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[期刊] 工业工程
[作者]
高静 钱省三 王殊轶 赵改平 尹勋超
简述了可用性的定义,并总结了实体用户人机界面设计的原则。以港机驾驶室联动台为实例,分析其现状后,提出其目前存在的可用性问题。采用人机工程学的相关理论与方法,对联动台的安装位置以及面板界面布局上进行了优化设计,对控制元件的颜色选择给出了建议,从整体上提高了联动台的可用性,为提高港机同类产品的竞争力提供了部分参考。
关键词：
可用性 人因工程学 实体用户人机界面设计
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
葛源慧 仇莹 朱忠祥 毛恩荣 宋正河 王尚俊 马煜 扈伟斌 朱现学
按照人机工程学原理和车辆人机界面的设计原则,研制联合收割机驾驶室人机工程试验台。该试验台包括硬件系统和控制系统2部分,其中硬件系统由驾驶座、手操纵元件和脚操纵元件等组成,各部分几何位置可以实现自动控制调节。试验台通过控制系统匹配各元件的几何位置关系,能够模拟联合收割机驾驶室人机界面布局;根据需要,可以设计多种试验工况,并且记录试验过程和试验数据。将试验台安装在某型号联合收割机驾驶室中进行运动控制精度试验和舒适性评价试验。结果表明,试验台各元部件的运动控制误差<3%,第5、50和95百分位被试人员均可调整到舒适操作区域。该试验台可用于联合收割机驾驶室人机工程学试验研究。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
童邦 张维强 朱思洪 张文华 王兵
［目的］为了改善拖拉机的乘坐舒适性，对拖拉机驾驶室的振动特性及悬置隔振进行研究。［方法］利用Ｐｒｏ／Ｅ软件建立ＣＦ－７００型拖拉机三维模型，参照国标编写了粗糙测试路面文件，在ＡＤＡＭＳ软件中建立了拖拉机－轮胎－路面的虚拟样机模型。以实车试验验证仿真模型的有效性后对拖拉机驾驶室进行了多工况振动特性与悬置隔振仿真研究。［结果］仿真结果表明，拖拉机驾驶室质心所受到的振动强度与拖拉机的行驶速度有关，速度越大振动强度越大；驾驶室质心在３个方向的谱峰值频率都在３．１ Ｈｚ之内且行驶速度对各方向的谱峰值频率影响不明显；通过悬置隔振后，驾驶室质心各向加速度均方根值（ｒＭＳ）均有所减小，在侧倾方向上的均方根值降．．．
[期刊] 林业科学
[作者]
刘美爽 董希斌 胡济尧
汽车驾驶室因噪声直接危害驾驶人员的身体健康 ,引起生理和心理上多种疾病 ,还会诱发交通事故 ,影响工作效率。我国运材汽车均为载重汽车 ,由于车辆本身和使用条件等方面的原因 ,驾驶室内噪声较大。本文针对我国运材生产中经常使用的两种车型驾驶室内噪声的调查为基础 ,进行有关的试验测试 ,并利用频谱和相干函数理论 ,建立了在多输入单输出情况下驾驶室内主要噪声源及试验系统模型。经过试验 ,对运材汽车驾驶室内噪声进行了评价 ,验证了所建立的系统模型的正确性 ,确定了驾驶室内噪声及其主要来源。
关键词：
噪声 噪声源 频谱和相干函数
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
罗亚辉 蒋蘋 孙松林 谢方平 胡文武
为实现机滚船无人驾驶,设计了一套机滚船的遥控驾驶系统电路.该系统电路由遥控发射电路、遥控接收电路和中央处理单元三部分组成.田间试验结果表明,该系统遥控距离大于50 m,工作可靠,适合田间作业.
