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[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
张丽萍 郑逢美
农用车辆经常行驶在道路工况比较恶劣的路面上，工作时车身会产生激烈的振动，车辆驾驶员长时间承受在低频高强度的振动下，患腰痛和椎间盘突出的可能性也比一般人群大。为了减小路面激励对农用车辆和人体振动的影响，采用在农用车辆上应用驾驶员座椅主动悬架系统的方法，即用主动的措施来隔离地面激励通过车身引起对人体的振动。在建立农用车辆四自由度＂车－椅－人＂主动悬架模型的基础上，应用线性矩阵不定式（ＬＭＩ）求解的优化技术，对农用车辆的主动座椅悬架进行了控制研究。提出了基于ＬＭＩ优化的主动座椅悬架的鲁棒Ｈ∞控制方法，运用仿真软件ＭＡＴＬＡＢ，在田野地路面等级的白噪声输入下，建立了路面输入的仿真模型，给出了农用车辆的．．．
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
夏建满 李成华 张伟
以某专用车辆为研究对象,以国家车辆平顺性试验标准为依据,对试验车辆进行了平顺性试验和评价。以多体系统动力学为基础,在ADAMS环境下建立了整车模型并对其进行动力学仿真,并分析车辆悬架系统参数对车辆平顺性的影响。通过试验和仿真结果分析,确定车辆悬架系统的优化设计参数,并对其进行仿真分析验证,结果表明优化效果显著。试验研究结果为该车进一步优化设计提供了理论依据,进而达到提高整车平顺性的目的。
关键词：
车辆 平顺性 悬架系统 试验 优化设计
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
李翔晟 刘梦安
以磁流变减振器为研究对象,运用汽车动力学理论建立1/4汽车半主动悬架控制系统动力学模型,以天棚阻尼控制为基础,利用现代控制技术对磁流变半主动悬架进行性能分析与控制研究。研究表明:结合合适的控制算法,能充分发挥磁流变半主动悬架系统的特性有效地改善汽车的舒适性和操纵稳定性。通过对某型微车的簧载质量加速度、悬架动挠度及轮胎动载荷三个指标在不同控制策略下进行对比分析,结果表明在选用的控制策略中多模式复合控制有更好的控制效果,能更有效地改善车辆动态性能。
关键词：
汽车 悬架 磁流变减振器 控制 仿真
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
金履忠
由农用车走俏引发的思考金履忠中国科技促进发展研究中心自８０年代初，三轮农用车（以下简称农用车）在我国诞生以来，产业迅速发展壮大，给我们不少启发，值得深入探讨。一、一个效益明显、迅猛发展的产业１９８０年５月，第一辆简易的农用车在安徽宣城农机修造厂（现称...
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
刘昕晖 王同建
传统工程车辆由于传动方案、驱动形式与一些其他结构上的特点,使其无法具有很高的越野性能。 本文提出的工程车辆,由于采用了多轮独立驱动、自适应主动悬架、独立转向系统等技术,因而极大地提高了车 辆的越野性能。介绍了系统的组成、工作原理、关键技术及主要优点,并对其应用前景作出展望。
[期刊] 改革与战略
[作者]
赵禹骅 赵禹鹏
首先对供应系统鲁棒性进行分析,着眼于变动管理,从决策支持的角度,讨论供应系统的成本优化与鲁棒性构造之关系,探讨将鲁棒性技术运用于供应优化的问题,即讨论供应系统决策圈构造的有效边界方法,以期能够提高供应管理的风险防范水平,更有利于资源的节约,更有利于社会生产的发展。
关键词：
成本 鲁棒性 决策支持 角色
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
毛家稳 周俊 梁洋洋
为实现四轮独立驱动高地隙车辆在田间路况下正常工作,防止车轮过度滑转,设计一种滑转率控制器,该控制器通过反馈数据计算出各轮的实际滑转率,再结合滑模变结构算法对4个驱动轮力矩进行分配,从而控制滑转率到目标值。试验结果表明:1)该滑转率控制器能够有效的控制车轮的滑转;2)使用该控制器时,车辆在1s内达到稳定状态;而未使用时,车辆需要34s达到稳定状态;3)使用该控制器能够有效减小路面变化对车辆速度的影响;4)当车辆遇到障碍时,车轮的滑转率能在12s内恢复至目标值,表明该控制器具有鲁棒和快速响应的特性。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
