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[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
李章永 廖庆喜 田波平 闵光泽 吴怀
对南方芦苇收割机的扶禾器进行了研制，采用单排式结构形式及适当的运动参数（扶禾链线速度Ｖｔ）和结构参数（扶禾器倾角α、扶禾长度Ｌ、拨指长度Ｌ１、拨指间距Ｃ等）的数值。经实地试割，极大地提高了收割质量，可供进一步研制芦苇收割机时参考。
关键词：
芦苇 收割机 扶禾器
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
杨腾祥 陈满 金诚谦 徐金山 倪有亮
针对现有稻麦联合收割机秸秆切碎抛撒装置智能化水平不高,相关参数监测系统缺乏等问题,基于机电一体化控制技术,研制稻麦联合收割机秸秆切碎抛撒装置监控系统。该系统由推杆电机、霍尔传感器、扭矩传感器、位移传感器、人机交互终端以及电子控制单元(ECU)等组成,人机交互终端采用组态触摸屏,通过485总线与电子控制单元进行实时信息交互,实现转速、开度等系统参数实时采集、显示与存储,并能够根据作业要求控制推杆电机控制撒布板开度,实现秸秆半幅和全幅抛撒。实时调整抛撒效果。将此系统应用于秸秆切碎抛撒试验台,在秸秆切碎抛撒试验台上进行系统性能测试试验,结果表明:监控系统操作简单,参数测量精度达到94%以上,推杆的控制精度达到90%以上,系统具有良好的鲁棒性,能够满足稻麦机械化收获的相关要求。
关键词：
稻麦联合收割机 秸秆 数据采集 实时控制
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王建政
为解决山西省小杂粮机械化收获问题,在小麦型收割机的基础上,确定了与8.8~14.7 kW轮式拖拉机配套的4GL-1.80型多功能小杂粮收割机的总体方案,完成了切割器、输送机构等部件的设计计算和参数确定。试验及示范应用结果表明,主要技术指标均达到或超过该机的设计要求:工作速度4.8 km/h,铺放角105°,角度差6°,生产效率0.81 hm2/h。在收割谷黍和豆类作物时均未出现拖拉机功率不足现象。该收割机可一次实现扶禾、分禾、切割、输送、铺放等功能,适用于经济欠发达杂粮产区。
关键词：
小杂粮 收割机 切割 输送 铺放
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
田莉 袁茂强 马庆勇 吴学东 陈飞
芦苇作为一种优质的非木质纤维制浆造纸原料,在我国造纸行业应用非常之广,随着芦苇产业的快速发展,在其生产收获这个重要环节中,必须采用一种全新的机械收割代替以往的人工收获。从设计者的角度,针对我国北方及南方芦苇生长环境差异及芦苇收割机设计中的技术关键,提出了适应南方高杆芦苇收割机的设计思路,对收割机的适用性设计进行了论述,并对其发展方向进行了探讨。
关键词：
高杆芦苇 收割机 适应性 创新性设计
[期刊] 上海水产大学学报
[作者]
张丽珍 陈金稳 李俊
比较了治理水草的三种方法,指出机械式治理是最理想的方法。简要介绍了水草收割机的起源和国内外生产水草收割机的厂家、研究机构。针对国内外对水草收割机的研究没有系统的、科学的分类的现状,从切割器的工作方式和安装位置、水草收割机的作业形式、作业对象、推进器类型、船体情况、控制方式等角度对水草收割机进行了分类,分析了它们的优、缺点。在列表介绍数种国内外典型产品的基础上,总结了当前水草收割机的特点。最后指出小型化和智能化是水草收割机的重要发展方向。
关键词：
水草收割机 现状 分类 特点 发展方向
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
葛源慧 仇莹 朱忠祥 毛恩荣 宋正河 王尚俊 马煜 扈伟斌 朱现学
按照人机工程学原理和车辆人机界面的设计原则,研制联合收割机驾驶室人机工程试验台。该试验台包括硬件系统和控制系统2部分,其中硬件系统由驾驶座、手操纵元件和脚操纵元件等组成,各部分几何位置可以实现自动控制调节。试验台通过控制系统匹配各元件的几何位置关系,能够模拟联合收割机驾驶室人机界面布局;根据需要,可以设计多种试验工况,并且记录试验过程和试验数据。将试验台安装在某型号联合收割机驾驶室中进行运动控制精度试验和舒适性评价试验。结果表明,试验台各元部件的运动控制误差<3%,第5、50和95百分位被试人员均可调整到舒适操作区域。该试验台可用于联合收割机驾驶室人机工程学试验研究。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
侯杰 谢方平 王修善 刘大为 季邦
