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[期刊] 工业工程
[作者]
刘建军 苏意芬 廖志华 陈庆新
为了减少装配作业车间内因物料齐套产生的等待浪费，使具有装配约束的关联零件加工进度得到有效协同，设计一类卡片导航平衡控制系统(control of balance by card-based navigation,COBACABANA)。其基于两类卡片循环回路实现任务投放与作业分派的可视化进度协同控制逻辑。本文详细介绍系统的运行机制和系统控制参量，通过构建一般化的装配作业车间仿真模型，探讨在不同装配关联度下各控制参量的性能变化。实验结果表明，COBACABANA系统性能良好，并且选择合适的控制参量就能够有效提升关联零件的进度协同性。
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
李志坚 朱皓 吴刚 陈雷雷 陈耀坤
梳草船已逐步成为河蟹养殖池塘水草管理的重要装备，为实现梳草船运行的自动化，设计开发了一款以风机作为驱动装置的梳草船导航控制系统。针对梳草船设计了一套软硬件控制系统，建立了梳草船运动模型并进行了试验验证，采用航向预估PID控制方法和LOS视圆法实现了梳草船的运动控制与路径跟踪，在实际养殖场进行了航速测试，路径跟踪和水草收割试验。结果表明，在所设计的导航系统控制下，梳草船的最大运行速度可达1.14 m/s,PID航向控制方法和LOS视圆法可以准确实现梳草船的路径点跟踪，在天气条件良好的情况下，路径跟踪的平均误差小于0.96 m，与人工方式相比，单位时间内水草清理质量提高94.3%，有效降低了水草收割的劳动强度，提高蟹塘水草管理自动化水平。
[期刊] 中国远程教育
[作者]
潘世永 郑萍 高丽萍 任银录
本文提出了基于组态软件MCGS的远程PLC仿真控制系统的方案和技术实现,并以液体混合控制系统为例说明了系统构成的步骤,指出了该仿真控制系统的独特优越性。实际运行证明,该系统成本低,柔性强,是一种可激发学生创新能力、可实现现代综合设计性实验的良好途径。本研究可为开发远程虚拟实验进行的拓展和探索提供借鉴。
关键词：
PLC MCGS 仿真现场 远程监控
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
鲁亿方 王国霞
以双馈电机为对象,通过数学变换建立双馈电机在旋转坐标系下的数学模型,并选择定子磁链定向矢量控制策略重建数学模型。基于此模型,利用PSIM软件构建电机矢量控制系统,对整个电机矢量控制系统进行仿真分析,仿真结果验证了控制策略的正确性。
关键词：
双馈电机 矢量控制 交交变频器
[期刊] 当代财经
[作者]
程新生 宋文洋 刘思思 扈豪
控制论和权变理论认为,公司内部控制应根据其所处的内外部条件随机应变。G公司为应对内外环境的变迁实施了"新一代内部控制",并将其定位为"高级导航系统",以强化内部控制的决策支持作用。研究发现,G公司内部控制变革的驱动力主要来自环境的变化,多次并购引起的规模扩张及自身组织结构变化;新的控制系统在控制目标、控制方法、重点控制领域、新的信息系统构建、组织结构及内部控制实施人员的角色再定位等方面进行了变革。本文在内部控制变革框架基础上,通过对内部控制部门员工实施问卷调查,检验了该公司从传统的会计控制到新一代内部控制转变的效果。
[期刊] 工业工程
[作者]
廖志华 刘建军 陈庆新 毛宁
负荷型对偶单元授权卡片交叠循环(load-based paired-cell overlapping loops of cards with authorization,LBPOLCA)是一类面向非重复性制造车间的新型物料控制系统,用于实现车间内加工资源的负荷均衡和在制物料的有效流转。现有研究已经验证了LB-POLCA系统的有效性,但其大多忽视了物料之间存在的装配关联性,即装配工序只有在其所需物料齐套之后才能开工,此时系统控制的核心需求是实现关联物料的加工进度协同。鉴于此,本文针对一类带装配约束的一般流水车间,首先给出相适应的LB-POLCA系统运行机制及其涉及的卡片获取规则、负荷计算方法和作业分派规则等关键控制参量;然后基于Plant Simulation平台构建一般化的仿真模型,并通过大量实验揭示出不同装配关联度和不同系统控制参量组合下的系统性能变化。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
迟德霞 任文涛 由佳翰 王洋 李萍
为了实现水稻插秧机部分或完全自主行走，需要设计合适的导航控制器代替驾驶员分析插秧机与预定义路径的位姿信息后，决策出转向方向和角度控制插秧机按照预定义路径行走。采用基于驾驶员模拟技术，设计了以航向偏差和横向位置偏差作为输入变量，插秧机转向轮期望转角作为输出变量，总结并模拟驾驶员驾驶经验采用模糊控制算法制定模糊规则，构建二维模糊导航控制器；在ＭＡＴＬＡＢ／ＳｉＭｕＬｉｎｋ下使用简化的二轮车运动学模型进行路径追踪斜坡响应和阶跃响应仿真研究，分析该二维模糊导航控制器控制水稻插秧机追踪预定义路径能力。仿真结果表明水稻插秧机路径追踪斜坡响应最大误差为１．２３Ｍ，追踪距离为３．４５Ｍ，稳态误差为０．４１Ｍ；．．．
