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[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
瞿济伟 郭康权 宋树杰 TRAN Van Cuong 李翊宁
【目的】分析农用柔性底盘偏置转向机构工作参数对其运动与动力性能的影响,为柔性底盘转向控制提供依据。【方法】基于转向理论,以电动轮转速与载荷为因素,利用模糊综合评价法,用柔性底盘偏置转向时纵、横向驱动力及偏置臂转角相对误差构建综合指标,通过柔性底盘试验台测试二者对综合指标的影响,分析电磁摩擦锁锁紧电压与转向电桥步进电机转速对各个转向性能指标的单因素作用,并以转向内、外侧锁紧电压和步进电机转速为因素,通过L_(16)(4~5)正交试验,探讨两侧偏置转向机构参数的分配特性。【结果】电动轮转速、载荷及交互作用对综合转向性能均有显著影响(P
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
刘欣 孙松林 肖名涛 谭艳红 洪荣东
针对试制的2ZP–10型水稻钵苗抛秧机拔苗损伤率高和秧苗株距不准确的问题,设计了钵苗柔性夹持拔苗装置替代原有拔苗装置。该装置由秧盘输送带、柔性同步带夹持器、秧盘回收装置和钵苗承接输送带组成,通过同步带上柔性材料微小变形所产生的柔性夹持力拔出钵苗。在自制的水稻钵苗柔性夹持拔苗装置试验台上,以深两优5814水稻秧苗为试材,对影响秧苗损伤率、漏拔率及秧苗株距合格率的夹持间隙、夹持柔性材料、起拔角进行单因素试验和多因素正交试验。结果表明,对秧苗损伤率、漏拔率及秧苗株距合格率影响大小依次为夹持间隙、夹持柔性材料、起
关键词：
水稻钵苗 拔苗装置 柔性夹持
[期刊] 工业工程
[作者]
张惠煜 王松龄 陈庆新 毛宁
针对柔性作业车间中物料搬运系统的AGV数量配置问题，以最小化AGV购置成本为目标，建立具有系统产出率和生产周期双重约束的优化模型。由于该优化问题是一个随机非线性的整数规划问题，且约束条件无法用决策变量的封闭形式表示，为此，提出一种基于仿真的粒子群优化算法求解该问题。针对具有随机批量运输特征的柔性作业车间，基于离散事件仿真平台构建系统的性能估算模型，提出一种嵌入仿真模型的粒子群优化算法求解AGV数量配置的优化方案。通过仿真算例实验以及不同优化方法对比，对比结果显示，该方法较其他算法在优化结果的优越性和稳定性上分别平均提高了8%和8.9%。分析实际应用案例确定了优化的配置方案，结果验证了所提方法的有效性，具有实际应用价值。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
张华 郑加强
【目的】基于复杂农林环境对喷雾机底盘的柔性化和智能化需求,提出了底盘概念设计方案生成和评价方法,为喷雾机底盘概念设计提供方法和理论指导。【方法】在对喷雾机底盘进行功能需求分析的基础上,以功能树形式对底盘进行了功能分解,采用机构综合法对喷雾机底盘分功能原理解进行了创新和综合,并构建底盘形态学矩阵;在集合专家经验的基础上剔除明显不合理的方案解;采用基于模糊数互补判断矩阵的群决策方法进行方案的评价,构建目标规划的数学模型并进行求解,最终确定最佳的设计方案。【结果】获得了喷雾机底盘分功能的多个原理解,其中主要检测功能原理解方案数为25个,主要执行功能原理解方案数为19 683个,经过筛选和综合评定,获...
