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[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)  [作者] 沈文龙  薛金林  张永  
以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带有死区的PD控制算法在SimHydraulics建立的液压转向系统模型上进行仿真,并实车试验验证。在左、右极限转向和4种特定目标角度转向试验中,该系统比原有系统响应时间快0.2 s,超调量在5%以内。
[期刊] 华中农业大学学报  [作者] 彭靖叶  夏中州  李作栋  王绪坪  何志博  丁幼春  
针对轮式联合收获机自动导航中需要对电控液压转向特性进行测试与分析等问题,设计了转向轮转角测量装置,构建了电控液压转向测试系统,通过电液转向控制器实现了转向轮转角的实时控制与同步测量,对电控液压转向过程中的稳态转向速率、瞬态响应过程等线性与非线性特征开展了分析与测试。由路面静态试验验证得到收获机转向轮转向中位左右15°范围内,转向轮转角对应转向液压缸活塞杆伸缩量关系线性拟合决定系数R~2>0.99,均方根误差RMSE=0.25。田间动态试验显示:电控液压转向存在的非对称死区电压区间占控制电压范围的32%;转向轮稳态动作时的转向轮转向速率与转向控制电压线性度显著;在不同方波信号激励下,转向轮瞬态响应过程平均滞后时间90 ms、调整时间150~200 ms、调整转角0.21°~2.77°、滞留时间25~77 ms、滞留转角0.10°~1.24°。
[期刊] 农业现代化研究  [作者] 刁秀永  鲁植雄  梅士坤  龚佳慧  钟文军  
随着农业机械的智能化、自动化程度不断提高,线控转向技术在拖拉机等农用车辆上的应用得到了重视和研究,为了指导拖拉机线控液压转向的研究,缩短开发周期。本文在分析线控液压转向系统的控制算法与结构的基础上,建立其联合仿真模型。基于AMESim软件平台建立液压系统模型,以及整车模型;利用Simulink分别建立模糊免疫PID、模糊PID、常规PID的控制器模型,通过Visual C++6.0实现接口通讯,完成了传动比为1时的转角响应、转角跟随的联合仿真,以及在拖拉机车速15 km/h,方向盘转角180°,传动比为9时的横摆角速度响应、质心侧偏角响应等联合仿真。模糊免疫PID控制可以获得0.272 s的阶...
[期刊] 林业科学  [作者] 沈嵘枫  周成军  周新年  
YP2.0-A集材索道遥控跑车是在YP2.5-A集材索道遥控跑车的基础上进行改进设计的,具有利用液压制动取代半自动跑车在索道线路中的止动器、可在索道沿线任意点停留、自动起落钩的优越性。通过对YP2.0-A遥控跑车主要技术参数及其工作原理进行系统分析,重点对液压系统进行改进设计,提高液压系统的灵敏性、安全性和可靠性能,实现索道集材运行的自动化和精确控制。通过对13条不同集运量的索道作原始纪录和成本统计分析处理,得出索道集材成本为110~ 130元·m-3。该遥控集材索道非常适合人工林集材作业,具有良好的生态效益、经济效益和社会效益。
[期刊] 华中农业大学学报  [作者] 吕小荣  丁为民  吕小莲  
针对中国西南丘陵山区地形及套作种植的特点,设计了小型多功能底盘液压系统,并通过理论计算完成液压元件的选型。设计的全液压传动系统,能缩小机器的外形尺寸,减轻机器的重量,实现机器的无极变速和原地转向,有效解决套作地头小空间转向问题。液压动力测试的爬坡试验结果表明,该多功能底盘液压系统的样机能平稳通过小于25°的斜坡,可以满足农业机械在西南丘陵山区行走作业的基本要求。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 陈敏捷  羊荣金  沈孟锋  
为提高"液压传动"课程实验教学质量,借助UG与3ds Max建模软件构建液压零部件模型,并以Unity开发引擎搭建了基于Android平台的液压虚拟实验系统。该系统具有实验室漫游、实验指导、知识点学习、液压元件拆装练习以及液压回路与系统搭建、成果展示等功能。系统效果逼真、人机交互性强,且比桌面式应用更方便灵活,不受时空限制,能充分激发学生的学习兴趣,提高学习质量。
[期刊] 华中农业大学学报  [作者] 王华  舒彩霞  廖庆喜  万星宇  李海同  徐阳  
