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[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
邓小雷 罗忠祎 庞景权 章怡敏 杨昌洁 李瑞琦
为解决苹果在采摘过程中机械化程度低的问题,根据人手采摘苹果的机理,借鉴章鱼吸盘吸附猎物的方法,研制一种仿生无损吸取式苹果采摘装置。该装置主要由气吸式末端执行器、摆位支撑机构、送果机构、实时在线采摘监控系统以及计重系统等组成。对采摘装置的关键部件进行有限元静力学强度分析和动力学模态分析,以确保设计方案的合理性。模拟采摘和吸取损伤试验结果表明:1)该苹果采摘装置可以采摘3 m高度以下,直径60～90 mm、果梗直径3.3～4.8 mm的苹果。2)该苹果采摘装置采用3关节万向节的气吸式末端执行器便于调整转动,在苹果采摘过程中可以调整末端执行器的采摘位姿与果实的生长姿态保持一致,并避开树叶、树枝造成的障碍,从而以最优位置和最佳角度实现采摘。3)对同一批次大小、质量相近,表面完好的30个苹果进行吸取损伤试验,吸盘吸力不会对苹果表皮造成损伤;对放置了7 d的试验苹果削皮处理后也未发现其内部果肉组织有损伤情况。
关键词：
苹果采摘装置 仿生设计 无损采摘 吸取式
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
金月 秦广明 陈巧敏 赵映
[目的]为提高青毛豆采摘机的脱荚作业性能,确定脱荚装置的设计参数,设计并搭建一种脱荚试验装置。[方法]以‘萧农秋艳’为试验材料,围绕提高脱荚的摘净率、降低破损率的目标,首先基于螺旋式脱荚装置,分别对脱荚辊转速和行走速度进行单因素试验。接着在单因素试验的基础上,对脱荚辊转速和行走速度进行正交试验。然后分别对脱荚辊间距、脱荚辊与地面角度进行单因素试验,确定最佳的脱荚间距和荚辊角度。最后更换橡胶杆式脱荚辊重复上述试验,对比同等条件下螺旋式和橡胶杆式两种辊型的作业效果。[结果]得出最佳的速度组合为脱荚辊转速660 r·min-1、行走速度0.5 m·s-1,最佳的脱荚间距为15 mm,荚辊角度为30°...
关键词：
青毛豆 收获 脱荚装置 试验
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
高自成 李立君 刘浩
随着油茶品种的优化和种植的规范化,油茶果机械化采摘成为必然,研制油茶果采摘机成为林业机械的一个新领域。油茶果收集装置是油茶果采摘机的重要组成部分之一。在实验的基础上,对3种物料收集输送方式:螺旋输送、正压气力输送和负压气力输送进行了分析比较,确定负压收集输送方式为油茶果采摘机的物料收集装置。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
寻真福 孙松林 张武金 杨彪
设计了一个将蔬菜和烟草幼嫩脆弱型穴盘苗取出并投送至指定位置的机构,该机构包含定位输送装置与取投苗装置。在穴盘输送台上对生长至3~4片真叶的烟草穴盘苗进行取投苗试验,以伤苗率、取苗成功率、投苗成功率为评价指标,对取苗机构的电机转速、苗夹安装高度、机械手指的插入角度等进行了单因素试验与多因素正交试验。单因素试验结果表明,取苗机构的电机转速为120 r/min时,伤苗率为1.5%,取苗成功率为92.5%,投苗成功率为93.12%;苗夹的安装高度为90 mm时,伤苗率为1.32%,取苗成功率为91.2%,投苗成功率为94.45%;机械手指的插入角度为7°时,伤苗率为1.28%,取苗成功率为93.35%...
