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[期刊] 林业科学
[作者]
武红敢 吴坚 王福贵 高树 薛振南
全球定位系统定位技术已经广泛地渗透到经济建设、国防建设和科学技术的许多领域，对基础测绘、资源调查和管理的传统方法产生了划时代的影响。诸多发达国家在林业资源调查和管理、病虫害飞防、飞播造林等林业生产中已广泛地使用了该项技术，并制定了相应的作业规范，极大...
关键词：
全球定位系统(GPS),林业,导航
[期刊] 数据分析与知识发现
[作者]
吴丹 袁方
【目的】分析定位准确度不一样的情况下用户分心的情况,并提出有效减少用户分心的建议与策略。【方法】采用基于真实场景的模拟实验方式,通过设置对照组,使用描述性统计方法和差异性检验来分析和比较在是否开启GPS定位的两种情况下,用户分心次数和时长的情况。【结果】研究结果表明,开启GPS定位的情况下,用户对地图路线依赖度会明显增加,导致用户更加关注GPS定位点的指向,增加用户中途停留行为,但是会减少操作地图的行为。【局限】实验设计中无法排除实验者个体因素对实验结果的影响,并且可参考的理论依据较少。【结论】步行导航中
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
王兆龙 武刚 刘鹏举 陈飞翔 汤荣明
GPS导航对于森林资源调查、护林防火、造林作业设计等林业野外作业工作效率的提高具有重要作用。在分析GPS通用导航系统山区导航问题的基础上,针对山区导航信息缺乏的问题,设计了以轨迹导航与筛选模型为核心的自助导航模型。以此为基础,设计并实现了基于PDA的导航信息采集与智能导航为一体的山区道路自助导航系统。该系统可为野外工作人员提供灵活、丰富的信息采集与快捷、方便的导航服务。
关键词：
林业调查 轨迹导航模型 自助导航系统
[期刊] 物流技术
[作者]
曹西京 张登榜 朱本辉
介绍了ＧＰＳ卫星导航系统的测距原理，概括并讨论了ＧＰＳ系统的主要误差来源；分析了ＲＴＫ－ＧＰＳ技术的原理及实现方法，并利用其高精度和导航平稳性，阐述了以ＧＰＳ作为ＡＧＶ绝对定位方式的可行性。最后针对在室外环境下的工作要求，设计了一种ＲＴＫ－ＧＰＳ与航位推算多传感器组合导航ＡＧＶ定位系统，实验表明该系统可满足ＡＧＶ在室外环境下的运行要求，是一种可行的ＡＧＶ定位导航方式。
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
蔡华利 罗旭 冯仲科 隋宏大 聂敏莉 闫秀婧 董斌 王佳
该文阐述了静态全球定位系统(GPS)在唐山市高压输电线路勘测中的应用,重点讨论了线路勘测中静态控制网的布设方案、外业工作及精度分析,对数据进行联合解算,并进行讨论、分析和对比,提出提高数据精度的外业和内业措施。其中在静态控制网布设方案中,充分考虑到联通移动信号塔、大面积水域和高楼以及高大树木对GPS卫星信号的影响;在具体的外业实施中,为保证GPS信号的强度,一般将基站架设在地势比较高的地方,例如楼顶、高山上、开阔地等。为保证数据的精度,采取一系列内业和外业措施控制误差在允许的范围内。GPS测量的外业施测的谨慎和周密是保证数据精度的前提,而内业数据处理则是对数据精度的最后一次检验和校正。对于不能...
关键词：
GPS 基站 精度 控制网
[期刊] 物流技术
[作者]
卫宗超
针对快递公司的物资管理情况和伪卫星导航系统的定位导航特点,结合EMS快递公司的具体情况,给出具体的系统构造方案和实施办法,从而提升物流快递的精确性和实效性。
关键词：
伪卫星 导航定位系统 EMS 物资管理
[期刊] 物流技术
[作者]
沈绪明
北斗卫星导航系统(下述简称"北斗系统")是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。北斗系统由空间段、地面段和用户段三部分组成,具有定位与通信双重功能,比目前运行的其他卫星导航系统更具有技术与应用优势。北斗系统的建立与实施应该说是国家基础资源的保障,也是国家安全体系中的重要一环,更是国家战略性新兴产业发展的重要支
[期刊] 数据分析与知识发现
[作者]
吴丹
2015年10月,国家"十三五"规划提出实施"互联网+"计划,发展物联网技术和应用,促进互联网和经济社会融合发展。随着互联网对个人、社会的影响深化,"互联网+智能服务"扩展到各个领域,人机关系由单一交互走向协作,研究人机交互有利于网络化、智能化、服务化、协同化的"互联网+"产业生态体系的完善。移动互联网是"互联网+智能服务"的重要发展方向。在移动互联网时代,手机地图成为用户日常出行的
关键词：
用户信息行为 系统交互 手机地图
[期刊] 浙江农林大学学报
[作者]
冯晓娜 徐文兵 汤孟平 吴广正