关键词：
机滚船 遥控 硬件电路
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
谢昌盛 蒋蘋 胡文武 罗亚辉 童艳利
针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统。遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向的目的,并设计了控制发动机的点火/熄火电路。系统下位机软件采用模糊控制算法实现了对插秧机转向和速度的精确控制,利用基于VB.NET2008编写的上位机软件,通过2.4G无线模块来与下位机进行通讯,达到遥控插秧机的目的。经试验,在100 m遥控距离内,系统运行可靠,响应速度快,控制平滑灵敏。
关键词：
高速插秧机 遥控驾驶 模糊算法
[期刊] 华中农业大学学报(自然科学版)
[作者]
胡子谦 王登辉 胡瑞 董万静 丁幼春
为了解决轮式联合收获机在水稻收获作业中操作繁琐及作业质量和效率低的问题，通过采集熟练驾驶员驾驶时收获机位姿信息和驾驶员操作信息，运用神经网络构建了拟人驾驶模型并设计了一种基于拟人驾驶模型的联合收获机导航控制器。根据收获作业需求设计了一种田间套行作业路径规划方法，在保证转弯精度的同时，较好的完成收获作业；与传统PID和常规纯追踪模型相比，拟人驾驶模型控制收敛速度快0.42 s、超调减小0.04 m，具有收敛速度快、超调小等特点。路面直角路线转向试验结果表明，当联合收获机行驶速度分别为0.62、0.82、1.02 m/s时，转弯后超调量不大于0.039 m，在不同行驶速度下仍具有较高的鲁棒性。田间试验结果表明，联合收获机在水稻田中以0.6、0.8、1.0 m/s的速度前进时，直角转向导航跟踪转向后超调量分别不大于0.082、0.086、0.092 m，直线跟踪部分平均绝对偏差分别不大于0.031、0.032、0.034 m。试验结果表明，所设计的拟人驾驶模型导航控制器，能较好的完成水稻收获作业自动导航，为水稻生产无人收获提供技术支撑。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
熊光明 龚建伟 陈慧岩
无人驾驶车辆课程是面向车辆工程专业开设的专业课。针对该课程研究制定了基于OBE理念的课程培养目标和教学大纲,以及相应的实验教学内容和课时分配。为了使学生根据需要进行分阶段学习,设计了基于PreScan的仿真实验平台、基于V-REP的仿真实验平台和实车实验平台,使学生能够将理论与实践结合起来,从而达到教学大纲要求的学习效果。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
喻洪流 钱省三
为了改善假腿使用的安全性、舒适性与高效等可用性指标,需要根据人因工程学原理设计近似模拟人腿生物力学系统中膝关节的自适应特性、以达到正常步态的智能假腿(IPL)。如何对这种智能假腿产品的可用性指标进行评价是人体假腿产品设计的关键技术之一。为此,本文首先给出了基于人因工程学设计的人体假腿可用性指标;其次,通过专用实验测评装置来对其中最核心的指标——步态对称性进行了参数测试与评价;最后,采用灰色关联度分析法对假腿产品的可用性进行了综合评价。这种可用性评价方法对类似人因工程设计产品具有实际的借鉴意义。
关键词：
人因工程 假腿 产品可用性 评价
[期刊] 工业工程
[作者]
祝荣欣
为探究联合收获机驾驶人驾驶过程中腰部肌肉变化的生理信息,采用对照方法研究了联合收获机驾驶人腰部肌肉疲劳的演化过程。分别采集了120 min收获驾驶和静坐过程中10名联合收获机驾驶人腰部左右竖脊肌的表面肌电信号,探究不同组别腰部左右竖脊肌表面肌电信号的iEMG (integrated electromyogram)、RMS (root mean square)、MPF、MF和样本熵随驾驶时间的变化规律,探讨各特征参数表征腰部疲劳的效度。结果表明:120 min联合收获机收获驾驶操作后腰部左右竖脊肌产生疲劳;对照组腰部左右竖脊肌表面肌电信号的时域、频域和非线性指标在任务前后无显著差异(P>0.05),实验组腰部左右竖脊肌表面肌电信号的iEMG和RMS随驾驶时间显著上升(P<0.05),而MPF、MF和样本熵显著下降(P<0.05);与线性指标相比,样本熵的变异系数最小,能够较好地表征腰部疲劳的生理信息,稳定性较好。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
