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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
罗荣康 俞志豪 吴佩宝 侯之超
内悬置电动轮构型可延长电机使用寿命,缓解簧下质量过大造成的舒适性问题。由于轮内空间有限,用于动力传递的柔性联轴器结构和性能直接决定内悬置电动轮的性能。该文提出了一种面向内悬置电动轮的柔性联轴器。该联轴器是由多个连接臂组成的平面并联机构,每个连接臂由2个平行四边形机构串联而成。建立了该联轴器机构的运动学和动力学模型,给出了偏心度、连杆静载荷及动载荷的计算方法。结合一组结构参数,对联轴器的偏心度、连杆静载荷及动载荷进行了定量分析。结果表明:该联轴器允许传动系统在动力传动过程中沿垂向跳动,具有等速传动、占用轴向空间小、偏心行程大以及动载荷小等特点。该联轴器可望推进内悬置电动轮的工程化研发。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
谢方平 罗锡文 卢向阳 孙松林 任述光 汤楚宙
为降低刚性脱粒滚筒的刚性冲击所带来的水稻籽粒破损,基于能量守恒定律,分析并设计了一种作用柔和、冲击力相对刚性滚筒小的柔性脱粒滚筒.结果表明,脱粒过程中将脱粒齿质量看作集中于齿端时,其脱粒相当质量为脱粒齿总质量的33/140,柔性脱粒能降低打击力.对脱粒齿打击过程进行有限元分析,并对解析值与数值解进行了比较,两者拟合性好,说明所设计的柔性滚筒符合降低打击力、减少谷粒破损的要求.
关键词：
柔性脱粒 能量守恒定律 脱粒力 水稻
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
盛叶
对不同长细比的新型哑铃形钢管混凝土轴压长柱进行了试验研究.结果表明,在加载过程中,试件的弹塑性和延性都很好,失稳模式为整体失稳.与传统哑铃形长柱相似,试件的面外极限承载力和弹塑性阶段切向刚度均随着试件长细比的增大而减小.在长细比相同情况下,新型哑铃形轴压长柱由于中间部分H型钢加劲的联结形式,其面外稳定性远强于其两肢单圆管轴压长柱.对新型哑铃形轴压长柱的面外极限承载力计算方法进行了探讨,结果显示等效单圆管法的计算结果与试验结果更为接近.
关键词：
哑铃形 轴压 面外
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
常旭 杨东超 孙可平 朱衡 杨淇耀
轮式水平井爬行器依靠驱动轮与管壁的接触产生牵引力。目前已有的相关研究均忽略了接触导致的管壁塑性变形压痕,简单地利用摩擦因数的经验值来处理力的关系,导致结果误差较大。该文针对压痕形成过程利用滑移线理论,在楔形压头压痕模型的基础上,建立了正压力和转矩同时作用下的正压(轮齿对称轴线垂直于管壁)压痕计算模型。有限元仿真反映了在不同受力条件下塑性变形区域的变化规律,也验证了主动力与压痕形状的定量关系。压痕测量试验证明了理论模型用于计算驱动轮压入深度和压痕隆起高度的正确性,为今后的驱动轮斜压建模、牵引力建模等研究奠定了基础。
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
廖飞宇
在确定了不锈钢与核心混凝土的材料本构模型、单元类型以及界面接触模型的基础上,根据构件的几何和材料非线性,建立了圆不锈钢管混凝土轴压构件的有限元模型.算例分析结果表明,有限元计算和试验结果总体上吻合良好.利用有限元模型,比较了不锈钢管混凝土和普通钢管混凝土轴压构件的荷载-变形关系曲线.