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
王延鑫 汪小旵 李培艺 卢美光 杨震宇
[目的]针对传统菊花采收机械作业后菊花留茎长，花丝损伤大等问题，研究设计包络式金丝皇菊采摘机械手。[方法]以金丝皇菊的农艺条件和采摘要求为依据，确定采摘机器人跨垄式的整机架构和主要作业部件结构。对采摘机械臂结构进行选型并优化。通过对金丝皇菊物料特性测定，设计包络式采摘机械手。并通过对金丝皇菊轮廓进行数学建模和曲线拟合，确定包络部件结构。进一步建立刀具-茎秆切割的力学模型，对茎秆切割机构进行花茎分离作业过程的动力学分析，确定舵机输出转速、割刀刃口倾斜角和刃面切割角为影响作业效果的关键因素，并得出各因素值范围。[结果]制定三因素五水平旋转组合优化试验方案，运用Design-Expert对试验结果进行方差分析和响应面分析，并进行多目标优化得到包络式采摘机械手作业的最优工作参数为舵机输出转速16.98 r·min~(-1)、割刀刃口倾斜角25.91°、刃面切割角21.1°。[结论]通过金丝皇菊采摘试验验证得出在最优工作参数下，采摘成功率为91.37%，花丝损伤率为7.93%，留茎合格率为91.04%。研究结果可为金丝皇菊机械化采收提供技术参考。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
徐子原 孙步功 祁渊 张鹏
为进一步提高链盘动刀式马铃薯种薯自动切块机取种装置的作业质量，基于EDEM-RecurDyn耦合方法对切块机取种装置作业过程进行仿真分析，按照二次旋转正交组合试验设计，以充种倾角、链轮转速和种层高度为影响因素，以取种合格指数和取种损失指数为响应值，通过预试验和单因素试验确定各因素对响应值的影响规律；基于前期仿真试验结果开展多因素仿真试验获得取种装置最优工作参数组合，并通过台架试验验证最优参数的可靠性。结果表明：当种薯质量为140～210 g时，各因素影响装置取种合格指数的主次顺序为，链轮转速、种层高度和充种倾角，影响取种损失指数的主次顺序为，种层高度、充种倾角和链轮转速。基于回归模型优化得到取种装置最优工作参数为，充种倾角29.59°、种层高度352.77 mm、链轮转速44.25 r/min；以最优参数进行台架试验得出，取种合格指数为94.31%，取种损失指数4.85%，与仿真试验预测结果相近。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
宫元娟 裴军强 李宏博 冯雨龙 宁晓峰
为可移动、快速、便携的利用可见/近红外光谱技术检测苹果糖度,基于嵌入式系统和可见/近红外光谱检测技术,开发了便携式苹果品质快速无损检测系统。以ARM11处理器为核心,以卤素灯光源和USB2000+可见/近红外光谱仪为光谱检测平台,在ARM11内嵌的Win CE6.0系统上,采用VS2005编程工具,设计出人性化的软件系统,并实现苹果的糖度值输出到LCD触摸屏上。以寒富苹果样本作为研究的对象,采集寒富苹果样本的可见/近红外光谱数据值,采取二阶微分、多元散射校正、平滑等方法对光谱进行预处理,选取485.019
关键词：
寒富苹果 糖度 近红外光谱 便携式
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
赵周桥 刘大为 肖霄 谢方平 郑鹏 李旭
为探究白萝卜收获机夹缨拔取阶段对拔取力的影响，设计了一种白萝卜夹缨拔取力测量装置，该装置采用直流电机驱动，利用钢丝绳连接夹持器拉拽白萝卜缨叶，并由计算机记录整个拔取过程中的拔取力峰值以及时长。以‘捷夏美50’地上型白萝卜为试验材料，通过白萝卜拔取受力情况分析确定白萝卜夹缨拔取装置的拔取线速度、拔取角度、白萝卜夹缨高度及土壤含水率为试验因素，以白萝卜拔取力峰值为试验指标，进行单因素和响应面法试验，探究各试验因素对白萝卜拔取力峰值的影响规律，进而确定白萝卜收获机拔取装置的最佳工作参数为夹缨高度1 cm、拔取线速度0.03 m/s、拔取角度为35°、土壤含水率21.63%，此时，白萝卜拔取力测量装置对白萝卜的拔取力最小，拔取力峰值为52.5 N，该结果与白萝卜最小拔取力峰值预测具有良好的拟合性。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
赵周桥 刘大为 肖霄 谢方平 郑鹏 李旭
为探究白萝卜收获机夹缨拔取阶段对拔取力的影响，设计了一种白萝卜夹缨拔取力测量装置，该装置采用直流电机驱动，利用钢丝绳连接夹持器拉拽白萝卜缨叶，并由计算机记录整个拔取过程中的拔取力峰值以及时长。以‘捷夏美50’地上型白萝卜为试验材料，通过白萝卜拔取受力情况分析确定白萝卜夹缨拔取装置的拔取线速度、拔取角度、白萝卜夹缨高度及土壤含水率为试验因素，以白萝卜拔取力峰值为试验指标，进行单因素和响应面法试验，探究各试验因素对白萝卜拔取力峰值的影响规律，进而确定白萝卜收获机拔取装置的最佳工作参数为夹缨高度1 cm、拔取线速度0.03 m/s、拔取角度为35°、土壤含水率21.63%，此时，白萝卜拔取力测量装置对白萝卜的拔取力最小，拔取力峰值为52.5 N，该结果与白萝卜最小拔取力峰值预测具有良好的拟合性。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
程阳 闫小丽 朱瑞祥 李成鑫 刘源 刘正道 卢琦
