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[期刊] 山西财经大学学报
[作者]
杜银伟 王小山
结合企业的实际,建立了企业员工管理的线性模型,根据这一模型,在鲁棒稳定性能分析的基础上,得出了人力资源控制的最优保性能控制律,并且提出了实施建议。
[期刊] 改革与战略
[作者]
赵禹骅 赵禹鹏
首先对供应系统鲁棒性进行分析,着眼于变动管理,从决策支持的角度,讨论供应系统的成本优化与鲁棒性构造之关系,探讨将鲁棒性技术运用于供应优化的问题,即讨论供应系统决策圈构造的有效边界方法,以期能够提高供应管理的风险防范水平,更有利于资源的节约,更有利于社会生产的发展。
关键词：
成本 鲁棒性 决策支持 角色
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
朱志明 符平坡 夏铸亮 程世佳
最小拍控制律应用于基于全桥功率变换电路的逆变焊接电源恒流输出控制,具有良好的动态性能,然而最小拍控制对焊接回路的电感值变化较为敏感,系统的稳定鲁棒性较差。电源输出电缆会给焊接回路带来额外寄生电感,并将有可能导致最小拍控制失稳。采用极点配置法对最小拍控制律进行改进,能够有效提升控制系统对电感值变化的适应能力。实验结果和研究表明:系统的鲁棒性随着配置极点的个数和极点与原点间距离的增加而增强,但动态性能会受到一定影响。通过调整配置极点的个数和位置,能够实现控制系统稳定鲁棒性和快速性的折中和平衡,满足实际焊接电源输出特性控制的要求。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
李建 王生海 刘将 高钰富 韩广冬 孙玉清
由于船体表面形状不规则及海浪激励引起船舶运动,因此船舶清洗作业成为难点。为实现船舶高效、自动化清洗作业,该文提出一种变结构空间绳驱动清洗机器人。首先,采用Newton-Euler法建立包含船舶运动及多种外部扰动的动力学模型。通过流体仿真试验验证了水射流可喷射至作业面,并得到水枪反作用力。其次,考虑到海风对清洗作业的影响,采用风压投影法计算得到风扰力,并将风扰力与水枪反作用力共同作为扰动输入。再次,在动力学模型的基础上,为实现动基座激励下的高精度轨迹跟踪控制,提出了一种模糊自适应比例积分(proportional-integral, PI)滑模控制器(fuzzy adaptive PI sliding mode controller, FAPI-SMC)。最后,采用Lyapunov理论证明了控制系统稳定,并通过仿真试验验证了FAPI-SMC有效。结果表明:在不同形式的波浪激励和作业场景下, FAPI-SMC的位置稳态误差为±0.02 m,角度稳态误差为±0.02°。与传统的比例积分微分(proportional-integral-derivative, PID)控制器相比, FAPI-SMC的最大误差减少6%,响应速度提升57%,稳态性能提升3%。该研究成果可为绳驱动机构的实船应用提供理论依据。
[期刊] 中国人力资源开发
[作者]
燕补林
近年来,我国企业核心员工呈现出加速流动的趋势。本文分析企业核心员工流动加速的原因,提出了稳定核心员工的基本思路和措施,并构建了企业核心员工稳定机制的管理模型。
关键词：
核心员工 流动 稳定机制
[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
王永帅 陈增强 孙明玮 孙青林
针对一阶惯性大时滞对象,研究了Smith预估器结合降阶线性自抗扰控制(reduced-order linear active disturbance rejection control,RLADRC)的稳定性和鲁棒性问题.根据劳斯判据得到了使系统稳定的参数选择可行域,并通过数值仿真进行验证;然后基于频域响应分析了稳定可行域内系统的相角裕度范围;最后比较了降阶自抗扰预估控制与单独降阶自抗扰控制对被控对象参数摄动的鲁棒性,并基于蒙特卡罗实验证明了降阶自抗扰预估控制的动态性能更好、鲁棒性更强.这些结论可用于Smith预估器和降阶自抗扰预估控制器参数的设计.
