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[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
鲁云松 朱明 陈海军 李永磊 李喜朋
以二自由度(two degree of freedom,2-DOF)振动筛试验平台为研究对象,对二自由度振动筛试验平台简化模型的运动规律及筛面上物料受力情况进行分析,并对所建立的简化模型的合理性进行验证,得到影响简化模型及物料运动的关键因素。利用ADAMS仿真软件对单自由度振动筛模型和二自由度振动筛模型进行仿真研究,结果表明:单自由度机构筛面倾角有微小的变化,二自由度机构筛面倾角在4°10°之间变化,两个机构水平位移变化量均为65mm,其位移变化规律基本相同;单自由度垂直方向位移为7.5 mm,二自由度机
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
程晓涵 李宗吾 王亚洲 丁南钦 路雨欣 王萌
该文借助数值仿真技术设计了具有煤矿行业特色的仿真实验与科研实践联动的项目案例。该案例以矿用振动筛激振器的关键部件斜齿轮副为研究对象，建立了振动筛激振系统虚拟样机，确定了斜齿轮副的复杂工况点和危险工况点，计算了标准中心距和非标准中心距下的疲劳寿命。深入研究了非标中心距下斜齿轮副中心距的动态波动特征和动力学振动响应特性，得出非标中心距不仅可以消除“挤齿”现象，而且能使啮合传动更加平稳。经过仿真实验与科研实践联动的案例训练，促进了学生专业知识的内化吸收，以及学生综合实践能力和工程创新能力的培养。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
胡奎 张继文 董云飞 吴丹
为解决机械臂运行过程中避让关节限位的问题,该文以SGRGS构型的7自由度机械臂为对象,提出了一种机械臂逆运动学优化算法.首先,引入臂角变量,推导得到含臂角变量的逆运动学封闭解,并在此基础上,将关节限位和臂角可行范围进行映射;其次,定义一种包含权重函数的避限位优化目标函数,其中权重函数取值与关节实际位置有关;最后,通过线性展开方法简化臂角与关节位置的关系式,从而将原有复杂形式的优化目标函数简化为二次函数,结合求得的臂角可行范围完成优化求解,实现关节避限位.计算结果表明:该算法可以有效避让关节限位,且直观、简单、运算效率较高,可以进行实时运算.
关键词：
冗余机械臂 逆运动学 避限位 7自由度
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
邓春香 向建化 陶栋材 张岚 邓小红
为了改善南方稻谷清选风车振动筛的工作性能,通过对振动筛的运动分析,得出影响振动筛工作性能的主要参数是曲柄转速和曲柄半径.在此基础上,分析谷物在筛面上的受力,推导出谷物在筛面上上滑、下滑、不跳离筛面时的曲柄极限转速和曲柄半径,综合分析得到它们的最佳取值范围.使用谷物清选风车清选杂交水稻,推导出理想的曲柄转速为300 r/min,曲柄半径为10mm.
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
赵凤芹 于文翠 赵匀
对偏心齿轮分插机构进行了理论分析,并在高速水稻插秧机分插机构试验台上采用高速摄影和视频图像处理技术,对分插机构的运动学特性进行试验研究,近而利用图像处理和分析技术对分插机构秧爪尖的运动轨迹、速度以及秧爪在整个运动过程中的角位移进行试验分析。
关键词：
偏心齿轮分插机构 高速摄影 图像处理
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
窦东阳 李昌 王启立 彭耀丽 陈昌贺
为培养本科生创新思维和工程实践能力，达到工程教育认证中“具备解决复杂工程问题”的毕业要求，推动虚拟仿真实验教学改革和实验设备数字化，设计了基于ABAQUS和MATLAB的振动筛大梁裂纹故障诊断仿真实验系统，并通过产学研融合与现场效果进行了验证。该仿真实验系统采用ABAQUS有限元软件建立大梁裂纹模型，研究大梁的振动规律并模拟振动信号，同时在某选煤厂奥瑞AHS3661矸石筛大梁上安装加速度传感器采集振幅信号。通过对实测与仿真信号的振幅峰值和奇异谱熵进行时域波形分析和对比，这两个指标可被用于现场大梁的故障监测。最后借助于MATLAB开发通俗易懂的人机界面，调用底层仿真逻辑，完成相关实验操作流程。该系统能够满足过程控制相关专业的实验教学任务与创新拓展训练，取得了较好的应用效果。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
叶霜 李立君 高自成
介绍了油茶果采摘机的现状,以及对一种振动式油茶果采摘机的执行机构进行运动仿真的整个过程。重点介绍了利用Pro/E对各零部件的装配连接及驱动器的添加来构建机构运动学仿真模型,创建并运行运动分析,确定了执行机构运动过程和工作范围,得到了振动采摘头末端一点的运动位置和速度的曲线图,为后续振动式采摘机改进和完善的研制提供了理论依据。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
刘建军 宋建农 王继承
对中国农业大学和河南开封市新科农用机械厂联合研制的4HSHW-1400型大蒜收获机的振动分离装置进行了运动力学分析.在该振动分离装置中采用新型偏心振动轮,实现了收获大蒜时挖掘物中的鳞茎与土块、碎石等的分离.通过对该装置主动链轮和振动轮的运动学和动力学分析,得到了振动装置设计参数和运动参数之间的关系,并分析了该新型振动装置的分离性能,为今后采用类似的结构装置提供了理论依据.该机已通过国家农机鉴定总站的鉴定,证实了该新型振动分离装置可以较好地满足工作需要.
