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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘艳 曹光静 朱金秀 李航
基于双目立体视觉的原理,搭建包含双目摄像机、标定材料、数据采集软件的实验平台,并设计了图像获取、相机标定、立体匹配、三维测量与重建4个实验项目,让学生从硬件到软件、由浅及深掌握双目视觉的基本理论及应用,为学生开展创新性、工程性研究与学习提供知识积累和实验环境,培养学生的工程实践能力。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
毕伟平 张欢 瞿振林 丁永前 余洪锋 王波
将黑白棋盘格特征板固定于引导车辆作为跟随特征，通过固定于跟随车辆的双目视觉系统，获取黑白棋盘特征板上各角点的三维信息，分析该信息，得到引导车辆相对于跟随车辆的车辆间距、横向偏移及航向偏角，利用该导航信息实现跟随车辆的自动跟随，建立了主从式果园作业车辆的跟随系统。双目视觉系统在不同光强下静态性能测试结果表明，双目系统生成导航参数偏差与日间光强无明显相关性，体现出双目系统对外界光环境变化有良好的适应性。在果园环境下，对该系统进行性能测试，结果系统导航信息生成频率为４．０ Ｈｚ，横向偏移平均偏差为３．６８ ｃｍ，车辆间距平均偏差为８．２４ ｃｍ，航向偏角平均偏差为２．３２°，表明所构建的跟随系统能实．．．
关键词：
主从式果园车辆 双目视觉 自动导航
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
闫金科 尤波 武江博 李东洁 李佳钰 唐广旭
文章介绍了所开发的生产线中奶粉盖信息提取及缺陷检测实验平台。该平台由下位机和上位机两部分组成,主要针对奶粉盖印刷错误进行筛选。下位机由成像系统、流水线控制系统以及剔除缺陷产品动作系统组成。上位机主要由人机交互界面、奶粉盖字符信息和二维码信息提取系统组成。在VS2017+Opencv4.1+Zbar的环境下运行,利用人机交互界面,满足系统可视化控制。下位机利用32位单片机控制,满足实际工厂生产需求。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
钟志 郑云天 张扬 孙岩 王霖郁
以水下目标三维重建为研究背景，提出了一种基于单目视觉的水下目标三维重建实验设计方案。首先在无需提前对相机标定的情况下，通过单目相机围绕水下目标物体进行多角度旋转拍摄，产生初始图像输入集；然后针对水下图像色彩失真和对比度低等情况导致的图像特征点提取数量减少和误匹配率较高等问题，利用所提出的融合色彩信息的特征匹配SIFT-HC方法，使用双峰分布函数最小化像素之间的灰度差异和像素之间的色彩对比度，获得待匹配的灰度图像，在此基础上采用海灵格距离作为相似性度量方式进行特征匹配，以有效保持原始图像色彩对比度，提升相邻图像有效特征点的数量，同时剔除误匹配点对，提高特征点匹配率；最后对三维点云进行重构，有效地对目标物体表面细节进行还原。实验结果表明：该实验设备简单，无需提前对相机进行标定，针对水下图像色彩失真等情况能够有效恢复目标物体的三维结构及表面细节特征。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈龙 吴龙飞 刘凯
设计制作单片机最小系统板、直流电机驱动电路、旋臂和摆杆位置检测电路等硬件模块,搭建了环形倒立摆实验教学平台。利用欧拉-拉格朗日法分析环形倒立摆数学模型,设计了基于LMI的滑模变结构控制器,通过Matlab仿真和实际测试,最终倒立摆系统能够在平衡位置附近稳定,即旋臂在水平转动面0°处稳定、摆杆保持垂直向上稳定。该平台应用于自动控制相关课程的实验教学中,方便高效,具有较好的实验演示效果,能够提高学生的实验积极性,增强学生的实践动手能力。
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
颜麟 曹守启
基于双目视觉技术，研究一种适用于无人补料设备的目标检测及测距技术，设计了高精度的目标检测识别和双目测距方法，并进行了相关仿真实验。实验结果表明，使用改进后的识别定位算法平均准确率为99.53%，双目相机在距离补料装置40～90 cm时，测距相对误差为0.59%～1.26%，可以有效辅助近距离定位补料装置，较好地满足了补料装置与料仓的对接功能要求，对提高补料装置的自动化水平具有积极意义。
关键词：
自动补料车 补料装置 目标检测 双目测距
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
李亚东 冯仲科 李长青
立木胸径是森林资源清查中的一项重要指标，它是计算森林蓄积量和衡量林木生长状况的重要依据。三维重建测量物体是近年来计算机视觉领域研究的新热点。将低成本的ＵＳＢ摄像头双目视觉尝试运用到立木胸径测量中，通过摄像机标定参数和视差图获取三维点云，用Ｃ＋＋语言结合Ｏｐｅｎ ＣＶ实现了从三维点云中提取和计算胸径的方法。并选取华北落叶松进行胸径测量，将测量结果与胸径尺进行比较结果表明胸径测量精度可达到９５．３％，可满足国家对森林资源清查的精度要求。