庞齐齐 张丽霞 何一超 宫正 冯占宗 陈亚龙 危银涛 杜永昌
为实现对磁流变半主动悬架控制算法快速有效的验证,基于快速原型控制器,设计搭建了控制算法验证平台。1/4车辆悬架系统模型考虑了主销倾角及下摆臂空间角度;悬架安装了加速度及车身高度传感器;使用LMS Test Lab试验测试系统采集分析悬架系统振动状态;快速原型控制器作为开发调试控制算法的载体;通过平台验证试验,介绍了基于此平台开发调试算法的过程,验证了此平台控制过程监控、调试控制算法、量化分析控制效果的功能,表明此平台满足设计目标,可以方便、快捷及有效地开发、调试及验证半主动控制算法。
[期刊] 管理评论
[作者]
冉伦 吴东来 焦子豪 袁书宁
近年来,在共享经济及供给侧改革的时代背景下,车辆共享服务成为解决城市交通拥堵问题的创新服务模式,然而在实际运营过程中诸多不确定性因素降低其运营效率。本文以电动车为主要构成的车辆共享服务为研究对象,在初始车辆配置阶段,考虑不确定需求的部分矩信息,结合最小化最坏情形的思想,建立分布式鲁棒车辆配置模型。同时分别考虑"确定租赁需求"、"随机租赁需求"、"部分不确定租赁需求矩信息已知"三类情况,建立相应的车辆共享服务车辆配置模型,并结合北京市15个租赁点信息,对三类模型算例决策结果进行对比,通过蒙特卡洛模拟比较相应
关键词：
车辆配置 分布式鲁棒优化 需求不确定
[期刊] 物流技术
[作者]
吴桂梅
提出一种政府税收与物流企业污染控制间的博弈模型,对物流企业降低尾气污染应具备的条件以及政府应采取的增加税收的策略进行分析,获取政府的抑制策略对物流企业降低尾气污染的影响。政府先规划税收政策,物流企业按照政府的政策制定合理的价格方案,得到最终的均衡解、税率以及企业产品与污染控制的价格。实验结果说明,博弈模型能够提高物流企业运输车辆尾气污染控制的精确度,具有较强的稳定性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
赵雷雷 于曰伟 孙明 王松 李晓晗 黄德惠
传统车辆悬架实验教学受到学时、设备、场地、风险等因素影响，教学效果不理想，难以保证悬架实验教学基本目标的实现。针对此问题，该研究将先前构建的商用车平衡悬架性能仿真分析科研平台引入悬架实验教学，构建了基于该平台的平衡悬架性能检测与分析实验教学案例。该教学案例无需昂贵实验设备和特定汽车试验场，不存在实验风险，并可实现全工况实验和可视化演示。教学实践结果表明，该案例突破了传统悬架实验教学方法的局限，可在不具备实验条件的情况下实现实验教学基本目标，提高了教学效率和教学效果。
关键词：
实验教学 案例研究 平衡悬架 仿真平台
[期刊] 价格月刊
[作者]
李书田 马桂英
在１９９８年下半年的媒体舞台上，以全国农用三轮车为主的自律价曾一度唱过主角。自律价问题成为社会各界关注的一大热点。但因其违反《价格法》，背离市场价格机制原则，限制企业公平竞争，被国家计委予以否定，并令农机协会对时风集团等所谓“违价”、“违规”企业的罚...
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
刘源 纪建伟 曹英姿
研究了在数据单包传输短时延情况下,系统输出反馈无干扰时的渐近稳定性,有干扰时γ-次优H∞输出反馈控制器存在条件及利用MATLAB的LMI工具箱的求解形式,讨论了求解γ-次优H∞静态及动态输出反馈控制器的方法,用实例求解了一个单包传输多输入多输出系统,仿真结果表明系统是稳定的且满足H∞性能指标,证明了控制方法的有效性。
关键词：
网络控制系统 H∞控制 稳定性
[期刊] 山西财经大学学报
[作者]
杜银伟 王小山
结合企业的实际,建立了企业员工管理的线性模型,根据这一模型,在鲁棒稳定性能分析的基础上,得出了人力资源控制的最优保性能控制律,并且提出了实施建议。
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