【目的】针对目前开沟破茬圆盘工作部件机具设计缺少精确设计参数等问题，设计了一种角度可调的圆盘刀试验装置。【方法】以缺口圆盘为研究对象，选取等直径但缺口数为８，９，１０的３种圆盘，前进速度取３，４和５ｋｍ／ｈ，偏角取５°，７．５°，１０°，倾角取２°，４°，６°，利用４因素３水平正交试验，以破茬率和工作阻力为评价指标进行试验研究。【结果】圆盘刀试验装置符合设计要求，倾角调节范围设定为－１０°～１０°，精度为１°，偏角的调节范围为－２０°～２０°，精度为２．５°；影响破茬率和工作阻力的主次因素依次为圆盘刀类型、前进速度、偏角、倾角；最优组合是８缺口圆盘、前进速度４ｋｍ／ｈ、偏角５°、倾角４°，平均．．．
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王佳 陈春皓 李建平 张阔
针对苹果在管道输送过程中的撞击损伤问题，对管道气力输送装置的参数组合进行研究。以输送管道内径、管型和进风口风速为影响因素，以苹果迎风面风速为响应值，通过单因素仿真试验确定各因素对响应值的影响规律；基于单因素仿真结果利用多因素仿真试验获得最优输送参数组合，通过验证试验检验最优组合的可靠性。单因素仿真试验结果表明：当管道内径分别为88、96、104、112和120 mm时，随着输送管道内径的增大，苹果迎风面风速呈先增大后减小的趋势；管型对苹果迎风面风速大小影响的排序为，下圆弧管>螺旋管>S型管>上圆弧管>反S型管；当进风风速分别为14.07、15.83、17.59、19.35和21.11 m/s时，随着进风风速的增大，苹果迎风面风速呈先增大后减小的趋势。多因素仿真试验结果表明：最优输送参数组合为，管道内径112 mm、下圆弧型管型、进风风速19.35 m/s,此时苹果迎风面风速为18.46 m/s。验证试验结果表明，基于最优输送参数组合的管道气力输送装置输送苹果时苹果损伤率为14%,苹果损伤面积0～14.82 mm~2,损伤体积0～23.84 mm~3,86%的苹果为一等及以上果，14%的苹果为二等果。管道气力输送装置可有效降低苹果采摘后落入果筐时的损伤。
关键词：
苹果 管道输送 气力输送 果实减损
[期刊] 职业技术教育
[作者]
陈衍
近年来,英国多的是大学毕业生,比如2011年英国25%的大学应届毕业生找不到工作,但同期很多产业缺少技术工人。这被视为是国家性的教育错位。相信,有一些人看过央视2013年的开年纪录片、由英国团队制作的《你所不了解的西方故事》。3月份,同名书籍在我国正式出版。这部纪录片专门有一集是讲述教育的。其中重心是关注职业教育的匮乏和高等教育研究化、学术
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
鲍玉冬 李志鹏 郭艳玲 王海滨
以‘蓝丰’蓝莓为研究对象,建立了蓝莓果实振动模型和果树振动系统模型。以蓝莓与母枝的结合力作为采摘力对模型求解,确定果实适宜收获的振动频率约为24rad/s时,可提高采摘效率,降低青果脱落率。利用该振动频率,使用东北林业大学自主研发的GYL062型牵引振动式蓝莓采摘机在蓝莓集中成熟的季节进行采摘试验,得到适宜振动频率下机械采摘的工作效率为7.17kg/min,是人工采摘效率的10倍,青果脱落率约为5.6%,果实损伤率约为8.0%,树枝总体损伤率约为30%。
关键词：
蓝莓 振动 采摘力 采摘机
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
鲍玉冬 李志鹏 郭艳玲 王海滨
以‘蓝丰’蓝莓为研究对象,建立了蓝莓果实振动模型和果树振动系统模型。以蓝莓与母枝的结合力作为采摘力对模型求解,确定果实适宜收获的振动频率约为24 rad/s时,可提高采摘效率,降低青果脱落率。利用该振动频率,使用东北林业大学自主研发的GYL062型牵引振动式蓝莓采摘机在蓝莓集中成熟的季节进行采摘试验,得到适宜振动频率下机械采摘的工作效率为7.17 kg/min,是人工采摘效率的10倍,青果脱落率约为5.6%,果实损伤率约为8.0%,树枝总体损伤率约为30%。
关键词：
蓝莓 振动 采摘力 采摘机
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
王君 孙建超 季明仁 丁尘磊 陈天增 陈晓明
为了解决油莎豆收获过程中破损率高、脱净率低等问题，结合现有的农作物脱粒分离装置的特点，设计了一款纵式轴流油莎豆脱粒分离装置。对该装置的脱粒滚筒、螺旋喂入头、凹版筛等关键部件进行了设计。对脱粒滚筒进行应力和模态分析，确定设计的合理性，并通过试验确定了影响脱粒性能的主要因素，利用搭建的纵式轴流油莎豆脱粒分离试验台进行单因素试验，得到了脱粒分离性能较好的滚筒转速及脱粒间隙的变化范围。以滚筒转速、脱粒间隙和脱粒元件材料为试验因素，以籽粒破损率、未脱净率为指标进行三因素三水平正交试验。结果表明：对籽粒破损率和未脱净率影响由大到小均为滚筒转速、脱粒间隙、脱粒元件材料；最优工作参数组合为转速367.55 r·min~(-1)、脱粒间隙4.18 mm，脱粒元件为聚氨酯橡胶，此时的未脱净率为0.751%，破损率为0.906%。对该组合进行试验验证，各指标符合国家相关标准要求。
关键词：
油莎豆 脱粒分离装置 破损率 脱净率
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