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[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
刘昕晖 王同建
传统工程车辆由于传动方案、驱动形式与一些其他结构上的特点,使其无法具有很高的越野性能。 本文提出的工程车辆,由于采用了多轮独立驱动、自适应主动悬架、独立转向系统等技术,因而极大地提高了车 辆的越野性能。介绍了系统的组成、工作原理、关键技术及主要优点,并对其应用前景作出展望。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
汪伟 陈道炯 单世宝 高春雨
阐述了齿轮传动装置效率综合实验台的结构组成及工作原理,建立了齿轮传动装置加载控制系统和 转速控制系统的数字仿真模型并进行了仿真分析。通过采集同一时刻的输入转速、输入扭矩和输出转速、输出 扭矩,计算出不同输入功率时实验台的效率,得到了输入功率与效率的关系曲线。并对曲线进行了分析。
关键词：
磁粉制动器 电磁调速电机 仿真 效率测试
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
夏建满 李成华 张伟
以某专用车辆为研究对象,以国家车辆平顺性试验标准为依据,对试验车辆进行了平顺性试验和评价。以多体系统动力学为基础,在ADAMS环境下建立了整车模型并对其进行动力学仿真,并分析车辆悬架系统参数对车辆平顺性的影响。通过试验和仿真结果分析,确定车辆悬架系统的优化设计参数,并对其进行仿真分析验证,结果表明优化效果显著。试验研究结果为该车进一步优化设计提供了理论依据,进而达到提高整车平顺性的目的。
关键词：
车辆 平顺性 悬架系统 试验 优化设计
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
张丽萍 郑逢美
农用车辆经常行驶在道路工况比较恶劣的路面上，工作时车身会产生激烈的振动，车辆驾驶员长时间承受在低频高强度的振动下，患腰痛和椎间盘突出的可能性也比一般人群大。为了减小路面激励对农用车辆和人体振动的影响，采用在农用车辆上应用驾驶员座椅主动悬架系统的方法，即用主动的措施来隔离地面激励通过车身引起对人体的振动。在建立农用车辆四自由度＂车－椅－人＂主动悬架模型的基础上，应用线性矩阵不定式（ＬＭＩ）求解的优化技术，对农用车辆的主动座椅悬架进行了控制研究。提出了基于ＬＭＩ优化的主动座椅悬架的鲁棒Ｈ∞控制方法，运用仿真软件ＭＡＴＬＡＢ，在田野地路面等级的白噪声输入下，建立了路面输入的仿真模型，给出了农用车辆的．．．
[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
钟斌 王兴虎 盛捷
研究了车辆队列系统的分布式自适应控制问题.车辆的纵向动力学建模为含有不确定参数的二阶非线性模型,队列中车辆之间的信息传递拓扑关系采用有向图来刻画.首先,结合动态增益技术,提出了不依赖全局队列信息的分布式自适应控制器.然后,进一步分析了内部车辆驶离或者外部车辆汇入队列的实际情况.只要有向拓扑结构包含以领航车辆作为根节点的生成树,则不需要重新设计控制器,就能够维持新的队列结构稳定.最后,数值仿真验证了控制算法的有效性.
