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作者: 王(48120); 张(40242); 李(40129); 刘(38392); 陈(25697); 杨(19207); 晓(17979); 赵(15625); 周(15492); 华(14604); 文(13849); 吴(13308); 明(13203); 志(13194); 林(13009); 伟(12308); 孙(11976); 徐(11582); 黄(11564); 丽(11456); 平(10325); 玉(9964); 军(9832); 朱(9138); 郭(9065); 胡(9001); 建(8920); 红(8691); 云(8307); 春(8264)

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中国南方地区植保无人机补贴体系的政策效应及优化策略

[期刊] 中国农业大学学报 [作者] 李桦彭思喜黄蝶君

为探讨政府补贴对中国南方地区中小农田、丘陵山区无人机植保普及率的政策效应,选择小块农田与坡地,通过3种主流无人机型的植保服务作业试验,分析政府补贴对作业成本、专业服务团队收益等因素的影响。结果表明:政府补贴对无人机植保普及率的提升有明显的促进效应,购置补贴对降低无人机植保作业成本的作用有限,但作业补贴能够显著促进专业服务团队更好地为中小农田、丘陵山区服务。本研究进一步提出补贴体系的优化策略:购置补贴需要增加新的标准,作业补贴需要分类细化为基础作业补贴、飞防药剂补贴、丘陵山区作业补贴、偏远地区运输补贴、特种作物作业补贴5种类型。

关键词：植保无人机植保服务农机补贴政策效应优化策略

从美国、日本经验浅评中国植保无人机的发展

[期刊] 对外经贸实务 [作者] 张希颖胡睿

当前,应用于农业领域的种植和保护的植保无人机,因为具备效率高、成本低与节约劳动力的特点,可以极大提高农业作业能力,这两年得到较快地发展。但是,无人机在农业领域的发展中仍然存在一些问题。本文主要分析了中国植保无人机发展的现状及存在的问题,并针对世界上农用无人机发展较为完善的美国、日本经验,提出了如何借鉴的对策,可以帮助中国植保无人机取得良性可持续发展。

关键词：植保无人机发展现状美日经验借鉴对策

基于农服平台的植保无人机任务分配与路径优化

[期刊] 华中农业大学学报 [作者] 高梦阗韩继良冯晓春林娜阮俊虎

为解决农业社会化服务平台下植保无人机“单基站-多无人机”模式任务分配调度的精细化匹配问题，建立了任务分配调度的两阶段混合整数规划模型。首先，引入了考虑温度影响下的农药药效可变时间窗、植保无人机农田中飞行模式选择、变动耗电速率等农业参数变量，在快速精准解决农户分散的植保需求条件下，求解出植保无人机任务分配调度的成本最小化目标；然后在保证其他参数不变的情况下，分别改变植保无人机的电池额定续航时间、农田中的飞行模式、温度对应的最佳药效可变时间窗和需求大小4个参数，研究了植保成本的改进情况。结果显示，各植保无人机搭载续航时间长的电池、在农田中选择长边转弯栅格形飞行、选用发挥最佳药效温度范围大的农药种类和提高单位时段平台服务量上限策略，分别可以降低40.02%、12.45%、21.17%和39.19%的植保成本。以上结果表明，引入了具体农业生产要素的混合整数规划的模型科学有效，更适用于农服平台的植保无人机任务分配调度。

关键词：农业社会化服务农业物联网植保无人机绿色植保变化时间窗智慧农业

植保无人机仿地定高飞行控制技术的应用现状及展望

[期刊] 沈阳农业大学学报 [作者] 臧英吴海添周志艳臧禹赵玲丽周铭杰吕子晨

随着中国农业信息化、智能化的发展,农业生产对植保无人机的作业质量越来越重视。植保无人机进行仿地定高飞行作业,是提升植保无人机作业质量的关键。回顾了多种传感器和多传感器信息融合技术的研究与应用的进展,概括和总结了超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达、GNSS、气压传感器、视觉传感器和多传感器信息融合技术在定高飞行技术上的应用。并对上述传感器技术和仿地定高飞行控制方法进行了局限性分析,在此基础上,结合植保无人机作业场景的特点,提出对植保无人机仿地定高飞行进行区域划分,并提出姿态调整控制策略。通过对植保无人机仿地定高飞行的控制方法进行系统分析,探讨了适合植保无人机的适应性广、可靠性高且成本较低的测距方法及仿地控制方案,提出了多种传感器组合定位、人工智能场景识别定位、基于模型设计的高精度定高控制系统等解决方案,为植保无人机更好地实现精准作业提供有效的参考。