[期刊] 企业管理
[作者]
刘轩 程卫凯
传统的工作设计方法强调的是自上而下的任务分配模式,员工对工作任务,工作关系的自主选择性受到很大程度的限制。工作重塑能较好地解决这一问题,使得工作变得更有自主性,更有意义和乐趣。
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
韩东涛 刘晋浩 王典 李大维
【目的】底盘是林业装备的关键部件,底盘技术性能中的越障性能及地形适应性能尤为关键,直接决定了林业装备是否能够上山入林。我国典型人工林具有多矮小障碍、多沟壑等立地条件特点,传统林业装备底盘在复杂立地条件下作业的能力就凸显不足,因此本研究旨在提高林业装备底盘越障性能。【方法】针对一种林用新型步态六轮变幅轮腿底盘,运用D-H参数法对底盘轮腿机构建立运动学模型。通过空间几何位置坐标变换方法对变幅轮腿底盘单缸控制轮腿与双缸控制轮腿越障能力进行理论计算和分析比较。运用D-H运动学正解方法计算得出双缸的最佳布置位置参数。通过仿真测试、样机测试与理论分析进行对比研究。【结果】双缸控制轮腿机构的越障高度始终大于单缸控制轮腿机构。理论分析、仿真分析与样机测试在最大越障高度数值的切合度分别为99.7%和97.8%。底盘轮腿越障高度可达285.9 mm,具有较强的越障性能和地形适应性,其越障能力完全满足我国林业生产对林业装备底盘越障性能的要求,充分验证了理论研究方法的正确性。【结论】为解决我国林业装备底盘越障性能较差这一难题提供了新的思路,为双缸控制轮腿机构运动特性、变幅轮腿底盘越障性能及大规模林业机械智能化采伐底盘的研究和发展应用提供了理论依据。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王佳 陈春皓 李建平 张阔
针对苹果在管道输送过程中的撞击损伤问题，对管道气力输送装置的参数组合进行研究。以输送管道内径、管型和进风口风速为影响因素，以苹果迎风面风速为响应值，通过单因素仿真试验确定各因素对响应值的影响规律；基于单因素仿真结果利用多因素仿真试验获得最优输送参数组合，通过验证试验检验最优组合的可靠性。单因素仿真试验结果表明：当管道内径分别为88、96、104、112和120 mm时，随着输送管道内径的增大，苹果迎风面风速呈先增大后减小的趋势；管型对苹果迎风面风速大小影响的排序为，下圆弧管>螺旋管>S型管>上圆弧管>反S型管；当进风风速分别为14.07、15.83、17.59、19.35和21.11 m/s时，随着进风风速的增大，苹果迎风面风速呈先增大后减小的趋势。多因素仿真试验结果表明：最优输送参数组合为，管道内径112 mm、下圆弧型管型、进风风速19.35 m/s,此时苹果迎风面风速为18.46 m/s。验证试验结果表明，基于最优输送参数组合的管道气力输送装置输送苹果时苹果损伤率为14%,苹果损伤面积0～14.82 mm~2,损伤体积0～23.84 mm~3,86%的苹果为一等及以上果，14%的苹果为二等果。管道气力输送装置可有效降低苹果采摘后落入果筐时的损伤。
关键词：
苹果 管道输送 气力输送 果实减损
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
金浩 蒋明洋 徐超 沈凯 潘凡达 樊虎 焦凯旋
为确定片烟在离散元仿真模拟中的合理模型参数取值，更好地计算出片烟在松散润叶设备中的复杂运动，基于离散元软件（Rocky DEM），创建了与以往球形黏结刚性颗粒模型不同的柔性片烟壳体模型，并分析了柔性片烟壳体模型形变特点。以物理和仿真试验的堆积角为对比对象，选取“Hysteretic Linear Spring”法向接触模型、“Linear Spring Coulomb Limit”切向接触模型以及“Constant Adhesive Force”黏附力模型，对仿真接触参数进行标定。再通过对片烟本征参数测定、查阅文献及Rocky DEM说明手册，分析得到了片烟的离散元参数取值范围，设计Plackett-Burman、最陡爬坡以及Box-Behnken试验，确定了影响柔性片烟堆积角的显著性参数以及堆积角的拟合方程。以堆积角物理试验35.83°为目标值，得到显著性参数的最优解：片烟与片烟间静摩擦系数为0.67，片烟与片烟间滑动摩擦系数为0.31，片烟与片烟黏间黏附力系数为0.2，其余非显著性参数取平均值。仿真试验与物理试验相对误差为0.78%，从而验证了模型的准确性与真实性，可为工业生产进一步计算柔性片烟在松散润叶装置内的运动提供理论依据。
[期刊] 经济管理
[作者]
张光明
柔性生产是现代生产模式的主流方向,柔性生产需要与之相适应的柔性管理。基于柔性生产的特点和要求,分析了柔性管理的特点和功能,从思想、组织、方法、手段、人才等方面探讨了柔性管理的思路和对策。
关键词：
柔性生产 柔性管理 制造技术 造船模式
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
谢方平 罗锡文 苏爱华 吴明亮
传统的水稻脱粒系统通过刚性弓齿、钉齿和杆齿对水稻进行打击脱粒,造成水稻籽粒破碎或者籽粒内部损伤,降低了种子发芽率和大米加工的成米率.为了降低水稻籽粒脱粒破碎率,对刚性弓齿、杆齿与柔性杆齿进行脱粒比较试验.结果表明,相对其他脱粒齿而言,柔性杆齿质量轻,种子破碎率显著降低,未脱净损失减少,含杂率降低,发芽率高.