针对作物收获时农机具利用率低且存在因振动造成割台损失大、工作稳定性差等问题，以4LZ–3.2型水稻联合收割机为研究对象，设计一种面向水稻、玉米、大豆联合收割的多作物割台，确定割台伸缩、接穗板及连杆机构的具体参数，开展割台振动试验和田间收获试验。通过增设液压缸伸缩机构和基于连杆联动的接穗板变换机构来满足多作物收割要求，理论分析确定玉米收获时割台伸缩长度为200 mm；接穗板的折角为15°、总长为300 mm、宽度为30 mm、折起长度为135 mm、厚度为5 mm；连杆Ⅰ长度为330 mm，连杆Ⅱ长度为70 mm，拉杆长度为530mm，转动杆长度为510mm；部件所用材料均为Q235钢板。振动试验结果表明：在发动机低转速(1800 r/min)时割台振动以收割机共振为主；高转速(2600 r/min)时以振源影响为主，其中切割器的往复运动是主要振源；物料流的喂入对割台不同位置的振动强度受挠度影响很大，而喂入量的变化对割台振动影响不大。可见，所设计割台损失较通用收割机割台变化不大。田间收获试验表明：收割机行驶速度为0.6～1.4 m/s时，收割机收获水稻、玉米、大豆时的割台损失率平均值分别为0.42%、0.49%、0.31%，均小于相关国家标准，表明所设计的多作物收割机割台对3种作物的适应性较好，伸长割台对作物损失影响较小。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
侯杰 谢方平 王修善 刘大为 季邦
针对作物收获时农机具利用率低且存在因振动造成割台损失大、工作稳定性差等问题，以4LZ–3.2型水稻联合收割机为研究对象，设计一种面向水稻、玉米、大豆联合收割的多作物割台，确定割台伸缩、接穗板及连杆机构的具体参数，开展割台振动试验和田间收获试验。通过增设液压缸伸缩机构和基于连杆联动的接穗板变换机构来满足多作物收割要求，理论分析确定玉米收获时割台伸缩长度为200 mm；接穗板的折角为15°、总长为300 mm、宽度为30 mm、折起长度为135 mm、厚度为5 mm；连杆Ⅰ长度为330 mm，连杆Ⅱ长度为70 mm，拉杆长度为530mm，转动杆长度为510mm；部件所用材料均为Q235钢板。振动试验结果表明：在发动机低转速(1800 r/min)时割台振动以收割机共振为主；高转速(2600 r/min)时以振源影响为主，其中切割器的往复运动是主要振源；物料流的喂入对割台不同位置的振动强度受挠度影响很大，而喂入量的变化对割台振动影响不大。可见，所设计割台损失较通用收割机割台变化不大。田间收获试验表明：收割机行驶速度为0.6～1.4 m/s时，收割机收获水稻、玉米、大豆时的割台损失率平均值分别为0.42%、0.49%、0.31%，均小于相关国家标准，表明所设计的多作物收割机割台对3种作物的适应性较好，伸长割台对作物损失影响较小。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
梁漱玉 刘树
采用机械收割和人工收割的对比试验结果表明,用现有的割冠机收割芦苇,会伤害大量的越冬芽,因而引起芦苇正常植株的减少和其他各产量性状的不良。如连续使用,加之方法不当,最终造成产量降低,质量变差。因此,两种方法应交替进行。
关键词：
芦苇 割冠机 生物产量 人工收割
[期刊] 西南农业学报
[作者]
冯伟 庞有伦 李平 崔晋波 张先锋 湛小梅
【目的】目前小型收割机普遍存在整车质量重、燃油消耗大、燃油经济性较差等问题,优化设计对解决上诉问题具有重要意义。【方法】本研究以小型收割机底盘机架为研究对象,建立机架有限元模型,计算分析模态,获得共振频率及模态振型,测试试验模态,验证模型的准确性,并采用尺寸优化的方法,对机架各部位进行了轻量化设计。【结果】有限元仿真结果与模态试验结果基本吻合,验证了有限元模型的准确性,同时通过ISIGHT进行结构的尺寸优化,机架的重量降幅为22. 9%,实现了轻量化目标。【结论】本优化方法可显著降低收割机机架的质量,同时可为收获机械的自主研发提供一定的参考。
关键词：
ISIGHT 收割机 机架 轻量化设计
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
陈延威 毕哲 马向阳 孙荣强 杨懿 韩双 任文涛
为了对水稻联合收获作业质量实施有效监控,稳步推进水稻跨区收获机械化进程,应当地农机管理部门的要求,针对在海城地区大量使用的久保田488型水稻收割机的作业性能进行了试验。结果表明:该机收获水稻的作业速度为1.65m·s-1,时间利用系数为77.85%,理论生产率为0.861hm2·h-1,实际生产率为0.671hm2·h-1,作业效率较高;机械收获综合损失率为1.035%,其中脱粒损失率为0.325%、分离与清选两部分的损失率为0.71%,综合损失没有超过标准规定≤3%的指标;粮食清洁率为98.60%,符合标准规定的≥95%的指标。试验还表明,该机存在的主要问题是履带等易损部件的寿命较短,故障率...
