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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
潘飞羽 贾炎冰 杨孟辉 吕逸飞 赵军 郝智秀 王人成
现有的卧姿康复机器人功能单一、使用率低。该文设计了仰卧踏车、仰卧抬腿、侧卧抬腿等典型卧姿训练动作测量实验,并基于Open Sim建立了卧姿肌肉骨骼模型,计算分析关节角度、肌肉激活度及其耦合关系,研究了卧姿康复训练时髋、膝、踝关节及其主要驱动肌群的变化规律,探讨卧床患者运动训练的康复机制,为相关康复机器人的运动功能设计提供了理论依据。结果表明:仰卧踏车具有更高的膝关节与踝关节活动度,但整体肌肉激活度表现较另2种动作偏低;其关节运动幅度越大,肌肉激活度越高。仰卧抬腿与侧卧抬腿分别对髋关节屈曲与外展活动度以及相关肌群有明显激活;抬腿速度越快,肌肉激活度越高,但相对于地面的水平位移量越大;抬腿角度变大时,肌肉激活度均值整体降低,相对于地面的水平位移量变大。该研究发现仰卧抬腿、侧卧抬腿、仰卧踏车运动对人体关节与肌肉的作用各有侧重,在临床上采用侧卧、仰卧等多种动作组合训练可以提高康复效果,康复机器人最好能提供更多的矢状面和冠状面康复训练功能。
[期刊] 科技管理研究
[作者]
陈清霞 李忆湘
运动生物力学是研究人体运动力学规律的一门科学，它作为生物力学的重要分支，在现代体育科学体系中处于重要地位。尤其在计算机演算技术、传感技术以及人工智能等相关技术的带动下，运动生物力学在体育运动中的应用场景更广泛，其应用价值日益突出。文章结合《运动生物力学》一书，就运动生物力学在舞蹈训练中的应用展开探讨。
关键词：
《运动生物力学》
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
颜兵兵 吴豪豪 毕冉 马常友 杜云明
强化人体生物力学性能分析能力有助于提高学生处理外骨骼机器人研究过程中解决人机共融技术问题的技术手段。该文以助力型外骨骼机器人为研究背景，基于OpenSim仿真平台提出了一个人体下肢生物力学性能分析的实验教学方案，以技术层、输入层、模型层和输出层体系结构为视角，梳理出由人体下肢运动信息采集到生物力学性能分析的实验仿真流程。使用OpenSim软件建立人体下肢参数化肌骨模型，经由逆运动学和逆动力学求解器获取下肢运动过程中的关节角与关节力矩，为助力型外骨骼的助力机制研究提供数据支撑。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
刘志侠 吴国振 于永强 王京 康智伟 董占伟 杨德旭 何凤宇
现有花生机械脱壳技术基本能够满足商品花生脱壳的质量要求，但由于花生品种的多样性及品类之间的差异性，机械脱壳的通用性较低，并存在较严重的脱壳损伤问题，满足不了花生种子脱壳的质量要求。为了解决机械脱壳损伤问题，研究生物特性与力学特性之间的关系，探索适合不同花生品类的机械脱壳特性，为进一步研究高性能花生机械脱壳原理提供重要依据。利用CT扫描技术分别对东北花生产区的两粒型主栽品种9616（大粒型）、青花308（中粒型）、花育23（小粒型）进行内部结构图像构建及关键生物特性参数采集，结合万能拉-压力试验台对花生荚果进行压缩，利用超景深显微镜对压缩后的裂纹发生状况进行观察，进而分析生物特性对其力学特性的影响规律。研究结果表明：花生壳最薄的位置在果腰处，裂纹多产生于此处，果腰处厚度大小依次为：9616(0.55 mm)>青花308(0.51 mm)>花育23(0.41 mm)。在不同放置方式下，花生壳厚度与破裂力呈正相关，花生壳厚度越大，破裂力越大。破裂力大小依次为：侧压>正压>立压，其中花育23的破裂力均最小；花生荚果破裂力的大小与花生壳主干纤维粗细相关，主干纤维越粗，破裂力越大。花生荚果受力时裂纹发生与含水率相关，含水率较低时易发生脆裂，含水率较高时不易产生裂纹；不同粒型花生荚果的仁壳空间占比依次为：青花308<9616<花育23。3种粒型的应变大小：青花308最大为0.1,9616次之为0.055，花育23最小为0.04。仁壳空间占比与应变呈负相关，仁壳空间占比较大时，应变较小。所获得的花生荚果生物特性与力学特性之间的规律对高性能脱壳装备的研发具有重要意义。
关键词：
花生荚果 生物特性 力学特性 裂纹延展
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
及金楠 吴智阳 姚安坤
以黄土高原半干旱区17年生的刺槐(Robinia pseudoacacia)人工林和17年生的侧柏(Platycladus orientalis)人工林为对象,通过单根拉伸试验研究了根系的抗拉强度和杨氏模量.结果表明,刺槐根与侧柏根的生物力学特性表现出显著的尺度效应.根系的抗拉强度与杨氏模量都随直径的增大而减小,且刺槐根的强度约是侧柏根的2倍.