关键词：
弓齿 杆齿 柔性齿 脱粒
[期刊] 海洋水产研究
[作者]
鲁伟 关长涛 林德芳 黄滨 黄文强
根据对网箱养殖许氏平 (Sebastesschlegeli)的生物学测定 ,得到其体重与体宽的回归方程为 :W =0 115 7L2 .190 6 ,R2 =0 92 6 6 ,并以其体宽为分级系统格栅间距确定的依据。在 4m× 4m×4m网箱内使用间距为 4 4mm的分离栅经过 10min分级 ,结果表明 ,允许被分离的小个体鱼类的平均分级率为 90 33% ;使用间距 4 4mm的分离栅在周长为 5 0m的网箱中分级后 ,分级网内大个体鱼类的体重比分级前平均重 0 13kg/尾。
[期刊] 山西财经大学学报
[作者]
于晓 朱勤文
柔性管理是基于刚性管理之上的上层管理模式,是以"人"为中心的新型管理理念,是人本管理的一种实践形式。本文阐释了柔性管理的内涵与特征,在分析高校实验室管理弊端的基础上,以柔性管理为指导建立高校实验室管理新理念。
关键词：
高校 实验室 柔性管理
[期刊] 特区经济
[作者]
陈建新 陈杰 张辉菲
将柔性引才用才机制解析为"不求所有"和"以用为本"两个方面,剖析柔性引才用才的基本方式与特征,在此基础上深入分析国内外柔性引才和柔性用才的典型做法与经验,最后,提出围绕智力引进、项目合作、就地取才、服务留才等方面柔性引进、使用国际国内人才,打造区域人才高地。
关键词：
柔性引才 引才用才 经验启示
[期刊] 运筹与管理
[作者]
倪得兵 戴春爱 唐小我
在产品市场和要素市场存在不确定性的条件下,将企业的生产行为和技术柔性水平的选择纳入一个统一框架进行分析,给出了柔性技术的价值函数及其特征。结果表明,给定技术柔性水平,柔性生产行为价值不会低于非柔性生产行为的价值;给定生产行为,柔性技术的价值不会随着其柔性增加而降低。进一步,在一定条件下,柔性生产行为比非柔性生产行为更具价值,柔性技术的价值随着其柔性水平的增加而增加。
[期刊] 工业工程
[作者]
苏春 王大侠
偏柔性作业车间调度是生产管理中的重要问题。由于模型和计算的复杂性,传统优化方法往往难以得到最优解。采用改进遗传算法求解偏柔性作业车间的调度问题,设计相应的编码方法,利用所生成的染色体以及通过遗传操作得到的染色体生成可行的调度方案。基于工序串和机器串的编码方法,采用精英解保留策略、轮盘赌选择策略和基于划分集的交叉策略,提出基于均匀分布试验的变异法则,引入贪婪式解码方法对偏柔性作业车间调度进行求解。实例仿真表明,该算法在求解偏柔性作业车间调度方面具有良好的效率和优越性。
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