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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王帅 张云洲 吴成东
作为智能机器人的基础性支撑技术,"机器人操作系统(ROS)"正在快速进入国内外机器人专业的课堂,并成为核心课程之一。鉴于ROS具有很强的实践性和专业性,该文分析了目前国内外ROS相关课程的现状,按照层次化的架构构建了ROS实践体系和实践课程内容,依托科研项目和专业实验系统搭建了不同功能的实践平台,并建立了ROS实践课程的学习效果监控机制。
[期刊] 中国职业技术教育
[作者]
黄敦华 赵堂春 宋全文 李勇 黄桂芸
本文介绍了《工业机器人编程操作与维护》课相建设从深入企业调研、依据分级标准、能力分解序化方面来确定课相能力目标的过程;分析了课相教学载体选择的必要性;教学内容由三大项目10个任务贯穿,教学组织方面采用"7-1"分组、并行作业+任务驱动+小组轮岗;引入企业评价元素、制定评价细则和标准、采用透明型过程动态考核有利于发挥学生学习的主观能动性、有利于学生素质的养成教育和对自我价值的认同、有利于教学质量的提高和效果的改进。
关键词：
工业机器人 课相建设 能力分析 教学设计
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
赵伟华 董黎 林菲 刘真
为提高操作系统实践环节的教学效果,依据工程教育专业认证的核心理念对课程进行了一系列教学改革,包括:以成果反向设计课程目标及教学内容,以学生为中心改革教学模式,以学习结果评价课程教学质量,以PDCA循环机制实施课程教学持续改进。实践证明,这些改革措施有效促进了课程教学质量的逐步提高。
[期刊] 教育与职业
[作者]
李静 赵志升
笔者对国内高校计算机操作系统学科的建设和教学现状进行了大量深入细致的调查研究。结合多年操作系统课程的教学改革经验和体会,通过横向对比,分析国内其他院校操作系统课程建设及教改的显著成效,对操作系统学科课程体系建设形成整体思路,制定详细的规划与实施方案,并在河北北方学院教学实践过程中取得了预期成果。
[期刊] 职业技术教育
[作者]
张三 林海波 章永华
机电一体化课程具有技术类别广泛、知识内容庞杂、技能要求较高等特点,学生学习起来比较困难,结合学生自身知识水平和兴趣特长,将科研项目转化为基于项目教学法的教学项目,把基础理论和基本技能的学习融入到基于科研项目的教学项目学习中,学中做、做中学,基础理论、基本技能和职业素质一体化学习,可以提高学生学习兴趣,便于掌握课程内容。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
徐慧
为了落实我校"721"梯级、分类、多元人才培养模式改革措施,切实强化网络工程专业和物联网工程专业本科生短学期实践教学环节,尝试依托现有科研项目为本科生专业实践提供支撑。该文从选题、实施和过程管理3个方面进行了介绍。
关键词：
短学期 实践教学 科研项目
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张永春 冯钧 王刚 周军
从功能定位、建设方案与思路、管理模式与运行机制3个方面阐述了智能制造与机器人技术实践创新训练中心的建设成效,学生在实验教学、工程项目、竞赛获奖、论文发表、专利申请等方面取得显著成绩。从实践中可以看出,智能制造与机器人技术中心的建设对于培养学生实践创新能力发挥了重要作用。
关键词：
智能制造 机器人技术 实践创新训练中心
[期刊] 开放教育研究
[作者]
李海峰 王炜 李广鑫 王媛
当前，生成式人工智能与学生的人机会话主要是“知识讲述”型会话关系，这会影响学生的高阶思维能力发展。解决这一问题的关键是，如何将人机“知识讲述”型会话关系，转变为“知识转化”型会话关系。为此，研究者以助产术理论、ChatGPT、学习分析和腾讯QQ工具为基础，探索智能助产术教学法的学习发生机制，开发智能苏格拉底会话机器人，构建智能助产术教学模式。本研究采用准实验方法，以“远程教育学”课程为教学内容，以教育技术学专业本科生为对象，开展以智能会话机器人支持的教学实验。实验结果表明，智能助产术教学与直接使用ChatGPT的教学相比，能显著提升学生的问题解决能力、创新能力和协作学习能力，但是对学习绩效、批判性思维能力和自我效能感的影响不显著。为提高教学效果，研究者需提升计算机的系统算力，开发批判性思维学习支架，构建人机适切性互动机制，研制自我效能感提升策略。
