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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李世垚 吕天逸 董校 孙焘 王开宇
该文针对人工智能实验室设备类型多、数量大，设备管理工作繁琐等问题，设计了一款以STM32单片机、Jetson Nano为基础的嵌入式人工智能配送机器人，机器人使用UWB超宽带技术，实现楼内导航、精准定位，通过十字轮的设计，实现越障与楼梯的攀爬，机器人由通信模块连接云端服务器，通过接入微信小程序、Web应用端，实现用户实时前端控制。机器人采用一体化设计，通过激光雷达、深度相机等可扩展外设，完成多个技术模块的协同实验测试，降低了技术融合难度，降低了人工智能实验室管理强度。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
赵地 郭宇泰 杜玉红 谢志明
该文针对高校机械类实验室安全风险，设计了智能巡检机器人。首先改进Cartographer算法实现巡检机器人自主建图与导航；然后改进PANet分割算法，实现基于热力图对目标进行分割；最后将长短期记忆网络（LSTM）算法与选择性搜索算法融合识别人体动作，实现实验行为识别与监测。通过横向对比巡检机器人检测、人工定期检测和人工随机检测三种情况下识别各类安全隐患的次数与准确度，证明智能巡检机器人具有较大优势。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
高正中 张天航 孙健 赵亮
为提升实验室安全巡检智能化水平，该文设计了一款实验室安全监管巡检机器人。机器人由运行导轨、机械本体和监控上位机组成，系统配置摄像头采集视频图像，使用香橙派嵌入式系统处理与发送图像数据信息，以STM32F10x系列MCU为主控芯片，实现定点移动、视频传输、环境检测、远程遥控、人脸考勤等功能。经实验室环境下综合测试，人脸识别准确率99%，最大定位偏差9mm，传感器采集的数据在允许误差范围内，结果表明该系统的设计方案可行。
关键词：
巡检机器人 实验室 远程控制 环境监控
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
金晶 姜宇 李丹丹 沈毅
冰壶运动被称作"冰上的国际象棋"。文章结合冰壶运动和机器人技术自制冰壶机器人实验教学设备,分别搭建了数字冰壶、桌上冰壶、陆地冰壶等人工智能实验教学平台,支撑机器学习、深度学习、强化学习等与人工智能相关的实验教学工作,加快了DIGITS、ISAAC等国际最新高质量成果向实验教学课程的转化,完善和优化了人工智能实验教学体系、结构和内容。
关键词：
冰壶机器人 深度学习 强化学习 实验教学
[期刊] 财务与会计
[作者]
程平 熊俊宇
机器人流程自动化（RPA）与人工智能（AI）两种技术的深度融合，能够有效解决费用报销业务中存在的效率和准确率等问题。本文引入RPA+AI技术，基于基础设施层、数据层、服务层和应用层构建了智能费用报销机器人系统框架，分析了其应用关键点，阐述了报销机器人的具体应用过程，提出应用中需注重成本与收益、风险分析与控制两个问题。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李海 王星驰 田英杰
为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位,设计了一款基于STM32F4+STM32F7的智能分拣机器人。采用OpenMV3摄像头进行物体信息搜索,使用STM32F7单片机进行图像数据信息处理以及信息发送,采用STM32F4作为机器人主控芯片,用来进行小车电机控制、自动避障、自动规划路线、串口数据接收和舵机控制,双CPU之间采用串口通信,使用四舵机机械臂进行物体的抓取以及搬运。经过多次实测,该系统可以精准识别目标物体,然后搬运到指定位置,并且速度快、精度高,可进行大量包裹智能分拣工作。
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
李梦薇 徐峰 晏奇 李芳 刘鑫怡
人工智能技术在服务机器人领域的应用将成为缓解人类劳动压力、降低生活成本、弥补服务业人力不足的重要手段，但随之而来的伦理风险不容忽视。本文聚焦服务机器人领域的人工智能伦理风险，首先进行风险识别与风险源分析，进而设计一套通用的人工智能伦理风险评价方法，并在服务机器人这一人工智能技术的重要应用领域进行实践，对服务机器人领域的人工智能决策自主受控风险、隐私侵犯风险、偏见或歧视风险、破坏公平风险、责任归属不清或失当风险这五大伦理风险的大小进行评价，分析各风险的风险源优先级，解决不同伦理风险“轻重缓急”的判断问题，从而验证了该方法的适用性。
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
张新平 章峥