关键词：
单根 抗拉强度 杨氏模量 刺槐根 侧柏根
[期刊] 中国特殊教育
[作者]
杨福义 金育萍
对一名出生于聋人家庭的听觉障碍儿童进行个案研究,探讨对其进行听力语言康复训练的有效方法,着重研究根据设定的阶段目标分步骤地对听觉障碍儿童进行听力语言康复训练的具体过程和做法,并提出了有益的建议。
关键词：
听觉障碍儿童 听力语言康复 个案研究
[期刊] 中国特殊教育
[作者]
马廷慧
成年智障人士是一个特殊的弱势群体。充分认识对成年智障人士康复训练服务工作意义十分重要。本文介绍了北京市成年智障人士康复训练服务背景,成年智障人士康复训练服务概念、工作思路、基本工作方法及主要服务模式。展望了成年智障人士康复训练服务发展趋势与实施可能性分析并提出建议做出试点工作,总结以往经验,进一步推动关注理解,支持成年智障人士康复训练服务工作等。
关键词：
成年智障人士 康复训练服务
[期刊] 中国特殊教育
[作者]
万蓓 昝飞
文章以一例脑瘫儿童为个案,对其进行以语言、认知和动作技能为主的综合康复训练,探索综合康复训练的效果。采用观察法和访谈法收集资料。训练后,案主在语言、认知和动作技能三个方面取得了不同程度的进步和改善。结果表明综合康复训练对脑瘫儿童有效;动作技能训练是脑瘫儿童康复的重要基础,特别是口腔功能训练能有效促进语言的发展;语言训练要和认知训练相结合,后者能提高脑瘫儿童的语言理解力,进而加速其语言发展。
关键词：
脑瘫儿童 综合康复训练 认知训练
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
万超 侯世杰 王伟 陈佳一
"理论力学"是力学、机械、航空航天等工科专业的核心必修课之一。然而,目前该课程的教学实验大多是原理演示或简单参数测量,不利于学生深刻理解专业知识、提升解决实际问题的综合创新能力。为解决上述难题,围绕人体运动这一典型的多刚体系统动力学问题,构建了基于假人仿真模型的自由式滑雪空中技巧运动生物力学教学实验,涵盖力学模型简化、拉格朗日方程构建、刚体惯性参数计算、动力学仿真软件应用等主要知识点和技能。该教学实验转化自"科技冬奥"重点研发计划的科研成果,具有前沿性、交叉性和综合探究性,有助于提升复合型拔尖跨学科人才的综合实践能力。
[期刊] 中国特殊教育
[作者]
刘惠军 李亚莉
自闭症是一种较为常见的儿童广泛性发育障碍,对自闭症儿童的康复训练一直是自闭症研究的热点和难点。目前,越来越多的研究报告了应用行为分析对自闭症治疗的良好效果,应用行为分析已成为自闭症治疗的主要方法之一。本文从应用行为分析对自闭症儿童进行干预的原理、方式、实施过程以及效果四个方面介绍了这一疗法的运用。
关键词：
应用行为分析 自闭症 功能分析 强化
[期刊] 中国特殊教育
[作者]
王和平
采用问卷调查法和访谈法了解脑性瘫痪儿童早期的治疗、康复训练和教育以及社会支持等方面问题。结果发现,脑瘫儿童的早期生活、治疗、康复训练和教育状况亟待改善,家庭经济、精神负担沉重,社会支持非常有限;相关的医学诊断、治疗,康复训练专业人员的技术水平有待提高,服务体系有待完善;学龄前融合教育相当薄弱,严重制约这些的全面发展。由此得出结论,脑瘫儿童是一个特殊的社会群体,不是一个个孤立的个案,他们的生存和生活需要社会多系统协同介入,通过教育宣传、出台相关政策和制定相关法律,逐步构建针对脑瘫儿童的诊断、治疗、康复训练、教育服务和家庭支持的社会服务体系。
