟仿真 实验教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
雷菁 王广义 黄英 刘严
为解决5G通信网络这种大型综合系统实体训练中场地、成本受限,通信流程操作关键环节/问题难以重复或集中展现等问题,该文设计并实现了一个以支撑远程医疗为任务背景的5G网络规划虚拟仿真实验系统。运用先进的Unity3D平台结合LayaAir2框架,逼真地模拟了一个5G通信网络系统,还原了远程专家连线、人体参数监测、VR病情查看、远程超声波诊断等远程医疗业务场景。特别提供了可无损害重复练习5G专网搭建、5G切片配置、业务优化等训练环节。通过该实验,可使学生掌握5G网络规划与控制、场景搭建、网络配置及优化相关的技术原理和实验方法,对培养通信行业技术人员和5G通信技术爱好者有重要价值。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
雍玖 王阳萍 党建武 王文润 岳彪
该文利用虚拟现实、多屏协同交互等智能交互控制技术,研发了移动端/PC协同交互的轨道交通列车控制设备虚拟仿真实验系统。利用该系统可开设轨道交通信息与控制类专业的认知与操作型、设计与维护型、综合与创新型实验课程,可针对不同层次的教学需求,循序渐进地提升实验难度。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
许丽川 刘佳峰
为解决实验实训课程中缺乏大型工业设备的问题,基于Virtual Universe Pro(VUP)设计了一种虚拟仿真物料分拣实验系统。该实验系统的物料分拣平台三维仿真模型能够模拟实际物料分拣的动作;能将虚拟物料分拣平台与控制器S7-300连接,在STEP7编程环境中进行物料分拣实验程序的设计、调试和运行。系统测试表明,该实验系统可以完成铝质物料、铁质物料、白色塑料以及红色塑料等4种物料分拣的基本功能。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郑国君 靳春宁 李宝军 高仁璟
基于成果导向教育(OBE)的理念,对汽车车身结构设计课程的实验教学进行探讨。构建了车身结构设计虚拟仿真软件平台。以车身子结构前防撞梁的正面碰撞为例,介绍虚拟仿真模型的建立、速度参数的修改、吸能盒厚度参数的修改,对前防撞梁整体变形进行输出显示,给出了不同工况下的能量曲线。通过将虚拟仿真技术引入实验教学,有助于学生形成复杂工程问题的分析能力和解决能力。
关键词:
虚拟仿真 车身结构设计 实验教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
盛立 周东华 高明
基于Lab VIEW和A3000过程控制实验装置,设计了双容水箱故障检测虚拟仿真实验平台,建立了双容水箱的线性数学模型。以A3000水箱系统为仿真对象,利用Lab VIEW软件开发实验平台的操作面板与后台程序,实现了双容水箱系统的故障模拟与检测功能。通过实例说明了此实验平台的运行过程。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李文娟 马鸣一 邸金霖 岳春风
为了使控制理论课程的教学效果更加理想,提出将控制理论的教学与负载模拟变换器仿真实验相结合的教学方法。探讨解决传统PI控制稳定性差、无法实现对指令电流的无静差跟踪等问题,提出了改进重复控制的方案。给出了改进重复控制器的设计步骤以及具体参数。在Simulink仿真平台上建立了负载模拟变换器的系统仿真模型,对阻感性负载、阻容性负载以及突变负载进行了模拟与分析。结果表明:采用改进重复控制的负载模拟变换器,可以实现对指令电流的无静差跟踪,并且谐波畸变率低,可以更好地模拟负载。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李正交 戴胜华 周兴 陈拥军
在我校国家级轨道交通通信与控制虚拟仿真实验教学中心建设过程中,利用现代信息技术和半实物仿真技术,构建了虚拟仿真类、半实物设备类、半实物系统类虚拟仿真实验资源,形成了以学生为中心、以产出为导向的教育理念,按照协同化、多元化、个性化的实验教学方法,建设了虚实结合、线上线下资源共享的教学模式,为多专业、多学校、多地区间实验教学资源共享服务奠定了基础。