伴随近年人工智能新技术的迅疾应用扩张,强人工智能机器人的主体地位及其法律治理问题已成为理论和实务共同关注的热点话题。强人工智能机器人认知领域的符号主义理论和联结主义理论均有不同程度的弊病,应对强人工智能机器人的本质进行深入分析,建构结构-行为主义理论。强人工智能机器人之类人意识、行为能力、权利能力、义务能力与责任能力的存在决定了其必然具有独立的法律主体地位。强人工智能机器人的法律治理应基于结构-行为主义理论,进行"载体-数据-算法"的三分之治,对其物质载体的治理应从"事前-事后"两个维度展开;对其数据的治理应遵循谦抑性原则;对其算法的治理则应从事前审核备案机制和事后司法审查程序两个层面展开。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
梁华 杨光祥 胡健 刘小明 朱超平
对我国新工科背景下人工智能方向人才培养模式进行分析,对跨界复合型实验室体系建设进行探讨,提出以提升人才综合能力和提高实验室资源共享效率为目标,以人工智能方向实验室为载体,探索智能科学与技术学科教学科研复合型实验室建设方案、人才培养体系等。
关键词：
人工智能 新工科 复合型 实验室建设
[期刊] 中国人口科学
[作者]
刘金东 徐文君 王佳慧
在人工智能为新质生产力注入动力的同时，世界范围内青年就业形势日趋严峻，关于人工智能是否会加剧青年失业的问题引发了广泛关注。文章使用工业机器人数据和OECD国家面板数据，实证检验了人工智能对青年失业的影响。研究发现人工智能并未加剧青年失业，反而显著降低了青年失业率。不过，人工智能缓解青年失业的效应部分来自对临退休年龄员工的替代。由于失业回滞现象和“机器换人”的不可逆性会部分抵冲人工智能对青年就业的正向影响，人工智能对青年失业的缓解效应在经济下行期更为显著，但在经济上行期有所抑制，表现出反周期性特征。文章认为推动新质生产力发展与就业优先战略并行不悖，但应同时关注人工智能等新技术在缓解青年失业方面的局限性。
关键词：
人工智能 青年失业 新质生产力 岗位替代
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张慧颖 陈玲玲 吴博
以STM32为核心,设计全智能/手动安全双模式的实验室环境智能监测系统。采集端融合多传感器采集技术,实现室内环境信息的采集,控制端可实现对室内灯、窗帘、房门等控制。在安防上加入防盗报警、火灾报警等功能后,当报警时,系统会自动采取应急安防措施,并发送语音报警信息。经过测试,该系统具有响应快、精度高、实时性及智能性强等特点,具有较高实用价值。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王卫东 涂亚楠 徐宏祥 孙志明 王建兵 黄波
为了有效开展实验室开放共享,设计并建立了矿物加工工程专业实验室智能管理系统。该系统采用新的控制技术设备、大数据、机器学习算法等,完成智能门禁系统、智能控制系统、智能监视系统的建设,设计了实验室开放预约审批流程,开发了智能预约管理平台,提升了实验室运行与管理的智能化水平,达到了开放共享的目的,并为我国高校实验室智能化建设提供参考。
关键词：
智能化实验室 矿物加工工程 管理系统
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
樊超 杨铁军 侯慧芳 母亚双 赵玉娟
面向"新工科"背景下人工智能专业复合型、工程型人才培养的实际需求,以专业课程体系和课程目标为依据,研究了人工智能专业核心课程和专业综合设计课程的实验项目设置。进而基于工程教育的OBE理念,设计了分阶段、多元化的实践教学考核体系,旨在加强学生对核心课程知识的理解与应用,培养学生的实际工程能力和工程素养。
关键词：
新工科 人工智能 实验教学 考核方式
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘凯 余应福 闫文君
该文设计了基于层次递进式实验教学模式的空中目标威胁等级评估实验案例。首先按照课程内知识点的组织与安排，设计了验证型、综合型与创新型三层次实验项目；然后从实验原理、分层设计、实验评价等方面详细阐述了实验内容；最后结合实验数据梳理了实验案例的应用效果。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘凯 张立民 张兵强
针对现有大学计算机基础课程实验内容技术有限、与战场脱节的不足,结合未来智能化战场以及课标中计算思维训练需求,提出了基于人工智能理论的综合实验方案。首先设计了以任务为驱动的综合实验项目;再以航空装备故障诊断实验为例,详细论述了基于案例实践的实验方案及过程;最后总结了教学实施的效果。教学实践表明,综合实验能够使学生掌握利用计算机技术与人工智能方法解决实际军事问题的流程,提高学生计算思维能力,并为计算机类实验内容建设提供可参考、可复制的实施案例。
关键词：
人工智能 综合实验 任务驱动 案例教学
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