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[期刊] 开放教育研究
[作者]
黄荣怀 刘德建 阿罕默德·提利利 张国良 陈莺 王欢欢
生成式人工智能推动智能社会加速演进，智能技术赋能教育正引发教育组织和服务模式的深刻变革。教学实践转向教师智能和机器智能的互补与融合，人机协同教学将成为未来主流教学方式，以适应智能时代个性化、高效率、包容性和多元化教学需求。为释放人机协同教学潜能，推动其安全有序发展，本研究基于“计算机作为社会行动者”理论和人机协同教学的探索实践，分析物理空间、虚拟空间和混合空间中人机协同教学的典型形态，界定人机协同教学的内涵和关键场景，构建人类教师与教育机器人、虚拟化身/代理和数字孪生有机联动的人机协同教学框架——iSTAR。该框架将人机协同教学的实践层次分为人使用机器、基本人机协作、双重人机协作和复杂人机协作四个级别，强调以人为本妥善规划人机协同教学路径，包括从数据采集到人机交互的全流程合理设计，机器使能规范、伦理与数字素养保障，以及社会实验驱动的技术准入、场景规范和影响评估等，以期为智能时代人机协同教学发展提供理论借鉴和行动指南。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李福 吴益飞 孔维一 王海梅 郭毓
针对自动化类机器人实验教学中理论计算抽象、实体实验复杂、环境构建困难、系统设备昂贵等问题,建设了复杂环境下智能机器人高危作业虚拟仿真实验教学平台。平台借助虚拟仿真技术,把高危复杂场景和机器人高端装备搬进虚拟实验室,在三维虚拟空间中再现智能机器人控制的核心要素,构建电力运维的复杂环境,动态呈现机器人的作业过程。实验还原度高,底层数据和模型源于科研实际,通过两个教学周期中的应用,有效锻炼了学生的创新思维与解决复杂工程问题的能力。
[期刊] 中国注册会计师
[作者]
江其玟 施心语
在数字化经济背景下,新一代数字科技将融入各个领域,审计行业也不例外。数字科技的引入将会使一大批审计人员从基础工作中解放出来。当前,许多会计师事务所开始运用机器人帮助处理日常事务,2017年德勤会计师事务所正式推出“小勤人”财务机器人,2019年立信会计师事务所推出SACP智能审计云平台。诸多学者对审计机器人技术层面展开了深入研究,
[期刊] 经济师
[作者]
童小琴 李俊杰 李思琴
随着工业机器人技术的不断发展和广泛应用，工业机器人在我国的销量逐年增长，市场对工业机器人专业人才的需求愈加旺盛，高校也致力于培养出满足市场需求的工业机器人技术相关人才。依据工业机器人专业教学实践经验，文章分析了工业机器人专业实训教学中普遍存在的问题，以及虚拟仿真教学的利弊，探讨了采用虚拟现实技术构建工业机器人实训教学平台，为解决当前工业机器人实训教育中存在的问题提供了一种高性价比的可行性方案。
关键词：
虚拟现实 工业机器人 实训教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张飞 尚伟伟 何浩源 丛爽 王大欣
该文以基于深度学习的机器人抓取研究成果为基础,利用虚拟仿真技术,开发了机器人抓取实验教学系统。该系统形成了关键基础知识的模块化学习、数据集的创建与扩增、卷积神经网络的设计与训练、工业与生活服务场景的搭建,以及机器人抓取仿真实验验证等层次递进的实验过程,融合了理论知识考核、实验实践测评以及实验报告分析等在线评价方法,降低了实验教学成本,提高了教学质量和学习效率。
关键词：
深度学习 机器人抓取 虚拟仿真 实验教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孟庆森 张宏伟 王新环