[期刊] 中国特殊教育
[作者]
张宝安
学困干预尤其是在学校层面实施学困干预需要配套的实施系统,多元干预突破学困温情教育计划下的实践操作系统提供了平台与载体。本文对组成该计划实践操作系统的操作模式、课程结构和训练设备三个核心部分进行初步的分析与评介。
关键词：
学习困难 温情教育计划 实践操作系统
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
罗晶 陈金海 彭志轩 李杰 伍万能 周广兵
针对工业机器人成本高、开源性差和维护困难等问题，设计了一种基于机器视觉的机器人抓取实验系统。该系统利用机器视觉、深度学习和路径规划等技术对目标工件进行识别、定位，并完成抓取任务。机器人系统在结构设计上采用串联结构，利用无刷直流电机作为机器人关节的驱动机构。为了解决工件识别与定位问题，利用Pytorch框架下的深度学习模型，对工件图像进行处理，并利用YOLOV3算法对工件进行识别；基于机器人操作系统（ROS）实现机器人6自由度的运动学求解与运动规划；完成了系统总体与软硬件设计，并验证了机器人抓取试验系统的有效性。该系统具有成本低、灵活性好和高可靠性等优点，软硬件完全开源，便于日常实验和教学，提升了学生的动手能力和创新能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈东青 刘颖君 容爱琼 陈锐鸿 姚超友
在工业机器人应用型人才需求剧增的背景下,华南理工大学广州学院工业机器人实验室与校级学生社团机器人协会联合,提出并实施依托社团的工业机器人实验室开放式管理模式。以实验室为基础,结合社团管理体制,充分发挥两者优势,从人员招纳,技术培训,学生参与实验室开放式管理和科研项目等方面进行探索与实践。
关键词：
工业机器人 学生社团 开放式管理
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
金晶 姜宇 李丹丹 沈毅
冰壶运动被称作"冰上的国际象棋"。文章结合冰壶运动和机器人技术自制冰壶机器人实验教学设备,分别搭建了数字冰壶、桌上冰壶、陆地冰壶等人工智能实验教学平台,支撑机器学习、深度学习、强化学习等与人工智能相关的实验教学工作,加快了DIGITS、ISAAC等国际最新高质量成果向实验教学课程的转化,完善和优化了人工智能实验教学体系、结构和内容。
关键词：
冰壶机器人 深度学习 强化学习 实验教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张波涛 王坚 吴秋轩
针对"机器人技术"实验教学中所存在的问题,从实验内容组织、机器人实验平台构建、教学方法等方面提出了"机器人技术"课程的实验教学改革的思路。利用模块化的实验降低实验入门的难度,采用了学生自制实验平台与高级通用实验平台相结合的方法,建立了一种分层训练实验模式。以项目教学法为主,将机器人技术实验课程变成实验技能训练、项目训练、理论与实践相结合的交互平台,从而达到了提高学生理论应用能力与综合实验技能的目标。
关键词：
移动机器人 项目教学法 分层训练实验平台
[期刊] 情报理论与实践
[作者]
孙晓宁 景雨田 赵宇翔 朱庆华
[目的/意义]对社交机器人适老化设计的研究文献进行系统梳理与详尽述评，以促进社交机器人适老化设计概念体系的成熟和完善，进而为设计符合老年人个性化需求的社交机器人、助力老年人跨越数字鸿沟、促进老年人身心健康发展并提升生活品质提供启示。[方法/过程]采用理论生成元综合的方法，对72篇中英文文献进行梳理与归纳，呈现社交机器人的适老化设计动因、设计范式、设计层次模型和设计组件4个核心研究范畴。[结果/结论]从设计科学和情报学双重学科视角出发，着重分析了社交机器人适老化设计的实践进展及逻辑关联，梳理了当前国际主流研究观点，构建了一个社交机器人适老化设计的基本研究框架，并提出若干个未来值得关注的方向。
[期刊] 中国高教研究
[作者]
宋传增 刘迎春 陈怀明 孙丽华
横向科研项目的管理和经费使用存在一些问题,加强管理、疏堵结合、健全机制、超前防范等是做好横向科研管理的工作思路。
关键词：
横向科研项目 技术合同 管理 措施
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