关键词：植保无人机仿地定高飞行传感器定位

土地规模、合作社加入与植保无人机技术认知及采纳——以吉林省为例

[期刊] 农业技术经济 [作者] 郑适陈茜苗王志刚

本文通过构建农业生产模型,分析了农地规模、农业生产成本等因素对植保无人机技术采纳的影响,认为合作社有助于个体农户跨越农地规模限制,提高采纳水平。基于吉林省812份一手调研数据,回归结果显示,农户实际耕种面积、加入合作社等因素对认知和采纳水平有显著正向影响。本文在此基础上进一步估算,制约植保无人机技术采纳的规模门槛约为30亩。最后,本文建议发挥合作社在科技推广中的作用,跨越土地规模门槛,提高农户植保无人机采纳水平,从而缓解农村劳动力不足的压力等一系列问题。

关键词：土地规模合作社加入技术认知植保无人机技术采纳

植保无人机棉田喷洒农药沉积分布研究

[期刊] 华中农业大学学报 [作者] 胡红岩任相亮姜伟丽马小艳马亚杰王丹马艳

采用3WQF120-12型油动单旋翼植保无人机进行喷雾试验,探索植保无人机在棉花上喷洒的雾滴沉积分布规律。以吡虫啉(imidacloprid)和丁硫克百威(carbosulfan)为试验药剂,在2种施药量(常规剂量和减量20%)、2种喷雾量(12、15L/hm~2)条件下喷雾,以诱惑红水溶液为药剂沉积指示剂,采用雾滴测试卡检测雾滴沉积分布情况,并利用图像分析软件DepositScan分析雾滴沉积分布状况。试验结果显示:喷液量对吡虫啉在棉花冠层的雾滴沉积分布影响较大,90g/hm~2吡虫啉施药时,采用12、15L/hm~2的喷液量进行无人机喷雾,在棉花冠层的沉积量分别为99.64、128.04μg/cm~2;按照72g/hm~2剂量喷雾时,2种喷液量处理在棉花上的沉积量分别为75.09、101.32μg/cm~2。施药量影响丁硫克百威在棉花上的沉积,喷液量为12L/hm~2时,施药量为480、600g/hm~2的喷雾处理在棉花上的沉积量分别为613.92、801.59μg/cm~2;喷液量为15L/hm~2时,2种施药量处理在棉花上的沉积量分别为620.17、870.64μg/cm~2。雾滴沉积分布结果显示,15L/hm~2的喷雾处理在棉花叶片背面的雾滴沉积密度较大,为0.8~238.9个/cm~2;12L/hm~2的处理在叶片正面和背面的雾滴密度较小,分别为1.4~65.9、1.1~110.7个/cm~2;上述2种喷雾处理在棉花叶片正面的雾滴粒径较大,分别为83~441、113~418μm,而在棉花叶片背面的雾滴粒径较小,仅为72~242、102~252μm。

关键词：棉花植保无人机农药沉积喷雾量雾滴沉积沉积分布

寒地玉米植保无人机航空施药雾滴沉积效果研究

[期刊] 沈阳农业大学学报 [作者] 郭爽兰玉彬许童羽陈春玲于丰华姚伟祥马辉孙慕君

作为智能农业的重要组成部分,植保无人机的使用大大提高了作业效率,但智能设备快速推广使用的同时也对环境产生了一定的风险及危害。为了实际检测植保无人机的喷施效果并评估施药风险,开展北方寒地玉米多旋翼植保无人机航空喷雾效果研究,着重对比3种不同施药量下雾滴在玉米冠层不同部位的沉积效果,同时就添加助剂对于雾滴沉积的影响效果进行分析。结果表明:自然风对雾滴沉积效果的影响程度要强于施药量的变化,尤其是当无人机使用孔口尺寸较小的常规压力喷头进行喷施作业时,若自然风风速较大会显著导致无人机有效沉积减少(p=0.045);在2m的喷施作业高度下,施药量为15L·hm~(-2)(1#、4#)和30L·hm~(-2)(2#)时雾滴沉积效果的差异并不是很大。只有当施药量增大为45L·hm~(-2)时,才可以在一定程度上增加喷施雾滴在玉米冠层间的沉积,但会导致雾滴的沉积均匀性变差以及沉积率降低,污染环境的风险也随之加大。研究还发现添加助剂会使航空喷施雾滴粒径显著增大,对于雾滴覆盖率和沉积密度的沉积分布效果也有一定影响作用,却并不显著。研究结果可以作为当前植保无人机施药作业的参考。

