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[期刊] 物流技术
[作者]
杨立明 陈宁华 朱鸣晨 韩一舜 张苗
1引言轨道式导引车(Rail Guide Vehicle,RGV)具有动态移载、运行稳定可靠、成本低等特点,在自动化仓库系统中得到了广泛应用。目前RGV按运动方式不同可分为环形轨道式和直线往复式。一般地,环形轨道式RGV系统效率高且可多车同时工作,轨道多采用铝合金,相对成本较高;直线轨道式RGV系统通常为单车单轨,通常采用钢轨为轨道,成本较低。随着PLC控制、分布式现场总线、矢
[期刊] 物流技术
[作者]
刘琼琼
介绍了自动引导车辆AGV在我国先进制造业发展过程中的优势，以及几种常见的AGV导航方式和底盘结构。通过对项目实际需求的分析，确定了AGV的尺寸、通讯方式、导航方式以及安全防护的详细方案。分别对AGV电气控制系统的5个组成部分进行了阐述，介绍了电气原理图的设计和程序的编写，并分析了影响电气系统稳定性的因素。最后提出了大尺寸AGV有待解决的精确定位的难点。
关键词：
大尺寸AGV 电气控制系统 半在线
[期刊] 物流技术
[作者]
沈金鑫 赵振南
针对穿梭车的实车测试效率低、覆盖面不全等问题,设计了一种穿梭车控制器硬件在环仿真平台。硬件在环仿真平台由仿真控制软件、Ethernet通信控制主机和功能性仿真板卡组成,Ethernet通信控制主机与各个功能性仿真板卡之间采用CAN总线和RS-485总线通信。功能性仿真板卡能够模拟出穿梭车行走机构、换向机构、货叉机构、顶升机构和能源模组,且可以进行故障注入。经过实际应用,该仿真平台能够满足料箱类、托盘类穿梭车的测试和调试要求。
[期刊] 物流技术
[作者]
倪昊
为了提高三维穿梭车的控制精度,减小控制误差,获得更好的伺服性能,通过对多轴同步控制策略进行研究,利用Matlab搭建伺服电机基于PI调节的双闭环矢量控制模型和基于虚拟主轴结构的同步控制模型,并利用CoDeSys平台搭建基于虚拟主轴控制模型的实验环境,对比仿真与实验的结果,研究验证基于虚拟主轴同步控制模型在三维穿梭车控制系统中的适用性。研究表明,采用基于PI调节的虚拟主轴同步控制模型后,穿梭车各轴到达稳态的时间在0.05s,超调量不超过2%,同步误差调节时间不超过0.5s,具有实时性好同步性高抗干扰性强的控制效果,可以应用于三维穿梭车非线性多耦合的控制系统。
关键词：
三维穿梭车 多轴同步 虚拟主轴
[期刊] 物流技术
[作者]
王敬波 林明晖 何祥云 张苗 郑霞
1引言轨道引导穿梭车(RGV)是沿固定路径移动、具有动态移载功能的新型输送设备,能使物料在不同工位之间的传送及输送线布局更加紧凑和简捷,因此广泛应用于出现在现代自动化物流系统中。目前的RGV按功能的不同,可以分为装配型和运输型两大类;按其运动方式的不同又可分为环形轨道式和直线往复式。其中往复直行穿梭车是一种用于自动化物流系统
[期刊] 物流技术
[作者]
胡建伟 李东波 何非 童一飞
设计了穿梭车调度系统的总体框架以及调度流程。利用VS2010和Qt开发技术,开发了环形穿梭车调度系统。系统包括环形穿梭车环境配置及初始化模块、道口模块初始化、穿梭车模块初始化、调度任务模块等功能模块,提高了物流调度效率。
[期刊] 物流技术
[作者]
冯金云 王中奎 韩绍军
1引言近年来,随着物流行业的飞速发展,环形穿梭车已广泛应用于自动化立体仓库项目,涉及日用百货、医药、烟草以及包装(瓶装、盒装)产品等多种行业,并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。环形穿梭车(通常为单轨形式)由往复式穿梭车发展而
[期刊] 物流技术
[作者]
顾涛
