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[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
王树才
简述了农业机器人的主要应用领域,包括移栽机器人,喷药机器人、蔬菜嫁接机器人,蔬菜水果采摘 机器人、果实分级机器人、林木球果采集机器人等。论述了农业机器人应用的特点和开发、研究农业机器人的支 撑技术以及农业机器人的应用前景。
关键词：
农业机器人 应用 综述
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
陈震 李长友 邹湘军
根据农业生产的任务特点,从共性角度分析农业多机器人实施的关键技术,定位作业与群体运移的控制策略,提出规则作业任务与不规则作业任务的组织与控制规划,考察不同组织方式下的多边协商通信质量,提出开发无线蓝牙技术的载波监听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)的广播通信模式,提高通信质量。分析动态环境的运移、定位作业的感知避碰、系统死锁、辅助机具与多机器人执行部件模块化更换等技术,以增强农业多机器人的生产任务的适应力,提高农业多机器人的应用广度与深度。
关键词：
多机器人 组织与控制 农业
[期刊] 图书情报工作
[作者]
王秀红 高敏
[目的/意义]好的关键技术识别方法能够更好地为各层各级的关键技术识别、预测和研发提供支撑。[方法/过程]提出基于BERT-LDA模型的关键技术识别方法,通过将BERT与LDA相结合,以弥补单一使用LDA主题模型缺乏上下文语义信息的缺陷,并以农业机器人为例进行实证研究。具体包括以下过程:(1)基于python构建BERT语义特征向量和LDA主题特征向量,将其在高维空间进行向量拼接,利用自编码器学习连接向量的低维潜在空间表示;(2)在潜在空间表示上使用K-means算法实现语义关联聚类,得到二维聚类效果图及关键技术主题词云图;(3)进行关键技术判定;(4)在农业机器人技术领域,与基于德温特TI专利软件的专利分析结果和《中国制造2025》重点领域技术路线图中农业装备关键共性技术清单对比,实证本方法的有效性。[结果/结论]研究表明:BERT-LDA模型提高了主题聚类的连贯性及细粒度划分的精准度;具有很好的关键技术识别精准率和召回率;对识别的不同数据库和出版类型的文献数据集具有较好的包容性与兼容性,适应性强;可广泛应用于各类关键技术的识别。
[期刊] 情报理论与实践
[作者]
王秀红 王欣 王少凡 刘浩东 张宗毅
[目的/意义]识别颠覆性技术有助于在制定研发和市场战略布局中获得首发优势，如何在大数据背景下综合提高颠覆性技术识别的精准率、召回率和识别效率至关重要。[方法/过程]结合机器学习与专家知识，首先，构建SimCSE-LDA语义相似度表征模型，以深入挖掘专利摘要中隐含的关键技术主题，实现更深层次的显著特征主题识别，并通过聚类效果评价指标检验其识别效果，进一步结合专家知识判定关键技术主题名称，对主题间内在联系判定，最终识别出关键技术。其次，运用突变性表征颠覆性技术内在特质，基于CBLOF算法对关键技术主题进行异常检测，将计算得到的技术主题异常分数作为判断技术突变程度的依据，从而识别出颠覆性技术。最后，结合领域专家知识和《中国制造2025》验证颠覆性技术识别效果。[结果/结论]以农业机器人为例，以德温特专利数据库的DWPI英文改写专利摘要文本为数据源，进行实证分析，验证了该颠覆性技术识别方法的可行性与有效性。
[期刊] 物流技术
[作者]
林兆花 徐天亮
针对机器人技术在物流作业环节中的应用展开研究,首先分析了国内外机器人技术的发展及其在物流作业中的应用现状;然后探讨了机器人技术在物流业中的推广应用遇到的问题,并提出了相应的解决措施和建议;最后,对机器人技术在物流作业中应用前景进行了展望。
关键词：
机器人技术 物流 包装 搬运 自动化
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
李文峰 徐蕾 杨琳琳 刘文荣 潘坤 李超
摘要：［目的］针对丘陵地区因田块碎片化和障碍物影响农业机器人作业的情况。本研究旨在提出一种基于改进蚁群算法和A*算法相结合的多田块路径规划方法。［方法］通过无人机构建农田遥感影像，利用栅格法对农田进行环境建模，再进行子区的划分与合并，在蚁群算法中引入区域启发函数，对不同区域内的移动代价作区分，并通过人工增加最优路径中的信息素浓度和建立自适应信息素挥发系数，对信息素更新方法进行改进，以此求解作业子区间的最优遍历顺序，利用具有启发式搜索功能的A*算法进行子区连接路径规划，最终实现多田块路径规划。［结果］MATLAB仿真试验结果表明，在子区数量为40时，采用改进蚁群算法进行规划的平均路径长度比传统的蚁群算法减少了3.19%，平均迭代收敛次数减少了79.5%；在路径遍历仿真试验中，农业机器人遍历路径覆盖率能达到100%，路径重复率为6.48%。利用农田无人机遥感影像和田间作业参数进行自然环境的仿真试验，进一步验证了该方法的有效性。［结论］本研究提出的方法能有效解决丘陵地区农业机器人多田块路径规划问题，可为丘陵地区农业机器人大面积作业提供路径参考与技术支持。
[期刊] 科技管理研究
[作者]
赖朝安 侯延行 文雄辉