关键词:
轨道交通 通信与控制 虚拟仿真 实验教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郑超 宋立彬 王新洪 栾贻国 赵国群
针对材料成型及控制工程专业实验教学中的共性问题,山东大学材料成型及控制工程专业建立了模具虚拟装配和模具虚拟制造两个虚拟仿真实验教学系统。学生能够在虚拟实验环境中完成实验预习、实验学习、实验练习、实验考核、实验报告等教学内容,教师能够进行实验教务管理。采用虚拟仿真实验室能够突破时间和空间限制,让学生有更多有效时间参与实验过程。实行"虚拟仿真实验+真实实验"相结合的实验教学模式,能够有效克服真实实验教学中的诸多局限,激发学生自主学习的积极性,教学效果明显。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
南开大学人工智能学院虚拟仿真实验教学中心前身为计算机与控制工程学院实验教学中心,于2015年底第三批获批国家虚拟仿真实验教学中心,依托南开大学,计算机与控制工程学院多学科协调发展优势明显。中心以南开大学计算机与控制工程天津市示范实验教学中心为基础,结合国家特色专业、天津市品牌特色专业及国家"985"、"211"高等学校重点专业建设,支持着控制科学与工程、计算机科学与技术、软件工程、光学工程、电子科学与技术、信息与通信系统等六个一级学科的教学与科研工作。2015年底,实验中心落户南开大学新校区,总面积增加到20 000多m~2,在实验室面貌焕然一新的基础上,继续强化学生"允公允能"教育。
关键词:
仿真实验 实验教学中心 仿真实验教学
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
吴秀华 赵磊
采用非线性的理论和方法,对温室中的温度和湿度的复杂非线性过程进行了研究,以期从更精确的角度和方法来控制温室中的温度和湿度的变化。并运用MATLAB2008a对所采用的方法进行仿真,仿真结果表明:设计采用的非线性控制器达到了有效控制温湿度的目的,说明该非线性控制器是可行的,从而实现了对目前温室内温湿度的联合精确控制。
关键词:
非线性系统 温湿度控制 MATLAB仿真
[期刊] 物流技术
[作者]
沈金鑫 赵振南
针对穿梭车的实车测试效率低、覆盖面不全等问题,设计了一种穿梭车控制器硬件在环仿真平台。硬件在环仿真平台由仿真控制软件、Ethernet通信控制主机和功能性仿真板卡组成,Ethernet通信控制主机与各个功能性仿真板卡之间采用CAN总线和RS-485总线通信。功能性仿真板卡能够模拟出穿梭车行走机构、换向机构、货叉机构、顶升机构和能源模组,且可以进行故障注入。经过实际应用,该仿真平台能够满足料箱类、托盘类穿梭车的测试和调试要求。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
武照云 李丽 朱红瑜 李广玉 刘保国
分析了机械原理与设计实验课程教学中存在的问题,以及虚拟仿真实验教学平台的功能需求、开发方案、技术路线与典型模块功能,开发了机械原理与设计虚拟仿真实验教学平台。该平台所设置的实验分为基础认知类实验、参数测试类实验、原理验证类实验与综合训练类实验。文中对有代表性的机械零件认知实验、凸轮机构运动参数测试实验、渐开线齿轮范成原理实验和减速器拆装实验给出进一步说明。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
周晓华 蓝会立 王晨 张银 杨叙 廖凤依 吴国强
利用Matlab/Simulink仿真平台建立了永磁同步电机的电流滞环跟踪调制矢量控制系统和SVPWM调制矢量控制系统的仿真模型,给出了相关模型参数。针对永磁同步电机负载起动、参考转速变化、负载转矩变化等情形,开展了两种永磁同步电机矢量控制系统的仿真实验教学。实验结果与理论推导一致,验证了所建立仿真模型的正确性。
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