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
李骅 尹文庆 何文龙
为了探索平面振动筛分装置清选室内气流场的分布规律,运用CFD软件Fluent对其气流场进行了数值模拟。模拟结果表明:气流从风机到筛面,形成比较顺畅的流场,在筛面出口后由于鱼鳞筛的作用,气流方向朝清选室出口处变化,有利于将杂物吹出。为验证数值模拟的可行性,在清选实验台上对筛面中点及出风口的风速进行了测量。测试结果与数值模拟结果对比分析表明:CFD数值模拟结果与实际风速变化规律一致,但CFD模拟值比实际值稍高。
关键词：
数值模拟 试验 平面振动筛 CFD
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
谢胜仕 王春光 蒙建国 邓伟刚 王海超 闫建国
研究马铃薯挖掘机摆动分离筛上马铃薯的运动过程和马铃薯运动速度对分离筛性能的影响。对马铃薯相对分离筛的运动过程进行理论分析,并推导出马铃薯绝对运动速度公式;采用高速摄像技术对薯土分离过程中马铃薯相对分离筛的运动情况进行试验研究,并通过田间试验测试出分离筛在沙土和黏土中作业时马铃薯的绝对运动速度,将试验值除以理论值得到速度修正系数。结果表明:马铃薯相对分离筛要经历正向滑动和反向滑动的连续运动过程,高速摄像试验结果与理论分析结果吻合;沙土中马铃薯绝对运动速度试验值大于理论值,速度修正系数为1.02,黏土中马铃薯
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
武文斌 原富林 杜尚伟 莫明丽 王龙龙 苑兵丰
针对实际应用中粮食振动清理筛筛体的电机安装处及筛箱顶部容易发生断裂,设备使用寿命短等问题,采用Pro/E三维建模和ANSYS有限元仿真分析方法,对振动筛进行静动态模拟分析;应用动态测量仪测试筛体的机械强度。有限元仿真分析结果表明,最大应力为186 MPa,分别发生在筛体的弹簧支撑处、筛顶部位和电机安装处;试验测试结果表明,最大应力为170 MPa,发生在筛体的支撑弹簧处等部位,与仿真结果基本吻合。研究结果对振动筛结构优化设计,特别是对大型振动筛的稳定性和可靠性设计提供了一定的参考依据。
关键词：
粮食清理 振动筛 有限元 应力应变 测试
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
贾晶霞 张东兴
针对我国现有马铃薯收获机摆动筛设计手段落后、设计效率低等问题,应用基于特征的参数化造型软件Inventor对摆动筛进行参数化造型,采用ADAMS机械仿真软件对收获机摆动筛的虚拟样机进行运动仿真;对摆动筛质心点运动的合成速度、加速度和位移曲线以及块茎质心点所受碰撞压力曲线进行分析。结果表明:当摆动筛摆动频率为5.5 Hz,摆幅为30 mm时,摆动筛质心点的速度v≤500 mm/s,加速度a为2.5 m/s2≤a≤20 m/s2,中、小块茎与筛面的碰撞压力分别为120和250 N,均小于损伤压力,且输送顺畅,伤薯率≤4%,满足设计要求。
关键词：
马铃薯收获机 摆动筛 参数化造型 仿真
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
杨大平 刘保华
为了解决传统脱粒机只脱粒不清选的问题,设计了一种带清选装置的谷物脱粒机,通过理论计算得出了带动倾斜筛板振动的曲柄双摇杆机构的相关参数.田间试验结果表明,带振动筛板脱粒机可提高效率25%,功耗与对照几乎持平,脱粒率达98%以上,含杂率小于5%,实现了由单纯脱粒到脱粒清选的过渡.
关键词：
脱粒机 振动 筛板
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李莹 杨赛 焦驰宇 刘蔚 张国伟 姚瑭琦
采购与开放共享作为仪器设备管理的两个重要环节，二者之间相互影响、相互作用，通过开放共享意识前移，优化采购阶段工作，可实现提升采购质量和开放共享效益水平的双重目标。该文以三向六自由度地震模拟振动台系统为例，以高质量采购为起点，以提升开放共享质量为目标，通过加强顶层设计、强化采购论证、明确采购参数、加强采购实施计划等方式，构建采购与开放共享的关联路径，实现采购与开放共享的双向促进提升，塑造了完整的生态系统，为高校的教学、科研和人才培养提供全面支持。
关键词：
关联路径 采购效率 开放共享
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
程准 王俊 鲁植雄
基于多体动力学研究的理论和方法，利用ＭＡＴＬＡＢ和ＡＤＡＭＳ软件分别建立ＪＳ－７５４拖拉机振动的数学模型和机械模型，进行随机振动和脉冲输入的平顺性仿真分析。数学模型包括利用拉格朗日第二方程建立拖拉机３自由度振动模型，从轮胎动态特性出发，建立拖拉机整车—轮胎耦合系统；机械模型借助虚拟样机技术对ＪＳ－７５４拖拉机整车实体建模，并定义整车各个部件约束关系。仿真结果表明，ＪＳ－７５４拖拉机在Ｄ级路面下座椅处垂向加速度均方根值为０．３９０ ９ Ｍ／Ｓ２，脉冲激励输入下座椅处垂向加速度最大响应小于３４．５９ Ｍ／Ｓ２。仿真得到轮胎特性随车行驶时变化曲线，座椅处振动频率的范围集中在３－５ Ｈｚ。研究表明，Ｊ．．．
关键词：
拖拉机 多体动力学 振动 模型 虚拟样机
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