[期刊] 物流技术
[作者]
朱颢
针对时变环境下的模糊绿色车辆路径问题，同时考虑了车速连续时变、客户需求量为模糊变量等特性，在目标函数中引入与绿色低碳有关的燃油成本，以极小化燃油成本、车辆使用成本并极大化客户满意度为目标，建立了相应的模糊规划模型，并运用自适应遗传算法进行了求解。采用仿真实例，分析了决策者主观偏好值对各个目标函数的影响，以及各个目标函数之间的相互影响。
[期刊] 物流技术
[作者]
苗国强 于岚 胡娟娟 赵劼 王璐 竺寒冰
引入自适应大规模邻域搜索算法进行带时间窗的车辆路径问题的求解,通过移除和插入规则,分别在客户层级和路线层级上,不断地摧毁和重建解决方案,并通过局部优化策略来提高解的质量,最终得到最优的解决方案。结果表明,相较于传统的启发式算法,该算法求解此类问题的速度更快、结果更好。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
吴佩宝 罗荣康 俞志豪 侯之超
轮毂电机驱动作为一种新型的电动汽车构型,其簧下质量过大对车辆动力学性能的影响是一个备受关注的问题。该文基于半车模型,推导了车辆平顺性典型评价指标的幅频特性和均方根值。在传统车辆模型的前后车轮上附加质量,构建轮毂电机驱动车辆模型,考虑车速、车身位置、电机质量及轮毂电机驱动方式等因素分别开展仿真计算。通过对比,系统分析了簧下质量增加对车辆平顺性的影响规律,并在频域中对影响机理进行了解释。结果表明,在1～50 m/s (3.6～180 km/h)的车速范围内,簧下质量增加同时恶化了车轮相对动载荷和悬架动挠度指标。然而,由于轴距滤波效应,簧下质量增加对车身加速度的影响则随位置改变而呈现不同的特征:前后车身加速度指标在所有车速下均被恶化,而质心加速度和俯仰角加速度指标则均随车速呈现交替恶化和改善的特点,且两个指标的变化趋势正好相反。此外,相比轮毂电机前驱和四驱布置,轮毂电机后驱布置在常用车速下引起的车辆舒适性恶化程度较小。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
李翔晟 刘梦安
以磁流变减振器为研究对象,运用汽车动力学理论建立1/4汽车半主动悬架控制系统动力学模型,以天棚阻尼控制为基础,利用现代控制技术对磁流变半主动悬架进行性能分析与控制研究。研究表明:结合合适的控制算法,能充分发挥磁流变半主动悬架系统的特性有效地改善汽车的舒适性和操纵稳定性。通过对某型微车的簧载质量加速度、悬架动挠度及轮胎动载荷三个指标在不同控制策略下进行对比分析,结果表明在选用的控制策略中多模式复合控制有更好的控制效果,能更有效地改善车辆动态性能。
关键词：
汽车 悬架 磁流变减振器 控制 仿真
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
庞齐齐 张丽霞 何一超 宫正 冯占宗 陈亚龙 危银涛 杜永昌
为实现对磁流变半主动悬架控制算法快速有效的验证,基于快速原型控制器,设计搭建了控制算法验证平台。1/4车辆悬架系统模型考虑了主销倾角及下摆臂空间角度;悬架安装了加速度及车身高度传感器;使用LMS Test Lab试验测试系统采集分析悬架系统振动状态;快速原型控制器作为开发调试控制算法的载体;通过平台验证试验,介绍了基于此平台开发调试算法的过程,验证了此平台控制过程监控、调试控制算法、量化分析控制效果的功能,表明此平台满足设计目标,可以方便、快捷及有效地开发、调试及验证半主动控制算法。
[期刊] 统计与决策
[作者]
丁知平 刘超 牛培峰
粒子群算法(PSO)是一种应用广泛、性能优良的启发式智能优化算法。但是PSO算法具有易陷入局部最小值和全局寻优能力差的缺陷,针对此问题,文章提出了一种基于自适应惯性权重的粒子群算法(AIW-PSO),该算法能够有效的平衡原粒子位置和飞行速度对新粒子位置的影响度。用12组基准测试函数来验证AIW-PSO算法的寻优性能和收敛精度,并与现有相关算法相比,仿真实验结果表明,AIW-PSO算法的全局搜索能力和寻优精度都有较大的提高。
[期刊] 物流技术
[作者]
董玉波
提出一种基于可接受阈值的回溯自适应算法,用于解决固定车辆数多车型车辆路径问题,为具有不同装载能力、不同服务费用的固定车辆数车队设计一组最低成本线路集合,计算结果显示了该算法的鲁棒性以及有效性。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
赵青 葛玉柱 王晶晶 南现伟
以四自由度半车主动悬挂系统为研究对象,分析并建立了其半车主动悬挂系统的数学模型;比较了车辆主动悬挂系统控制所采取的几种控制方法。分析结果表明:线性二次型最优控制,计算容易、设计参数意义明确,兼顾了受控对象响应与控制两方面的矛盾,使得性能指标达到最佳。其实现相对简单,理论也很成熟,是在车辆主动悬挂系统设计中优先选择的方法。
关键词：
车辆 车辆悬挂系统 数学模型 最优控制
[期刊] 物流技术
[作者]
杨烨 李霞
提出了一种可调软时间窗的动态车辆调度问题模型,并设计了可变动时间片段划分方法求解该问题。避免了在等周期划分中,客户请求数目较少时,车辆等待时间过长,而请求数目较多时,车辆执行路线不稳定、实时请求得不到及时处理的弊端。最后通过算例分析验证了该算法的有效性。
关键词：
动态车辆调度 软时间窗 周期重优化策略
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文献计量分析
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