对托盘类智能四向穿梭车调度策略及周边技术进行了研究,介绍了软件系统的调度策略及应用场景,对智能四向穿梭车硬件避障功能进行描述,同时对仿真技术、传感技术和5G网络技术在物流行业内的发展和应用给予关注。
[期刊] 物流技术
[作者]
周奇才 方华 熊肖磊 赵炯
目前制约多层穿梭车系统效率的主要因素是穿梭车与提升机的效率不匹配,研究表明系统运行时穿梭车等待的概率较大,导致系统作业时货物吞吐量到达瓶颈。通过分析多层穿梭车仓储系统的组成与作业形式,建立多层穿梭车仓储系统仿真模型,分析了如何配置多穿系统仓库,使得穿梭车与提升机效率匹配,避免设备冗余。
[期刊] 物流技术
[作者]
张苗 杨立明 罗志文 林明辉 陈宁华 郑霞
以南京六维物流自动化设备有限公司设计的驶入式穿梭小车为例,详细介绍了驶入式穿梭小车的系统构成及技术参数,分析了驶入式穿梭小车的主要功能,并介绍了穿梭式货架系统的构成。鉴于驶入式穿梭小车小巧灵活,操控准确便捷,运行兼容性优良,故系统组建方便、柔性好。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘宏达 张国堃 张文义 张鏐钟
为了提高实验课程的教学效率和质量,让学生更加充分、自由地安排实验时间,针对已开设的"电气控制综合实验"课程,在原有的教学模式上进行深层次改革,将翻转课堂理念引入该实验教学中,并详细介绍了各阶段的具体工作内容及时间安排。实践效果表明,适当地采用翻转课堂教学模式,增加了学生的实验认可度、提高了实验教学质量,有效地解决了传统实验教学中课时不足和课堂互动低效等问题,使实验课程更加符合大学生个性化及差异化的学习特点。
[期刊] 物流技术
[作者]
江苏海胜货架制造有限公司集仓储设备研发、设计、生产、销售、信后服务于一体,是同内著名的物流仓储设备供应商。在今日用地成本日益高涨,人员及运营费用节节价高升的时候,空间及人力需求日益增长的仓储行业经受巨大的挑战。因此,穿梭车货架深受用户青睐。该款产品性能先进,技术可靠,可以极大地提高用
[期刊] 物流技术
[作者]
柯朝晖 许宇星 张雄杰
1现有穿梭货架式片烟配方物流自动化系统存在的问题目前,烟草生产企业的穿梭货架式片烟配方物流自动化系统,通常设有一台同入库输送线对接的入库堆垛机,以及一台同出库输送线对接的出库堆垛机,其入库堆垛机只负责入库,出库堆垛机只负责出库,即出入库作业是单路的。这种
[期刊] 沈阳农业大学学报(社会科学版)
[作者]
白晓虎 胡艳清 吕长义
任务驱动教学法具备以学生为主体、以教师为主导和以任务为主线等教学特色，有利于激发大学生的求知欲望，能够培养大学生的自学能力、协作能力和解决问题能力。以沈阳农业大学机床电气控制课程为例，开展任务驱动教学法应用研究，教师通过设计教学任务，把关键的知识点融合到教学任务中；大学生通过分析任务、完成任务等环节进行机床电气控制知识的学习和应用。评价教学任务要注意将过程评价与结果评价相结合，这样能够使大学生产生学习的成就感，进一步激发他们的学习兴趣。通过拓展任务，兼顾学习能力较强的大学生，更好地引导他们对任务进行深入思考。
[期刊] 山西财经大学学报
[作者]
李奇亮
《机床电气控制与PLC》是一门实用性较强的专业核心课,为了进一步提高该课程的教学质量和效果,深化学生对机床电气控制及PLC控制技术的理解,需要对该课程进行教学改革。首先要调整和优化教学目标,重组教学内容,切实适合具体的教学对象,编写或选择适应教学大纲的教学材料;其次进行实践教学改革,强化课堂实验、实训周和课程设计等教学环节,提高学生动手能力及运用能力;最后进行教学评价改革,把对方法能力和社会能力的考核摆在与专业能力考核一样重要的地位。
关键词：
教学改革与实践 电气控制 教学设计
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