[期刊] 企业经济
[作者]
陈朝晖 谢薇
当前,很多追求快速成长的企业获得的只是一种"灾难性的成长"。一个重要的原因在于:没有意识到企业成长应该是一个持续、有序和均衡的发展过程。二战后德国"持续和适当增长"的经济增长理念,为企业成长模式提供了借鉴。本文认为,对我国企业来说,要实现对成长的有效控制,必须重视外部环境、资源与能力、未来愿景、战略边界等控制要素,并采取有效的控制措施。
关键词：
成长战略 成长控制 影响因素 控制系统
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
邢军 庞豹 郭良栋 何希勤
为了降低具有区间变时滞和不确定的时滞系统的鲁棒稳定性判据的保守性,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法并结合倒数凸和线性矩阵不等式技术进行分析,结果表明:改进后的鲁棒稳定性判据具有更小保守性,且数值算例证明了新方法的有效性和先进性。
[期刊] 数量经济技术经济研究
[作者]
孙广振
自从“经济控制论”一词在1952年的世界控制论大会(巴黎)上首次提出以后,控制理论的许多重要理论成果,已经成功地被应用于经济研究,尤其是经济计量学与数理经济学研究领域。以控制论的思想和方法来考察经济问题,往往不仅能使问题的表述变得简洁和易于求解,而且会出人意料地揭示出隐藏在纷繁的经济现象背后的实质。从鲁棒控制(Robust Control)理论、最优控制理论的角度来看,经济系统的稳定性、增长与波动分析问题,可以通过选择或建立恰当的数学模型转化、抽象为系统科学中典型的稳定性分析问题,这无论是对经济事件的定性研究、定量研究还是控制问题,都将开辟令人耳目一新的研究格局。
[期刊] 工业技术经济
[作者]
王丽萍
由于不同企业在市场规模、创新能力等方面存在较大差异,为此,本文分析了大企业和小企业在环境技术创新方面的战略选择和博弈均衡,并对非对称企业间的演化稳定策略进行了详细讨论,最后,提出相关政策建议,以实现大企业和小企业在环境技术创新方面的有机结合和交叉互补。
关键词：
环境技术创新 非对称 复制动态 稳定策略
[期刊] 当代财经
[作者]
朱延福
当前,人们都在探讨我国国营企业活力不足的原因,寻找增强企业活力的途径。我认为,造成国营企业活力不足的原因是多方面的,其中改革开放以来宏观经济政策有失稳定也是影响企业活力的重要原因之一。经济政策是国家调节企业经济活动的重要杠杆,也是影响
[期刊] 现代经济探讨
[作者]
邓向荣 于中鹏
我国民营企业高集中度、家族化股权结构的内在稳定机制阻碍了民营企业的增长动机。股权优化设计的目的是以股权换发展,最终建立多元化动态化的股权结构,从而实现民营企业的持续增长。
关键词：
民营企业 股权优化 稳定机制
[期刊] 亚太经济
[作者]
郭红玉 杨美超
文章基于65个国家1980-2011年的跨国数据,建立面板数据的多元Logit模型,实证分析政府实际资本控制能力对系统性金融风险发生概率的影响。研究结果发现:政府实际资本控制能力越弱,实际资本账户开放水平越高于名义资本账户开放水平,发生金融危机的概率越大;反之,政府实际资本控制能力越强,实际资本账户开放水平越低于名义资本账户开放水平,发生金融危机的概率越小。这种负向关系在发展中国家高度适用,但在发达国家并不显著有效。
[期刊] 价格理论与实践
[作者]
陈永平
农业的稳定关系到我国整个社会的和谐与稳定发展。农产品价格既与农业生产经营密切相关,又与人们的生产生活关联密切。农产品物流成本控制对于维护农产品价格的稳定具有重要的作用和意义。分析农产品价格成因,阐释农产品物流成本居高不下的缘由,提出农产品物流成本控制的相关途径,以促进农产品价格的稳定,维护社会的和谐稳定发展。
关键词：
农产品物流 物流成本控制 农产品价格
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