在林区环境中,以GPS-RTK测量数据为参考值,利用集思宝G330手持全球定位系统(GPS)接收机对多个试验点进行多历元单点定位,获得试验点BJ54坐标三维坐标(x,y,H)并进行分析和评价。研究表明:集思宝G330手持GPS接收机在林区单点定位时,90.0%的平面坐标内符合精度小于4.0 m,85.0%高程精度小于6.0 m;85.0%～90.0%的平面坐标外符合精度小于5.0 m,87.2%的高程精度小于10.0 m;未设置坐标系统转换参数的手持式GPS接收机单点定位,消除系统性偏差后的观测值精度有显著提高;利用测区内已知点和2台以上的手持GPS接收机同步观测,可有效改善单点定位精度。
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
李志坚 朱皓 吴刚 陈雷雷 陈耀坤
梳草船已逐步成为河蟹养殖池塘水草管理的重要装备，为实现梳草船运行的自动化，设计开发了一款以风机作为驱动装置的梳草船导航控制系统。针对梳草船设计了一套软硬件控制系统，建立了梳草船运动模型并进行了试验验证，采用航向预估PID控制方法和LOS视圆法实现了梳草船的运动控制与路径跟踪，在实际养殖场进行了航速测试，路径跟踪和水草收割试验。结果表明，在所设计的导航系统控制下，梳草船的最大运行速度可达1.14 m/s,PID航向控制方法和LOS视圆法可以准确实现梳草船的路径点跟踪，在天气条件良好的情况下，路径跟踪的平均误差小于0.96 m，与人工方式相比，单位时间内水草清理质量提高94.3%，有效降低了水草收割的劳动强度，提高蟹塘水草管理自动化水平。
[期刊] 图书馆建设
[作者]
杜新中
从提高网络资源导航库使用率和为本科教学工作服务角度出发,结合工作实践,转变观念,为本科教学工作引路导航;整合课程教研资源,促进课程建设与发展;整合网络学习资源,帮助学生学好专业;循序渐进建设课程网络资源导航库等方面论述建设在学科分类统率下以专业课程为制作单位的"课程导航数据库"的具体问题,包括关于期刊文献的收录问题、关于灰色文献的知识产权问题、减少不相关的冗余数据。
[期刊] 物流技术
[作者]
勾昱
1引言根据国家烟草局卷烟销售网络建设整体推进、全面提升的总体要求,按照《XX卷烟销售网络建设整体推进和全面提升实施方案》的总体部署,XX烟草专卖局(公司)为加快烟草行业现代物流建设步伐,于2008年初着手规划了全市卷烟物流系统,启动了配送中心项目并启动,承担了全市大部分地区的卷烟分拣送货工作。然而随着烟草管理
[期刊] 华中农业大学学报(自然科学版)
[作者]
王伟康 罗承铭 张国忠 付建伟 董昭 季超 赵状状
针对人工操作履带式收获机进行再生稻头季收获碾压率高、对行稳定性差，以及现有电动履带式机械大田作业精度低等问题，设计一套双电机履带式底盘自动导航系统并进行了试验验证。以自主设计的用于水稻收获的双电机履带式底盘为基础，基于田间滑移模型推导了底盘转向半径与两侧驱动电机转速关系，并设计了自动导航模糊控制器。采用双天线RTK-GNSS获取双电机履带式底盘的实时位置和航向角信息，由自动导航系统的横向模糊纠偏控制器和两侧电机转速PID控制器实时控制两侧电机转速，实现作业路径自动跟踪。路面试验结果显示：双电机履带式底盘水稻收获机行驶速度为0.6、1.0 m/s时，自动导航系统的平均横向偏差分别为0.015、0.021 m。田间试验显示：双电机履带式底盘水稻收获机行驶速度为0.6 m/s时，自动导航系统的平均横向偏差为0.050 m。研究结果表明，相较于使用电控液压转向改装的导航系统，本导航系统控制量精准、响应速度快，跟踪误差小，可用于再生稻头季机收对行作业以降低碾压率。
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
黎永键 赵祚喜 高俊文 吴晓鹏 关伟
以东方红Ｘ－８０４拖拉机为平台，开发了一种基于ＲＴＫ－ＤＧＰＳ定位和双闭环转向控制相组合的农业自动导航系统。系统主要包括ＲＴＫ－ＤＧＰＳ接收机、姿态航向参考系统（ＡＨＲＳ）、转向控制器、电控液压转向装置和转向角检测传感器。设计了ＫＡｌｍＡｎ滤波器对定位数据进行平滑处理，同时实现航向角的校正。为实现自动转向，在拖拉机原有手动控制系统基础上加上电控比例液压阀，并设计电控单元。然后，推导了转向系统的数学模型，通过ｍＡＴｌＡｂ仿真工具箱得到传递函数的参数，设计了双闭环转向控制算法。最后，进行了算法验证试验和田间试验，结果表明，双闭环控制方法较好抑制了稳态时的震荡现象，方波信号的角度跟踪稳态时最大误差０．．．
[期刊] 物流技术
[作者]
汪威 吴耀华 陈云霞
介绍了自然导航在ＡＧＶ中的应用，提出ＡＧＶ适用于一些非结构性的未知环境中，即使无法预先获知初始状态下ＡＧＶ的自身位姿和所在环境信息，也能够实现同时定位与地图创建，并在此基础上实现自主导航，而且应用ＳＬＡＭ技术的ＡＧＶ可在现有的工作环境下运行，无需改造已有基础设施，满足了市场针对特定工作场景以及针对高灵活性、短安装ＡＧＶ应用的需求。
关键词：
AGV 自然导航 SLAM
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