为有效提高机器人自动化产线设计、调试的效率，解决实际设备调试风险高、试错成本高等问题，以三自由度机械手包装生产线为例，设计一种基于SIMIT、PLCSIM Advanced和MCD(mechatronics concept designer)的并联机器人数字孪生虚拟调试系统，采用MCD设计并建立机器人包装数字化工作站，利用TIAPortal进行硬件配置、工艺对象组态和PLC控制程序设计，通过SIMIT仿真电气部件行为模型和数据通信，实现了包装工作站的工序流程仿真、优化。结果表明：该系统能够有效验证并联机器人运动控制，完成生产线的协同调试。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孙江宏 何宇凡 王佳林 张奇梁
针对"机器人应用技术"和"工程建模分析与实践"等课程现场实验教学难以开展的问题,该文运用虚拟仿真技术搭建管道检测机器人虚拟仿真实验系统,模拟真实实验环境,实现机器人模型设计和管道实验设计等教学内容。经过实践证明,虚拟仿真实验教学不仅巩固了学生的理论知识,同时大大提高了学生的软件综合应用能力与自主创新意识。
关键词：
虚拟仿真 管道检测机器人 实验系统
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郝翠霞 叶晖
以工业机器人实训课程教学方法为研究对象,提出基于虚拟仿真技术的工业机器人实训课程的教学方案。依托真实系统和仿真实训室,构建了工业机器人应用领域广泛使用的涂胶、激光切割、搬运、弧焊等4个实训项目,细述了每个仿真项目的实施要点,实现了虚实结合的实训模式。经实践验证,该教学方法有效解决了学生数量多而实训设备不足的矛盾,大大提高了实训教学效率。
关键词：
工业机器人 实训教学 虚拟仿真
[期刊] 图书馆论坛
[作者]
郭亚军 庞义伟 周家华 马慧芳
ChatGPT为虚拟数字人在图书馆服务的应用赋予了更大的想象空间和更多的可能性。文航通过总结ChatGPT的运行原理与技术优势，提出ChatGPT赋能图书馆虚拟数字人的主要应用场景，如虚拟馆员智能问答、虚拟讲解员、阅读推广服务以及特殊人群无障碍服务；建议图书馆从技术支撑、信息资源、服务场景以及管理制度等方面出发，探索ChatGPT赋能图书馆虚拟数字人的实践路径，以更好地实现智慧服务。
[期刊] 图书馆论坛
[作者]
李雪慧 赵宇翔 张轩慧 夏翠娟
虚拟数字人作为新的文化传播载体在公共文化服务领域逐渐受到关注。文章借鉴示能性理论视角对公共文化领域的虚拟数字人交互设计进行研究，拓展示能性理论在文化信息学的应用，为未来虚拟数字人的设计提供参考依据。文章选取18个虚拟数字人在公共文化场景下的实际应用案例，采用LDA主题分析方法对获取的语料库内容进行角色画像构建，提炼出三类主要角色画像，并以示能性理论为依据，采用内容分析法构建示能性设计因素框架。研究发掘了文化使者、时空旅人和虚拟馆员三类核心角色画像，构建以导览和叙事、交互性、临场感和沉浸感、认同感和共鸣、集聚和整合、学习六大示能性因素为核心的虚拟数字人示能性设计因素框架，包含理论层、范畴层、功能层、目标层和角色层。
[期刊] 中国成人教育
[作者]
马雪梅 娄方园 代欢欢
2023年，关于元宇宙的热度开始消退，玩家开始思考如何深层次探索元宇宙，而虚拟数字人正是打开元宇宙大门的一把钥匙，是教育元宇宙的敲门砖。虚拟数字人与教育的融合发展给教育行业带来了极大的冲击。但教育虚拟数字人目前发展尚处于萌芽期，走向成熟的过程中必会不断遇到并突破各种瓶颈，目前国内对教育虚拟数字人的研究尚少，缺乏对其应用场景的分析与理性审思。基于此，研究聚焦在教育虚拟数字人相关概念上，首先剖析教育虚拟数字人的应用场景及国内外相关案例，接着对教育虚拟数字人进行理性审视思考，同时制定防范策略，最后探讨了教育虚拟数字人的未来价值将体现在哪、又将走向何处等问题，以期为教育虚拟数字人促进教育发展提供思路。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
董靖川 谭志兰 武晓鑫 刘晋东