关键词：
脑瘫儿童 治疗 康复 教育 社会支持
[期刊] 中国特殊教育
[作者]
王辉
本研究在对一例共济失调型脑瘫儿童行为表现分析、诊断的基础上 ,设计了一个综合性的康复训练方案 ,对该儿童身体的平衡性、协调性进行了康复训练。实验结果表明 :将行为改变、感觉统合和动作教育等方法、技术整合起来对共济失调型脑瘫儿童进行教育康复是可行、有效、有价值的。
关键词：
脑瘫儿童 康复训练 平衡性 协调性
[期刊] 中国成人教育
[作者]
王淑荣
近些年来,儿童自闭症的发病率急剧上升,语言障碍是自闭症儿童的重要障碍之一,语言康复训练是自闭症儿童康复训练的重要内容,语言康复训练师的专业素质决定了语言康复训练的成败。一要加大自闭症儿童语言康复训练师的职前培养力度;二要重视在职自闭症儿童语言训练师的专业化发展;三要整顿语言康复训练师的从业规范,完善语言康复训练师的资格认证。
关键词：
自闭症儿童 语言康复训练师 专业素质
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
贾天宇 钱超 李翀 季林红 刘爱贤 方伯言
脑机交互(BMI)技术可识别人体运动意图,并控制机器人辅助卒中患者患肢动作,有效刺激肢体运动及感觉反馈神经环路.卒中患者的损伤类型、损伤程度和损伤部位极具个性化,大脑皮层中运动意图的表达可能会出现不同程度的迁移现象.该文提出一种基于个性化导联选择策略的脑机交互康复训练方法,将患者运动意图表达脑区作为BMI系统信号采集点.该研究共纳入3位卒中患者,分别完成10d的康复训练,采用基于个性化导联选择策略的BMI康复训练方法,所有患者分别在训练前、后进行临床量表评价和脑电信号(EEG)评估.结果显示:受试者在训练后Fugl-Meyer量表评分提升,其中1位出现运动诱发电位,表征神经通路激活.该基于个性化导联选择策略的脑机交互康复训练方法应在大量患者样本中进一步验证.
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
马青川 季林红 王人成 李伟
截瘫患者必须依赖辅具才能保证正常生活,而站立和行走是他们最迫切的需求。该文介绍了一种采用机械结构设计的动力下肢外骨骼,旨在帮助截瘫患者实现交替行走并提高其在康复训练中的参与度。该系统主要包括足底轮式驱动外骨骼和无线控制肘拐2部分。其中外骨骼由置于足底的定制轮毂电机驱动,而肘拐作为辅助器件主要用于保证行走平衡并通过内嵌的无线控制器控制外骨骼行走状态。交替按压左右肘拐上的控制按键可以实现连续行走,而整个行走过程可以完全由使用者实时地掌控。该外骨骼同时设计了电子刹车和最大步长机械限位用以保证使用安全。由一位健康
关键词：
动力外骨骼 截瘫 下肢辅具 康复器械
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