针对传统油菜联合收获机运动部件多、机械传动路线长且结构复杂等问题,设计了1套应用于4LYZ-1.8型油菜联合收获机的串并联组合式双泵多马达液压驱动系统,通过液压系统测试确定了负载敏感系统节流阀开度与转速间关系;采用正交试验研究割台复合推运器转速、脱粒滚筒转速、抛扬机转速、强制喂入轮转速对负载敏感系统总功耗的影响;开展功耗分析试验对主要工作部件所在回路的功耗进行测量。正交试验方差分析表明:脱粒滚筒转速对负载敏感系统总功耗影响极显著,割台复合推运器转速、旋风分离筒入口风速对总功耗影响显著。液压回路功耗分析试验
[期刊] 华中农业大学学报  [作者] 韩彩锐 舒彩霞 李 磊 李 平 丁幼春 廖宜涛 廖庆喜  
针对前悬挂式油菜割晒机运动单元多,动力传递路线过长、结构复杂等问题,设计了一套用于4SY-1.8型油菜割晒机运动单元的液压驱动系统。系统标定和田间试验结果表明: 该系统工作稳定可靠,割晒机各运动单元转速可单独实时调整,能适应不同种植模式油菜的收获; 油菜茎秆铺放整齐有序,有效提高割晒机的工作效率。利用该系统对割晒机空载和田间作业时各运动单元的功耗测试结果表明: 空载时纵向输送总成功耗小于0.1 kW,横向输送带总成功耗为0.89 kW,切割器和拨禾轮功耗为1.2 kW; 田间作业铺放效果良好时,纵向输送总成功耗小于0.3 kW, 横向输送带总成功耗为1.86 kW, 切割器和拨禾轮功耗为2.3...
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 谭彧  毛恩荣  
针对目前液压传动教学实验现状 ,研制了液压泵性能实验的计算机控制系统 ,实现了实验数据的计算机采集。系统软件是以 Windows为平台 ,BC++为编程语言 ,运用面向对象技术编制而成的。运行结果表明 ,在计算机的控制下 ,该控制系统能够自动或手动完成液压泵的静态和动态性能实验 ,并能够完成结果显示和打印等工作
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)  [作者] 秦兆博  罗禹贡  张东好  陈龙  李克强  
为提升液压混合动力履带车辆综合传动效率,以履带推土机为例,提出了一种传动系统设计方案。搭建表征行星传动系统动力学特征的矩阵。分别依据物理可行性、系统特性对动力学特征矩阵进行筛选,对比现有履带推土机的直线行驶及转向性能筛选出更优的结构。根据履带推土机典型循环工况,运用全局动态规划方法确定燃油经济性最优结构方案。结果表明:相比于现有的液压传动方案,该方案提升了牵引性能、转向性能及燃油经济性。
[期刊] 物流技术  [作者] 冀全朋  
提出了一种新的基于物联网技术的车辆调度监控系统的设计方法。详细介绍了系统设计的硬件与软件方案,在传统的监控方法中引入了一种二维马尔科夫链时空的应急管理模型,针对不同的交通安全隐患及交通事故建立交通安全应急管理机制,运用二维马尔科夫链模型,建立车辆监控中时间-空间模型,对交通意外状况在时间和空间上进行解析,简化参数设置过程,保证意外状况被有效监控。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 赵雷  杨奕  张利国  张华  杨川  
介绍了"液压与气压传动"在线开放课程的教学设计理念和教学实施方法,提出了线上与线下结合、虚拟与现实结合、理论与实践结合、仿真与实操结合的"四位一体,虚实结合"的混合式在线开放教学方法。针对混合式教学模式给出教学活动的具体设计内容,包括交互式视频设计、异步讨论主题设计、课程答疑库设计、作业的设计和在线测试题库设计。
[期刊] 技术经济  [作者] 田华  吴国视  陈燕虹  
[期刊] 物流技术(装备版)  [作者] 徐钰华  刘恒春  杨冶炼  
目前,空军部队的老式库房多数门口设有站台,站台高度基本在450至1200mm之间,而目前部队配备军用卡车车箱的高度一般为1250mm,站台与卡车车箱形成一定的高度差,给部队物资的装卸与运输造成了极大的困难。该型电动行走式液压升降装卸平台的主要用途是为军用物资装卸制式卡车提供过渡平台或出入库房提供临时站台。
[期刊] 中南林业科技大学学报  [作者] 李翔晟  郭美华  杜宝洁  
为了提高起重机能量利用率,针对液压起重机的结构特点,本文从能量平衡观点出发,提出了在传统的液压起重设备中增加液压蓄能器,由液压蓄能器和液压平衡缸组成液压能回收和再利用系统,实现起重机在升降过程中将部分液压能回收并储存在蓄能器中在起重机工作时协助液压泵提供辅助能量,达到减少能量供应,提高能量利用率的目的.实验结果表明,该系统能有效地提高液压起重机的效率,改善液压起重机的能量利用率.
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