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[期刊] 工业工程与管理
[作者]
刘莉 郭伏 李明明 任增根
随着科技的发展，多种机械装置正在实现机器人化，如何评定人机交互过程中的作业负荷成为众多学者研究的焦点。本研究旨在探究人-机器人在共同完成生产任务时人体生理心理负荷的资源变化，构建了一个理论框架用以评估人机交互过程中的作业负荷，设计了包装和计算任务，模拟不同生理心理负荷水平的作业，以验证各个指标在不同负荷任务之间是否存在显著性差异。结果表明，根据该模型选取的评估指标可以有效区分和预测不同作业任务下的生理负荷和心理负荷，验证了该模型的有效性。本文的研究方法和结论可为人-机器人交互过程中的生理心理负荷资源评估提供借鉴，为生产系统中的作业任务分配、作业者作业健康与安全提供理论支撑。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
林沛杨 夏益民 蔡述庭 何宇威 李程子
针对多机器人协作建图算法复杂度高、实时性差和稀疏点云地图信息量少的问题，提出一种基于视觉SLAM的多机器人协作地图构建算法。该算法选择一个机器人开始建图，其他参与协作的机器人共用被选机器人的图像帧进行初始化，并建立统一世界坐标系。在被选机器人建图过程中，激活与其存在共视关系的机器人，借助关键帧跟踪模型得到被激活机器人所建局部地图与世界坐标系间的位姿关系，并用ICP算法求解该位姿变换。根据该位姿变换进行点云拼接再经滤波处理得到多机器人稠密点云融合地图。在Gazebo上的仿真实验表明，与ORB-SLAM2相比，基于ORB-SLAM3的多机器人协作建图算法具有更高的定位精度，更好的稳定性、鲁棒性和实时性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
林沛杨 夏益民 蔡述庭 何宇威 李程子
针对多机器人协作建图算法复杂度高、实时性差和稀疏点云地图信息量少的问题,提出一种基于视觉SLAM的多机器人协作地图构建算法。该算法选择一个机器人开始建图,其他参与协作的机器人共用被选机器人的图像帧进行初始化,并建立统一世界坐标系。在被选机器人建图过程中,激活与其存在共视关系的机器人,借助关键帧跟踪模型得到被激活机器人所建局部地图与世界坐标系间的位姿关系,并用ICP算法求解该位姿变换。最后根据该位姿变换进行点云拼接再经滤波处理得到多机器人稠密点云融合地图。在Gazebo上的仿真实验表明,与ORB-SLAM2相比,基于ORB-SLAM3的多机器人协作建图算法具有更高的定位精度,更好的稳定性、鲁棒性和实时性。
[期刊] 中国软科学
[作者]
李晓光
本文将给出一套协作式博弈联盟构型理论的基本框架，以填补这方面的理论空白。首先，引进联盟树概念，以表示联盟构型。然后，定义参与者和子联盟的可行运动，以描述联盟构型的变化。随后，定义在恒稳利益分配原则下的均衡联盟树。接着定义线性赋权分配原则，最后，证明在线性赋权分配原则之下， N人协作式博弈中均衡联盟树的存在性定理。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张晓芳
针对职业院校实践教学中多机器人生产线资金投入大、不易更新等问题,提出构建一种半实物半仿真多机器人工作站的方法,实现用较低投入建设工业机器人实训室。以汽车指示灯部件加工和检测为案例,在RobotStudio中通过PLC的Smart组件与SIMIT连接,通过Profinet实现PLC与实物机器人、虚拟机器人的通信。加工单元仿真机器人通过Smart组件和机器人信号逻辑配置完成机器人运行控制,检测单元采用实物机器人与欧姆龙相机通过以太网套接字形式进行图像采集和数据处理。在半实物基础上结合仿真,可灵活进行不同控制要求的生产线开发,进行多机器人协调控制及节拍优化,解决硬件资源短缺问题,提升学生实际编程调试能力。
[期刊] 会计之友
[作者]
程平
疫情下的数字化转型以及近年来人工智能技术的进步加速推动了RPA的潮流:让机器代替人工去完成重复的、标准化的作业流程。以RPA为代表的自动化技术运用,能够代替审计人员完成大量的手工操作,在降低审计成本的同时提高审计工作效率、质量和合规性,让审计人员专注更具"价值创造"的工作。首先,定义了RPA审计机器人的概念和特征;其次,构建了RPA审计机器人的框架模型,并从基础设施层、数据层、服务层、平台层和应用层等方面进行了详细解析;再次,提出并阐述了审计机器人的研发流程;最后,深入分析了RPA审计机器人在分析、设计、开发和运用方面的研发策略。期望搭建的理论框架和制定的研发策略能够为RPA技术在审计领域的研究及应用提供参考和借鉴。
关键词：
RPA 审计机器人 框架模型 研发策略
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
李文彬 胡传双
该文研究了人体全身性生理负荷 (用心率作为评价指标 )对人体平衡功能的影响 .通过实验得知劳动生理负荷水平对人体平衡功能影响非常显著 ;人体动摇总轨迹长、左右动摇总轨迹长、前后动摇总轨迹长、动摇速度与心率之间存在很好的线性相关关系 ,并导出了相关的回归模型 .人体生理负荷对人体前后动摇的影响明显大于对左右动摇的影响 人体动摇程度随着劳动生理负荷水平的增加而增加 ,减少劳动生理负荷对于减少作业事故的潜在危险性具有重要意义 .