关键词：
立木 胸径 双目视觉 测量
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张磊 王书茂 陈兵旗 刘志刚
针对智能农业机械自动驾驶或辅助驾驶立体视觉障碍物检测技术中,传统阈值分割不能达到目标提取精度的问题,提出基于分析扫描线上区域分割与特征匹配相结合的障碍物检测算法。在双目视觉系统得到农田场景图像对中,通过分析扫描线上像素分布情况将图像分割,进行归类整理提取目标区域;对目标区域进行快速立体特征匹配,得到目标区域的空间信息,进行障碍物的检测。对800帧(400对)图像进行检测试验,结果表明:每对图像的平均处理时间
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张立军 张天力 王晓强 缪俊杰 李增辉 张军伟 王旱祥
为了加深学生对现代切削技术的认识与理解,体会现代切削装备的发展趋势,开发了基于双目测距原理的多自由度牙齿热压模型激光切割教学实验平台。该实验平台将机械设计、机械电子、计算机图像处理等学科的理论知识有机地结合在一起,实现了对牙齿热压模型表面牙龈曲线空间坐标的提取,并控制激光切割手臂按切割曲线进行切割,使得切割过程更加直观,加深了学生对"切削原理与刀具"及"现代制造技术"等课程的认识与理解,提高了对机械加工理论的学习兴趣,达到了良好的实验教学效果。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
武照云 李丽 朱红瑜 李广玉 刘保国
分析了机械原理与设计实验课程教学中存在的问题,以及虚拟仿真实验教学平台的功能需求、开发方案、技术路线与典型模块功能,开发了机械原理与设计虚拟仿真实验教学平台。该平台所设置的实验分为基础认知类实验、参数测试类实验、原理验证类实验与综合训练类实验。文中对有代表性的机械零件认知实验、凸轮机构运动参数测试实验、渐开线齿轮范成原理实验和减速器拆装实验给出进一步说明。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李博 夏蕊 王璐瑶 李娟莉 王学文 熊晓燕
针对煤矸智能化干选技术的学习和研究，设计开发了煤矸视觉分选实验台。实验台设置电动推杆、高压气喷和机械手等三种分拣机构，由PLC统一控制。同步开发了配套软件，并集成了图像分析、深度学习（SSD）两种检测模型接口。对内置的图像分析煤矸检测模型和以电动推杆、高压气喷为执行机构的2通道煤矸协同分选进行了实验验证，结果表明，内置的图像分析算法和预设的控制策略在实验室条件下可成功选出矸石。该平台不仅为教学提供了展示和实验平台，同时为煤矸分选技术的深入研究提供了基础实验台。
关键词：
煤矸分选 机器视觉 延时控制
[期刊] 中国远程教育
[作者]
齐幼菊 尹学松 龚祥国
远程开放实验教学是远程开放教育的重要组成部分,它对巩固和丰富远程开放课程学习、增强学生实践知识和动手能力的培养、尊重学生个性差异、体现学生学习主体地位有着极为重要的作用。文中就远程开放实验教学的重要作用,从远程开放实验平台构架和远程开放实验平台的实验教学两方面进行了卓有成效的研究。远程开放实验平台的研究与设计将为远程开放教育的发展开拓更广泛的领域和发展空间,对减少不必要的重复投入,实现实验室资源的充分利用和教育资源的共享具有重要和深远的意义。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
吴頔 庞秀言 林瑞年
以精馏创新实验为案例,展示了为学生搭建研究性实验平台的做法,引导学生充分利用实验设施设计实施实验内容、综合分析实验结果。通过项目训练,学生的科研能力得到了提升,提高了学习兴趣,激发了创新意识,培养了团队合作精神。
关键词：
化工基础 实验平台 精馏
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李祺 韦振振 周锐南 张靖宇 聂为之
结合飞机自动化装配中的舱段对接工艺，开发了基于双目视觉技术的舱段自动对接实验教学平台。平台包含双目视觉检测系统、六自由度位姿调整系统和实验平台客户端，用双目视觉原理的位姿检测方法实现高精度舱段对接装配。面向实验教学需求，设计了双目视觉参数标定实验、位姿检测实验和舱段对接模拟实验，将先进的视觉检测技术融入实践教学环节，丰富了实验教学手段，取得良好成效。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
潘公宇 江浩斌 刘志强 杨晓峰 耿国庆
根据车辆工程专业的培养计划,结合工程认证的要求,江苏大学车辆工程虚拟仿真实验教学中心,通过自主研发、科研成果转化和联合开发等模式,设计了"汽车构造原理与虚拟拆装""汽车性能仿真""汽车电子与测试技术""新能源汽车"及"汽车制造技术"等5个虚拟仿真实验教学平台。所构建的5个平台涵盖车辆工程专业主干课程的相关实验、为车辆工程专业的实践教学和创新型人才培养提供新的模式和理念。
关键词：
车辆工程 虚拟仿真教学 实验平台
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