关键词：智能农业植保无人机施药寒地玉米雾滴沉积效果环境风险

农户信任对农业生产环节服务外包的影响——以水稻无人机植保社会化服务为例

[期刊] 中国农业大学学报 [作者] 石敏陈风波陈凤娴

为了促进农户外包具有信任品属性的农业社会化服务，本研究基于1 080个农户，以及他们种植水稻相关的4 999个决策单元数据，分析人际信任、制度信任影响农户外包水稻无人机植保社会化服务的内在机理。研究发现：1）中国农村信任不再局限于“熟人社会”人际信任，进一步扩大到制度信任层面。人际信任和制度信任构建多维度农户信任，共同影响农户外包。在水稻植保环节，农户信任对外包植保服务起关键作用；2）经济水平不同地区，农户信任对植保服务外包影响不一致。经济发达的广东珠三角地区，人际信任和制度信任均促进农户外包；而经济欠发达的粤东西北部，制度信任显著促进农户外包；3）植保服务补贴和水稻种植保险均促进植保服务外包。前者为农户了解植保服务信息提供契机，直接促进农户外包。后者在制度信任对农户外包行为影响中起正向调节作用，有助于弥补供需双方信任基础不强缺陷，提高农户制度信任水平。最后，提出引导植保服务提供本地化、继续完善植保服务补贴、落实水稻种植保险政策赔付制度、完善植保服务契约尤其是保证服务质量条款的政策建议。

关键词：无人机植保社会化服务信任品制度信任人际信任外包行为

基于三螺旋理论的美国无人机发展策略研究

[期刊] 科技管理研究 [作者] 韩秋明王革

梳理美国政府关于无人机系统的系列通报和其他研究报告,基于三螺旋理论,从政府、大学和产业的角度剖析美国无人机发展的基本策略,分析3方面主体各自的角色和相互交叉、彼此协同的职能,构建三螺旋模型;在此基础上,总结相关经验,对我国无人机发展提出建议。

关键词：三螺旋无人机协同创新国家创新系统美国

无人机组网遥感数据体系建设评介

[期刊] 地理科学进展 [作者] 王勇杨宇森王士博杨玉张睿

无人机组网遥感数据是指在无人机组网条件下获取的遥感观测数据。随着无人机组网系统的复杂化,获取的遥感数据呈几何量级增长,迫切需要一种与无人机组网技术相匹配的标准化无人机组网遥感数据管理体系。遗憾的是,迄今为止,国内外还没有完善的无人机组网遥感数据体系,也没有相关文献系统地介绍无人机组网遥感数据体系的发展历程。论文依次对无人机组网遥感数据的发展历史、数据特点、数据界定和分类标准、获取和处理流程、不同场景下的应用进行了系统的梳理,指出了无人机组网遥感数据体系未来的研究方向。研究成果是无人机组网遥感数据体系研究的一次探索,将为无人机组网条件下相关行业标准的制定提供参考依据,也为无人机组网遥感数据的深层次应用提供借鉴。

关键词：无人机组网遥感数据体系观测数据元数据应用场景

中国农业直接补贴政策体系分析

[期刊] 农业现代化研究 [作者] 肖大伟潘文华胡胜德

本文分析了中国农业直接补贴政策体系现状;对建立健全中国农业直接补贴政策体系进行了理论和结构分析。提出要建立健全中国农业直接补贴政策体系的政策建设,综合直补政策需要整合粮食直补政策和农资综合直补政策,专项直补政策需要完善良种补贴政策和农机购置补贴政策,需要增设土地流转补贴政策、改良增产补贴政策、环境补贴政策、自然灾害补贴政策、技术推广补贴政策、农民培训补贴政策和休耕补贴政策;建议通过建立和完善减少农民的政策、务工培训补贴政策、农村社会保障体系来支持。

关键词：政策体系综合直补专项直补

构建“绿箱”补贴政策体系的国外经验与优化对策

[期刊] 世界农业 [作者] 王颖魏佳朔高鸣

"绿箱"补贴政策是WTO规则许可的农业国内支持措施之一。近年来,各国根据国内外形势发展变化,探索建立符合本国农业实际的"绿箱"政策体系,并积极对接国际贸易规则,适时调整"绿箱"政策措施的支持总量、结构和效率。本文分析了当前主要发达国家国内"绿箱"政策的实施情况和近年来"绿箱"政策改革趋向,总结了国外"绿箱"政策体系建设的异同点,认为国内"绿箱"政策体系仍存在补贴总量不足、补贴面广且分散,政策的精准性和实效性有待加强、农业绿色发展支持保障不足等问题。对此,中国需要继续保持收入补贴的总体规模稳定,合理设计收入保险的保费补贴机制,进一步增强农业绿色发展支持的政策实效,并深入参与全球农业支持保护体系治理,以期构建结构合理、精准高效的"绿箱"补贴体系。

关键词： “绿箱”补贴农业支持政策 WTO规则