[期刊] 中国软科学
[作者]
乔聚玲 刘芳
以科学发展观为指导构建人水和谐体系,是新时期构建社会主义和谐社会的重要内容,提出人水和谐的体系框架,探讨人水和谐的保障措施,对于促进经济社会可持续发展具有重要意义。
关键词：
人水和谐 体系框架 保障措施
[期刊] 会计之友
[作者]
程平 邓湘煜
企业中的财务数据纷繁复杂，要理清数据之间的关系，发掘隐藏在数据中有价值的信息，财务数据分析就显得尤为重要。RPA是以软件机器人为基础的业务流程自动化技术，在目前的财务数字化转型浪潮中与各种财务应用场景的结合越来越深入。在财务数据分析中引入RPA+AI技术，可以打破各个系统间的壁垒，将系统间的财务数据连接起来，实现对数据的多维度计算和分析，提高分析的效率和质量，提供分析的多样性。文章定义了RPA财务数据分析机器人的概念，分析了RPA财务数据分析机器人的功能和应用价值，构建了RPA财务数据分析机器人的框架模型，并从基础设施层、数据层、服务层、平台层和应用层五个层次进行了解释；然后，从确定分析主题、明确分析内容和思路、数据采集与处理自动化、数据分析与展现自动化、数据分析报告自动化五个方面详细分析了财务数据分析机器人的研发策略；最后以管理费用数据分析为例，详细阐述了RPA财务数据分析机器人的应用实现，以期为RPA技术在财务数据分析领域的研究提供借鉴与参考。
关键词：
RPA 财务数据分析机器人 研发策略
[期刊] 广东财经大学学报
[作者]
韩民春 韩青江 冯钟
对制造业工业机器人技术进步的就业效应进行建模分析,发现中国制造业企业使用第二代工业机器人一方面会产生就业破坏效应,另一方面也会产生就业创造效应;使用智能机器人替代第二代工业机器人,将会在前两种就业效应的基础上再新增智能机器人的就业挤出效应,即这一替代过程对就业的负面影响更大。因此,我国政府应在试点的基础上分阶段稳步推进制造企业的"自动化""智能化"发展,要做好被替代劳动力的职业培训,全面提升制造业的人力资本。
[期刊] 审计研究
[作者]
和秀星 曹严礼
本文以当前国际金融危机和国内经济金融形势为研究背景,分析了政府金融审计与金融监管相互协作的必要性,提出政府金融审计应当发挥独立性、综合性优势,突出检查和再监督功能,而金融监管机构则应当重新整合现有职责,重点发挥行业管理和常规风险监管职能,以构建政府金融审计与金融监管的总体协作框架。从而形成审计与监管合力,促进金融业的可持续健康快速发展。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
张奇良 陶达 杨坤华 张旭 张婷茹 曲行达
脑力负荷是影响复杂核电调试作业绩效和安全的重要因素，有效评估脑力负荷对提高作业绩效、保障作业安全有重要意义。本研究基于四个不同难度等级的典型调试值班作业任务开展人因学实验，采集了任务执行过程中操作人员的脑电指标、眼动指标与主观脑力负荷指标。对所采集的指标进行了显著性分析，并提出了基于数据组合处理（Group Method of Data Handling，GMDH)算法的脑力负荷评估方法。结果表明：随着任务难度的增加，主观脑力负荷得分显著提高。不同任务难度下，眨眼次数、眨眼时间、眨眼频率、注视次数、扫视次数、瞳孔直径存在显著差异，但脑电指标没有显著差异。基于脑电和眼动指标的GMDH算法可以区分不同调试作业任务难度下的脑力负荷，四分类预测准确率达到76.5%。研究结果可为核电厂调试值班作业任务的工作设计和工效评估提供重要参考依据。
[期刊] 中国高等教育
[作者]
易雪玲 欧阳育良
多元协作治理是办学利益相关者平等协商制度与规则的决策过程和基本范式。多元协作治理模式能促进企业成为职业教育重要主体,提高教育资源效率。多元协作治理模式需要关注协作动力机制、主体行动策略和外部环境优化。"双主体办学"是学校和企业(含行业、事业组织,以下都称"企业")双方共同举办、管理和运行职业院校的活动,是校企合作的一种比较高级的
[期刊] 企业管理
[作者]
机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。
[期刊] 价格理论与实践
[作者]
余蕾 岳超 车怡然 王可蕙 周静涵
随着“双碳”目标的提出和新型电力系统的构建，以风电、光电为代表的可再生能源快速发展。广义负荷资源快速发展与需求侧资源的不断开发，使得需求响应普及率不断提升。对地区需求响应潜力评估可以帮助电网准确评估广义负荷资源互动下负荷特征变化情况。本文构建了几种不同广义负荷资源的互动模型，并采用模糊半梯度隶属度函数划分扣除可再生能源发电后净负荷下峰平谷时段方案，结合某地区实际数据对其需求响应潜力进行评估。研究结果表明：本文构建的评估模型能够为电网公司等主体探究地区的需求响应潜力等提供支持，有利于准确把握广义负荷资源不断发展下电网负荷状况，形成合理的电价机制，并进一步促进电力供需平衡、降低负荷波动水平，帮助电网和电力用户等优化资源配置，提高新型电力系统运行效率。
关键词：
电价激励 广义负荷 需求响应 分时电价
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