针对专利文本挖掘领域,提出一种构建SAO链的规则,将专利文本使用SAO链进行特征表示,充分利用技术的层次和内容两部分信息,使专利文本相似度计算更加准确,然后围绕该方法构建一套科学合理的技术预见方法体系。最后,以工业机器人领域为例进行实证研究,通过分析专利网络得到该领域的技术发展路径图,通过专利地图识别出该领域的五个技术机遇,为企业和政府提供可借鉴的情报信息。
关键词：
专利挖掘 技术预见 SAO链 工业机器人
[期刊] 软科学
[作者]
魏嘉辉 顾乃华 郑鹏
基于城市面板数据，以行业分类的方法检验了工业机器人应用对中国服务业结构升级的影响。研究发现：工业机器人因与高技能劳动互补而存在促进服务业结构升级的正向“服务需求效应”；与低技能劳动替代而存在负向的“就业转移效应”；在正负两种效应的相互抵消下，工业机器人对整体的服务业结构升级作用不明显；地区高等教育强度的提高既有利于增强工业机器人的“服务需求效应”，也有利于减弱其“就业转移效应”，使教育强度与机器人交互促进服务业结构升级。建议具有较高机器人渗透率而较低教育强度的城市适度扩张高等教育规模，以实现智能化背景下的服务业结构高级化发展。
[期刊] 情报理论与实践
[作者]
韩燕 彭爱东
[目的/意义]关注新技术的形成过程,从新技术形成过程中所必要的形成基础、形成方式以及表现形式这三个要素出发系统地构建技术机会识别方法并进行了实证研究。[方法/过程]将技术发展过程中的融合作为技术机会形成的重要途径,运用连边关键程度中心度指标、知识单元的整合等方法提取技术主题,考虑科学研究与技术成果这两种技术形成的基础对技术主题进行分析,最终找到形成以"知识关联"为表现形式的技术机会。以医疗服务领域机器人的相关研究数据作为实证研究对象进行了技术机会识别。[结果/结论]实证研究证实了基于新技术机会形成过程的技术机会识别方法的可行性,发现了三个医疗服务领域机器人领域的潜在技术机会。[局限]选择的关键文献对识别算法的实现程序不适用于更加大型的网络。
[期刊] 经济管理
[作者]
辛雅儒 申晨 冯锐 马永喜
机器人等人工智能技术作为第四次科技革命的核心引擎，为驱动企业绿色技术创新提供了良好的契机。同时，CEO绿色经历对绿色技术创新具有重要的影响。本文利用2006-2019年中国工业机器人数据与沪深A股上市企业绿色技术创新数据，实证检验了机器人应用、CEO绿色经历和企业绿色技术创新之间的关系。研究发现，CEO具有绿色经历的企业，机器人应用促进绿色技术创新能力提升的作用越强。机器人应用通过提升企业效率和优化人力资本结构推动企业技术创新，且CEO绿色经历促使机器人应用引发的技术创新偏向于绿色技术创新。此外，在环境规制约束更强的地区和重污染行业，企业CEO绿色经历正向调节机器人应用对企业绿色技术创新的促进作用。本文的研究为在CEO绿色经历视角下探讨企业应用机器人实现高质量发展提供了经验证据。
[期刊] 世界经济
[作者]
綦建红 周洺竹
外资是连接国内外两个市场、两种资源的重要纽带，“稳外资”是构建新发展格局的重要一环。本文采用2000-2015年中国海关进口数据库和中国工业企业数据库的数据，考察工业机器人对外资撤离的影响和作用机制，并进一步分析了工业机器人在解释企业间外资撤离差异和外资抱团撤离中的作用。研究结果表明，工业机器人应用能显著降低外资撤离的概率，延长外资企业存续时间，这一作用主要通过优化劳动力市场、保障供应链稳定和提高市场多元化等机制实现。工业机器人应用是解释企业间外资撤离差异的重要因素，也有助于缓解同地区、同行业和上下游行业的外资抱团撤离。本文为人工智能时代如何实现“稳外资”提供了新的经验证据。
[期刊] 管理评论
[作者]
张永安 李晨光
复杂适应系统(CAS)理论为许多传统方法无法解决的问题提供了研究依据,因此备受许多学者青睐。本文阐述了复杂适应系统理论及其方法论并与还原论、整体论进行比较分析,并且评述了复杂适应系统理论在经济、管理、社会、生命科学研究领域的适用性,结果表明:复杂适应系统理论在经济与管理领域的研究相对成熟。最后提出了复杂适应系统应用流程,展望了复杂适应系统理论未来研究趋势。
[期刊] 图书情报知识
[作者]
余以胜 刘鑫艳
随着科学交流模式变革和开放存取事业的发展,越来越多的研究人员选择通过"线上"和"线下"两种模式相结合的方式,进行科研成果和学术资源的获取、传播和分享,在这样的环境下,Altmetrics以一种全新的视角为学术生态系统注入了新的动力和养分,其学术地位不断提高,价值张力也被延伸。为了助力Altmetrics的发展,了解它的潜力和对学术造成的困境,本文采用文献调研和内容分析的方法,通过对国内外相关文献的科学梳理,从"微观"入手,以不同角度解读国内外Altmetrics的研究历程。最后总结出数据质量、指标优化与规
[期刊] 比较教育研究
[作者]
王正青 但金凤
人工智能技术是智能时代教学创新的重要变革力量,在美国学校教学中正得到广泛应用,包括设计智能辅导系统实现问题解决精准化、引入机器学习技术确保活动设计个性化、创设智能虚拟现实促进课堂教学情境化、开发智能评估系统保障能力测评科学化等。美国在推进人工智能技术教学应用过程中,构建了联邦引领、高校跟进、社会协同的联动机制,并通过提升教师信息素养,实现了人工智能技术在学校教学中的实践落地。
关键词：
美国 人工智能技术 智能化教学 教学改革
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