陈文良 宋正河 毛恩荣
介绍了一种用于拖拉机自动驾驶的电控液压动力转向系统。该系统由转向电子控制单元(ECU)、全 液压转向器、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器等组成。它能够根据上位机(自动驾驶控制计算机)下达 的转向指令控制转向执行机构实现准确的转向功能。电控液压转向系统具有转向力矩大,控制精度高,响应速 度快,节省能量等优点,可以作为自动／辅助驾驶车辆的转向执行机构。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
祝荣欣
为探究联合收获机驾驶员颈部肌肉疲劳的演化过程，实现颈部肌肉疲劳的客观检测与度量，基于表面肌电信号对联合收获机驾驶员颈部肌肉疲劳的识别问题进行研究。采集了120 min收获驾驶中10名联合收获机驾驶员颈部左右中斜角肌的表面肌电信号，探究颈部中斜角肌表面肌电信号的iEMG、RMS、MPF、MF和样本熵随驾驶时间的变化规律，基于支持向量机构建了联合收获机驾驶员颈部疲劳状态识别模型。结果表明：iEMG和RMS在驾驶任务后显著上升（P＜0.05），而MPF、MF和样本熵在驾驶任务后显著下降（P＜0.05）；通过联合时频分析方法研究发现，联合收获机驾驶员在120min收获驾驶任务后颈部中斜角肌产生疲劳，右侧肌肉产生的疲劳程度更高；联合收获机驾驶员颈部疲劳状态识别模型的识别正确率为89.91%，识别模型性能良好，可有效识别联合收获机驾驶员的颈部肌肉疲劳状态。
[期刊] 图书馆建设
[作者]
孙茜
本文作者介绍了网站可用性的概念,介绍了良好可用性的标准和用户体验概念。然后,作者分析了图书馆网站用户的需求,并以这些需求为基础,结合软件可用性设计标准,提出了若干图书馆网站可用性设计准则。
关键词：
图书馆网站 可用性 界面设计
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
阳帅 蒋蘋 胡文武 罗亚辉
为实现履带式拖拉机超视距遥控驾驶，以农夫小机灵５０２履带式拖拉机为平台，设计了一套拖拉机可视遥控驾驶系统。该系统主要包括中央处理器模块、２．４ Ｇ和４３３ Ｍ无线模块、全景视频拼接系统、液压及电动执行机构。操作者通过可视遥控器获取拖拉机的实时作业环境图像，并发送操作命令，实现遥控操作。为适应履带式拖拉机的作业环境，控制系统电路采用了抗震和抗干扰设计。在无同频电磁干扰、无杂草的旱田进行试验，可视遥控驾驶系统的遥控距离达１５０ Ｍ以上，视频传输稳定、无中断，直线行驶偏差小于０．２ Ｍ，转弯半径小于１．９Ｍ，能满足农机作业要求。
关键词：
履带式拖拉机 可视遥控驾驶 全景视频
[期刊] 财会月刊
[作者]
彭威
高校财务驾驶舱系统平台是一个为高校财务管理决策层提供一站式财务决策支持的管理信息平台,该平台对高校多年积累的各项财务数据进行清洗、转换与汇总后,依据学校财务管理与决策的需要,多角度、多维度、多切面地对数据进行挖掘和分析,并以驾驶舱的形式多维度展示学校的财务状况与综合财力。通过详细分析高校财务信息化建设存在的主要问题,以A大学财务驾驶舱平台建设为实例,详细探讨财务驾驶舱的总体架构、数据中心及功能设计,并对高校财务驾驶舱的发展进行展望,以期为进一步提高高校的经费监管与财务管理水平提供参考。
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