该文建立了Diamond并联机器人多学科数字孪生模型，并在此基础上设计了一种数字孪生实验系统。该系统由并联机器人本体、实时数字孪生控制器、实验系统上位机构成。数字孪生控制器基于NI myRIO构建，运行并联机器人机械本体数字孪生模型和控制器数字孪生模型，并通过运动控制接口板与机器人伺服电机驱动器连接。上位机通过LabVIEW开发，并通过与数字孪生控制器的通信实现数据采集并显示实时状态。数字孪生实验系统可工作于仿真运行或实物运行模式，通过虚实结合方式使实验不受设备、场地、时间的限制，增强了安全性，有助于提高学生的探索兴趣和工程实践能力。
关键词：
数字孪生 运动控制 并联机器人
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郝建豹 林子其 龚俭龙 易焕银
为提高学生关于工业机器人的实践技能,利用Solid Works和Robot Studio构建了21个工业机器人虚拟仿真工作站。通过对工业机器人认知与操作、工业机器人编程技术单项实训、工业机器人综合技能实训、工业机器人创新设计等4个模块的层次化案例设计,构建出与职业能力层级标准匹配的进阶式虚拟仿真实训平台。在实践教学中,虚拟仿真实训平台有益于培养学生的自学能力和在工业机器人工程领域的应用和创新能力。
[期刊] 中国工业经济
[作者]
吴小龙 肖静华 吴记
数字经济时代，如何利用数字技术变革组织学习方式，是企业应对瞬时变化和高度复杂环境挑战的核心议题。尽管组织学习理论讨论了人工智能（AI）对组织学习的促进作用，但尚未探析人与AI协同应对瞬时变化和高度复杂环境的学习机制。本文基于4家企业的案例研究，探讨人与AI协同的组织学习过程和机制，提出确定场景利用式学习与不确定场景探索式学习两类新型组织学习：(1)在确定场景利用式学习中，人（算法工程师和管理人员）将场景分析经验转化为AI的分析模型；AI基于有监督学习模型，对确定场景的复杂数据进行即时解析；人与AI实现知识共创，修正人对确定场景的分析偏差。(2)在不确定场景探索式学习中，人将认知经验转化为AI的自学习模型；AI基于无监督学习模型，对不确定场景的即时反馈迭代数据进行策略模拟和预测；人与AI实现知识共创，修正人对不确定场景的认知偏差。据此，提炼出确定场景利用式学习的经验拓展机制和不确定场景探索式学习的认知突破机制，构建与人作为单主体学习逻辑不同的人与AI双主体协同学习逻辑，形成理论创新。本文的研究突破了现有文献隐含的单主体组织学习假设，拓展了数字技术影响组织学习的研究边界，对于数字经济时代适应瞬时变化和高度复杂环境的组织学习创新实践具有启示意义。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
杨振舰 庄亚楠 陈亚东
针对建筑机器人在施工现场获取地图信息时间长且需要规划出一条全局的、能实时避障的路径等问题，该文提出了一种应用建筑信息模型（building information model，BIM）技术建立导航地图并进行路径规划的算法。根据BIM模型中的信息对传统RRT算法进行优化改进，提出了IRRT（Improved Rapid-exploration Random Tree）算法。首先将原有的固定步长改为动态步长，通过判断与目标点的远近界定步长大小，避免了节点的盲目扩张；其次，对随机采样点的生成范围进行了约束，并设置一个同时考虑目标点和随机点的权重来解决传统RRT算法中新生成点仅由随机采样点单一决定的问题；算法陷入最小值时选取随机扰动策略进行逃脱；最后在全局路径的相邻节点间使用动态窗口法进行局部避障。实验仿真结果表明IRRT算法比传统RRT算法在搜索速度上快了3倍多，平均路径比改进前减少25.56%，平均节点减少8.92%，加入动态窗口法后有效提高了机器人实时避障能力，更适合多变室内环境使用。
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