关键词：
视觉导航 路径追踪 模糊控制器 插秧机
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王茜 陈国达 李孝禄
针对过程控制系统课程的特点,利用Matlab软件进行了过程控制系统的仿真实验教学研究和开发,给出了基于Matlab软件的过程控制系统仿真实验方案。设计了4个仿真实验,以临界比例度参数整定法为例,给出了实验教学实践过程。该实验教学方法具有简单明了、可操作性强等特点,方便学生课下练习,能够加深学生对过程控制系统设计及系统性能分析等理论知识的理解,提高学生的动手能力及科学素养。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
石怀涛 李刚
针对欠驱动门式起重机控制系统,设计了一种欠驱动门式起重机控制系统仿真实验。基于Euler-Lagrange方程建立门式起重机动力学模型,分析了门式起重机的非线性特性;采用Lyapunov方法设计了基于能量耦合的控制律;使用Matlab/Simulink软件设计了仿真实验。仿真实验结果表明:所提控制律提升了门式起重机控制的准确性和鲁棒性。所设计的控制系统仿真实验将理论分析与专业实践相结合,有助于学生对非线性欠驱动控制方法相关课程的学习和科学研究工作。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
薛昕惟 黄彦淳 王祎 夏秋粉
根据对固定翼无人机飞行控制系统的实际民用需求,本文设计了固定翼航模智能飞行控制系统。详细说明了控制系统中飞行控制算法的设计与建立过程,以及从硬件和软件两方面对系统的设计和实现过程。该系统实现了两种飞行控制方式,即人工遥控控制飞行模式和控制系统自主控制飞行模式。其中人工遥控控制飞行模式是指操控者通过遥控控制模块对固定翼航模飞行姿态进行无限制的操控,从而完成各个飞行姿态的转换;控制系统自主控制飞行模式则是指固定翼航模在控制系统的控制下,自主进行稳定的直向飞行。该系统是一种低成本、高性能、高鲁棒性的通用固定翼航模飞控系统。
关键词：
无人机 固定翼 飞行控制
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孙宁 李丽娜 郑茂 初秀民
该文在分析典型缩比船模实验需求的基础上，基于Arduino平台开发通用自航船模实验控制系统，设计多种航行模式以满足不同试验测试需求，通过制作两种典型缩比自航船模开展不同航行模式测试，获得翔实的试验数据，其中航向保持精度优于±2°，路径跟随精度优于0.8 m，证明该系统测试精度良好，可支撑开展航向保持、路径跟随、Z形实验等典型试验科目，其他试验数据表明该实验控制系统可满足不同船型多种自航试验的测试需求，具备普适性与实用性。
[期刊] 技术经济与管理研究
[作者]
乔瑞中 刘艳梅
战略的成功实施比战略的形成更难、更重要。管理控制系统 ,作为实施目标战略的工具 ,近年来吸引了更多管理者的注意 ,然而管理控制系统对大部分管理者来讲还是一个模糊的概念。基于理论和实践的研究 ,本文提出了管理控制系统的概念 ,典型的管理控制过程中的几个步骤 ,目的是帮助管理者了解管理控制系统 ,成功实施目标战略。
关键词：
战略 管理控制系统 管理控制过程
[期刊] 财务与会计
[作者]
宋岩 高晨
公司管理控制系统包括组织目标与战略计划、业绩指标、业绩目标、奖惩及信息等五个要素(Otley,1999),由于预算能够将这些关键要素融于一身,从而一直在管理控制系统中处于核心位置。我国企业近年来推行的"全面预算管理"更是超越了西方传统财务预算的范畴,成为企业管理控制系统的代名词。另一方面,平衡计分卡出现之后,其创立者一直将它向一个超越预算的全面战略管理控制系统的方向推进,而且也越来越得到我国企业的青睐,跃跃欲试者不断
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
秦江涛
针对制造系统性能分析方法的不足,以一具有随机机器故障的制造系统为研究对象,首先应用层次化的着色Petri网方法和参数调用技术构建了制造系统的Petri网模型,然后运用Petri网仿真技术,利用对Petri网的直接仿真过程中包含和产生的有关信息进行了制造系统的性能分析研究,并通过排队网络模型等方法进行了验证,证明了Petri网模型可准确地评价制造系统性能。在此基础上,对结构更为复杂的制造系统进行了性能分析研究和配置方案优化研究,得到了理想的结果,表明基于Petri网仿真的制造系统性能分析方法弥补了传统制造系统性能分析方法的不足,具有一定的优越性和普适性。
[期刊] 软科学
[作者]
邱厌庆 戈鹏 刘柱胜 任佩瑜
分析了系统在稳态阶段的实时预测反馈调度分流过程,采用马尔可夫过程和系统动力学模型,对系统小时域内的景区客流状况进行预测,结合仿真调度引擎,以构建景区旅游管理耗散结构为目标,为景区旅游管理人员提供有效的实时分流方案,缓解有限的景区旅游环境承载力与日益增长的游客规模之间的矛盾。为解决景区旅游复杂系统动态性和预测性的现实问题奠定了理论基础。
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