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
王潇剑 吴军 岳义 许允斗
动力学特性是并联机构的一项重要性能。该文以一种用于航天复合材料加工的混联机器人中的2UPU/SP并联机构为研究对象,考虑两个UPU运动学支链的平面约束特性,建立了该3自由度并联机构的运动学模型,并基于虚功原理,推导了动力学模型。给出一种动力学性能评价指标,该指标以一个驱动力为单位量且其他驱动力小于或等于单位量时的动平台最大加速度来评价并联机构的加速性能。基于给出的动力学性能评价指标,对2UPU/SP并联机构的线加速度和角加速度分别进行评价,并与一种传统的2UPS/UP并联机构进行比较,结果表明2UPU/SP机构具有更好的加速度性能。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
孙可平 杨东超 常旭 朱衡 鲁沛昕 陈恳
轮式水平井爬行器驱动轮与套管管壁接触过程中会在管壁上留下塑性变形压痕,该压痕形貌对爬行器的运动性能影响较大,而轮齿与管壁材料的斜压接触过程非常复杂,目前还没有相应的理论模型来分析该过程。该文详细分析了正压力和转矩同时作用下,轮齿斜压管壁时不同载荷条件下压痕形成的规律,将载荷分为6个不同的作用区域。利用滑移线理论,分析计算了每个区域轮齿不同接触状态下的压力分布,建立了轮齿载荷与压痕形貌之间的力学计算模型。在此基础上,分析和计算了各作用区域间的临界载荷,并介绍了理论模型的正向和逆向应用方法。最后对4个稳定作用区域的理论模型从压深、滑移量、压痕形貌和接触面上压力分布等4个方面进行了仿真验证,并进行了压痕验证试验。仿真和试验结果均表明:对轮齿载荷作用的分区及所建立的理论计算模型是合理的。为今后爬行器载荷控制策略的优化以及驱动轮多齿牵引力的建模与优化奠定了基础。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
程晓涵 李宗吾 王亚洲 丁南钦 路雨欣 王萌
该文借助数值仿真技术设计了具有煤矿行业特色的仿真实验与科研实践联动的项目案例。该案例以矿用振动筛激振器的关键部件斜齿轮副为研究对象，建立了振动筛激振系统虚拟样机，确定了斜齿轮副的复杂工况点和危险工况点，计算了标准中心距和非标准中心距下的疲劳寿命。深入研究了非标中心距下斜齿轮副中心距的动态波动特征和动力学振动响应特性，得出非标中心距不仅可以消除“挤齿”现象，而且能使啮合传动更加平稳。经过仿真实验与科研实践联动的案例训练，促进了学生专业知识的内化吸收，以及学生综合实践能力和工程创新能力的培养。
[期刊] 清华大学教育研究
[作者]
潘昆峰 李扬
本文探讨了教育资源均衡配置政策的公平与效率问题,选择河南省新郑市高中招生以均分生源为核心的"均贫富"政策案例作为研究对象,利用相关数据进行实证分析。分析结果表明,均衡政策的采用使得该地的高考升学率整体得到了提高,同时打破了以往高考升学率第一名由一所学校垄断的局面,取而代之以各中学交替成为升学率冠军。政策达到了公平与效率的统一。继而,本文以教育经济学研究的已有理论为逻辑依据,建立动力学演化模型,对上述两个现象的形成机制做出了半定量解释。
关键词：
教育资源均衡配置 同伴效应 不动点
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
王煜天 张瑞杰 吴军 汪劲松
面向汽车修理厂的汽车补漆应用需求,该文提出一种由3自由度并联机构、旋转关节和移动小车组成的喷涂机器人.基于运动学模型,利用虚功原理推导了3自由度并联机构的动力学模型.考虑动力学模型中重力项影响,构造面向动力学性能波动评价应用的波动衡量惯性矩阵,提出动力学性能波动评价的全域指标,并通过不同几何参数和惯性参数下机器人驱动力矩变化来验证评价指标的有效性.动力学性能波动指标可以直观地反映机器人在工作空间中动力学波动情况,可以应用于机器人优化设计与控制.
