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[期刊] 农业经济
[作者]
张雷
采用嫁接方法可以有效地解决蔬菜连作障碍，提高产量，但是嫁接作业劳动强度大，生产效率低，由于个人的主观性和拥有不同的技术熟练度，将影响到嫁接的质量和效率，进而会影响嫁接成活率。随着嫁接技术的广泛应用，嫁接机器人的研究也在不断发展，目前，半自动化蔬菜嫁接机器人的研究已部分商业化，但是无法成功实现生产过程的全部自动化，进而不利于全自动嫁接机器人的研制与开发。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张铁中
设计出蔬菜自动嫁接样机，它由控制、动力、执行3个部分组成，能完成砧木和穗木的自动输送、穗木的自动切削、砧木生长点的自动切除和插孔，以及砧木和穗木的自动接合等工作。首次设计出砧木生长点的自动切除和插孔机构。对机构的运动作了理论分析，指出了获得理想切削速度的条件。试验结果表明，嫁接作机符合设计要求。分析了产生嫁接偏差的原因，并提出了改进措施。
关键词：
蔬菜 自动嫁接 样机设计 样机试验
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张铁中 徐丽明 方贤法
根据砧木生长点切刀轨迹参数方程，通过计算机模拟计算和绘图，分析了各结构参数对切刀轨迹的影响，确定了各参数合理的取值范围，从而为自动嫁接机砧木生长点切除机构的合理设计提供了依据。
关键词：
蔬菜 嫁接 嫁接机 优化设计
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张铁中
通过对黄瓜、云南黑籽南瓜的栽培试验，获得了机械自动嫁接所需的其生长特性和物理特征的基础性数据。在对国内传统的手工嫁接方法与国外自动化嫁接技术进行比较的基础上，提出了机械自动嫁接方案，并研制出直插法机械嫁接装置。试验结果表明，直插法机械自动嫁接的成功率为60％。
关键词：
蔬菜 嫁接 自动嫁接
[期刊] 农业经济
[作者]
张雷
本文通过农业生产中对蔬菜嫁接机器人嫁接幼苗接缝进行自动识别、检测技术的研究，为装配机器视觉系统的全自动嫁接机器人的研制与开发提供理论基础和技术支持。
关键词：
农业生产 机器视觉 嫁接机器人
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
肖体琼 何春霞 曹光乔 陈永生 崔思远 赵闰
改革开放以来,我国蔬菜产业发展迅速,目前已经成为种植业第二大产业,蔬菜产业在我国农业经济中发挥着重要作用,但也面临价格波动、质量安全、生产成本高等瓶颈问题,转变以人工为主的传统蔬菜生产方式为机械化生产是必然的选择。本文研究我国蔬菜机械化发展现状,分析国外蔬菜产业发展典型模式和发展经验,结合发展环境对比分析,提出我国发展蔬菜机械化的对策。结果表明,我国蔬菜生产机械化还处于初始阶段,与发达国家相比差距较大,美国日本等国家已实现蔬菜产业现代化,而我国蔬菜生产机械化水平较低,且发展不均衡,因作业环节、区域条件和蔬菜品种的不同呈现出较大差异,政策投入、推广机制和技术创新对机械化技术发展有较大影响。以美国...
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
谭妮克 张铁中 杨丽
针对蔬菜自动嫁接时砧木和穗木的接合采用嫁接夹固定而存在的送夹装置设备复杂、耗材成本高等问题,设计了套管式接合装置。该装置由套管自动进给切断机构和套管夹持手爪组成:套管自动进给切断机构实现套管的自动进给和自动剪切。套管夹持手爪是左右对称的四杆机构,左右各有1个主动杆和从动杆,手爪执行构件固定在从动杆上;套管夹持手爪可将套管在开口处撑开,实现套管的张开和闭合。建立了套管式接合装置的数学模型,对夹持手爪的设计参数的优化结果为:当主、从动杆长度为35和25 mm,手爪执行构件长度为15 mm、手爪两转轴间距为6 mm、力作用点与转轴连线的距离为21 mm、电磁铁行程为5 mm时,套管张口幅度为5.4 ...
关键词：
蔬菜嫁接机器人 夹持手爪 套管
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
徐丽明 张铁中 刘长青
对贴接法蔬菜自动嫁接机器人系统中的关键部件——旋转切削机构进行了研究 ,通过计算机模拟和反复试验 ,给出了旋转切削的切削半径和切削角度。针对试验中出现的问题 ,增加了砧木和穗木的切削支点 ,从而改善了切削效果
关键词：
蔬菜 自动嫁接机器人 贴接法 旋转切削
[期刊] 经济师
[作者]
张舜
蔬菜是一种与人们日常生活存在紧密关系的经济作物。近年来,随着我国农业产业结构的不断优化以及调整、升级,蔬菜产业取得了快速的发展与进步,蔬菜产业已经逐渐发展成为我国农业增效以及农民增收的一个十分重要的支柱产业。所以说,只有对当前时期下我国蔬菜产业的发展现状进行分析,认清当前蔬菜产业的发展形势,从而为提出建设性的发展建议提供一定的参考依据。
关键词：
蔬菜产业 发展现状 解决措施
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张铁中 魏剑涛
在图像分割和边缘检测的基础上，根据云南黑籽南瓜苗的几何形状特性，给出了用解析几何法寻找生长点位置的方法，这种方法计算速度快、鲁棒性好。认为可以用偏心率作为区分是瓠瓜苗还是南瓜苗的特征值，实验结果表明区分成功率可达到90％。
[期刊] 中国农业资源与区划
[作者]
陈其兵
武威市是甘肃省重要的蔬菜产区,蔬菜产业是武威市农业和农村经济发展的支柱产业。本文从武威市的比较优势出发,就武威市蔬菜产业发展现状、存在问题、发展优势进行了全面分析,提出了武威市蔬菜产业发展的对策。搞好无公害蔬菜示范园基地建设;扶持优质种苗繁育体系建设;加大贮藏及加工设施建设;完善信息网络体系建设;加快配套基础设施建设;推行标准化生产,提升产品质量;加强营销体系建设,拓宽市场销售渠道;发展壮大龙头企业,建立利益共享机制。
关键词：
武威 蔬菜产业 发展现状 对策分析
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