关键词：
水稻 联合收获 损失率 清洁率 生产率
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
张涛 张锋伟 王丽娟 石林榕 戴飞 赵武云
针对甘肃地区玉米种植地块小且分散,人工收获劳动强度大,生产率低等问题,设计并研制了一种由传动系统、切割装置、扶禾器等组成的小型玉米秸秆收割机。利用Solid Works和ADMAS对整机进行虚拟仿真,得到收割机的性能指标,并对样机进行田间收割试验。结果表明:收割机切割装置转轴的总动能为1.547×105 J,转轴的总冲量为3 858 N·s;在不清除地膜和杂草的条件下,平均割茬高度为1.76 cm,玉米秸秆的平均铺放合格率达95.59%,各装置协调、平稳、可靠,平均工作效率可达5.10 hm2/h。通过整机虚拟仿真得到的转轴动能和冲量可作为收割机切割效果的性能指标。
关键词：
玉米秸秆 收割机 试验 仿真
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
卢伟 刘大为 李旭 谢方平 任述光 罗海峰 陈立永
针对４ＬＺ–０．８型小型水稻联合收割机在清选过程中存在的清选损失较大以及连续作业时湿物料易堵塞问题，对其分离清选装置进行了改进设计。改进后的装置由物料输送机构、扬谷器、旋风分离清选筒以及吸杂风机组成，去除了原有刮板抛送机构，在旋风分离筒中加装了半球体分离组件，改物料径向进入分离筒为切向进入。利用自制旋风分离清选试验台，以扬谷器转速、吸杂风机转速、分离组件距入口高度为试验因素，以谷粒清洁率和清选损失率为性能评价指标，运用回归分析方法建立了清选系统的数学模型，优化确定了最佳参数组合。试验结果表明：当扬谷器转速为１ １３３ ｒ／ｍｉｎ，吸杂风机转速为２ ６０９ ｒ／ｍｉｎ，分离组件距入口高度为５１ ．．．
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
廖勇 向阳 吴明亮 刘大为 陈益千 李亚军
针对联合收割机作业过程中割台高度调节依赖机手经验的现状,为碧浪4LZ–1.2履带自走式联合收割机设计了一种割台高度自适应调节系统。该系统主要由作物高度检测装置、割台高度检测装置、液压执行装置和控制单元组成。系统采用单侧红外反射的方式检测作物高度,通过位移传感器测量举升液压缸伸缩量来检测割台高度,通过改变电磁阀的闭合时间及方向实现割台升降,以作物实际切割高度为控制对像,采用模糊PID算法进行控制。试验结果表明,割台高度调节的最大误差为2 cm,作物高度检测装置的检测误差范围为0~2 cm,割台在上升和下降时系统响应速度分别为0.22 m/s和0.16 m/s。
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
郭翰林 洪瑛杰 张翔 林建
采用机器视觉技术研究再生稻收割机导航路径检测方法.根据农田再生稻图像特点,基于HSV空间的S分量结合Otsu算法得到初始分割阈值T;为更好地保留不同成熟度再生稻植株特征,加入修正因子-a,得到分割阈值T-a二值化图像.将土壤路径从再生稻植株中分割出来,根据形成的植株左右边界区域特征,提出逐行扫描图像动态检测导航路径的中间离散点集,利用基于已知点的Hough变换检测出稻桩行间导航路径.结果表明:处理一幅像素419×310的图像平均耗时0.064 s,具有较好的实时性,对稻叶交叠现象具有较强的适应性,拟合的导
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