[期刊] 海洋渔业
[作者]
刘健 黄洪亮 吴越 陈帅 李灵智 饶欣 杨嘉樑 屈泰春
为了研究展弦比和最大相对弯度对南极磷虾拖网网板水动力学性能的影响,通过水槽模型实验分析网板临界冲角(α0)、最大升力系数(CL_(max))、临界冲角时的升阻比(Kα0)和最大升阻比(K_(max))等主要水动力学性能参数的变化规律。结果表明:1)展弦比对CL_(max)、K_(max)和Kα0值的影响极显著(P0.05)。随着展弦比的增加,CL_(max)和K_(max)呈上升趋势,Kα0呈先升后降趋势,λ=2.0时Kα0值相对较高。随着展弦比的增加,α0分别呈下降(最大相对弯度为12%和14%)和上升
关键词：
南极磷虾 拖网网板 水动力性能 模型实验
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
周玲 刘清 马生强 韩霞
【目的】具有独特特性的杨树被广泛地种植在北半球，新疆杨是中国新疆的主要木材材料。但是，杨树具有影响其最终承载力的缺陷。本研究旨在了解影响玄武岩纤维布（BFRP)与新疆杨木界面粘结滑移因素，为BFRP在古建筑，乡村建筑和城镇建筑中杨木柱和梁的修复和加固提供技术参考和理论基础。【方法】采用单剪试验与1/2桥电测试验方法研究BFRP的粘结长度与新疆杨木界面的力学性能。【结果】1）BFRP-新疆杨木的粘结界面主要有2种破坏模式：BFRP被拉断和BFRP因相对木纤维产生较大滑移而剥离。界面剥离破坏发生在新疆杨木试快的表层并伴随粘结界面的木纤维被BFRP连带撕扯下来。2)BFRP与新疆杨木粘结界面的应变分布从荷载端到自由端呈现出逐渐减小的趋势。在较低的荷载水平下，BFRP的应变主要在受力端附近发展，随着荷载的增加，应变发展沿粘结长度从受力端逐渐向自由端转移。3）当玄武岩纤维布的宽度和厚度相同时，在一定范围内，BFRP的粘结长度越长，玄武岩纤维布与新疆杨木间的极限粘结承载力越大。但值得注意的是对于较长的粘结长度，只有部分粘结长度会参与BFRP布和木材之间的力传递。基于试验结果，BFRP布与新疆杨木的有效粘结长度为120 mm。4)BFRP-新疆杨木界面粘结剪应力-滑移曲线基本上为抛物线形状。其中上升段可以用二次抛物线表达，下降段近似可以用Logistic表达。【结论】BFRP可以用于新疆杨木构件的加固。试验中新疆杨木试块均选自无木节、无裂缝的良好材料，今后将进一步试验分析带有木节部位的木材与BFRP的有效粘结长度的关系，同时研究木材横纹对有效粘结长度的影响。
关键词：
新疆杨木 BFRP 拉拔试验 粘结滑移
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
汪和平 高瑞
当前环境污染与能源短缺问题日益凸显，作为交通运输行业中碳排放占比超过60%的道路货运，电动货车以其低排放、低消耗等优势成为我国实现“双碳”目标的有效途径之一。针对当前电动货车推广存在争议、进程缓慢等问题，分析电动货车发展规模对区域碳排放的影响，基于系统动力学原理构建包含社会经济、电动货车发展规模与碳排放三个子系统的系统动力学模型，利用Vensim PLE软件模拟仿真，对比不同场景下电动货车发展对碳减排的影响，结果表明，技术发展因素相对于购车补贴等政策更能增强电动货车吸引力。
[期刊] 工业工程
[作者]
张正敏 管在林 岳磊
近年来,柔性作业车间调度问题(FJSP)由于其NP难特性与在制造系统中的广泛应用被大量关注。为提高该类问题求解效率,本文在标准Lévy flight的基础上提出了一种新的离散Lévy flight搜索策略,并将该策略与遗传算法框架结合,形成一种离散Lévy flight策略的混合遗传算法。该混合算法通过使用离散Lévy flight搜索策略对每代精英种群进行变步长搜索,提高了算法的局部搜索能力,增强了种群多样性。本文通过将CS、GA和TLBO等经典算法作为对比算法,对不同规模的54个FJSP算例进行实验,证明了所提出的算法具备更好的收敛效果与稳定性,适合于求解大规模FJSP。
[期刊] 经济师
[作者]
欧阳颖丽
针对电动轮自卸卡车故障率高,运行成本较大的问题,德兴铜矿于2012年6月开始了一项名为CI的电动轮持续改进活动。通过这一活动的实施,德兴铜矿在减少设备故障率,提高生产效率,改善道路和油耗等方面取得一定的成绩。
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