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[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
吕小荣 丁为民 吕小莲
针对中国西南丘陵山区地形及套作种植的特点,设计了小型多功能底盘液压系统,并通过理论计算完成液压元件的选型。设计的全液压传动系统,能缩小机器的外形尺寸,减轻机器的重量,实现机器的无极变速和原地转向,有效解决套作地头小空间转向问题。液压动力测试的爬坡试验结果表明,该多功能底盘液压系统的样机能平稳通过小于25°的斜坡,可以满足农业机械在西南丘陵山区行走作业的基本要求。
关键词：
丘陵山区 多功能底盘 液压系统 设计
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
吕小荣 姚长春
为实时掌握小型多功能底盘的运动速度,提高机器的作业效率和质量,设计了一套测速系统。该系统以STC89C51单片机和外围硬件电路构成硬件为平台,采用串口通信技术、C语言软件编程技术等,将测得的转速在LED数码管上显示出来,系统抗干扰能力强且能耗低。测试结果表明,该系统速度测量精度高,平均精度可达98.2%,能够满足系统设计的测速要求。
关键词：
多功能底盘 测试系统 单片机 设计
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
沈文龙 薛金林 张永
以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带有死区的PD控制算法在SimHydraulics建立的液压转向系统模型上进行仿真,并实车试验验证。在左、右极限转向和4种特定目标角度转向试验中,该系统比原有系统响应时间快0.2 s,超调量在5%以内。
关键词：
农业车辆 液压转向系统 电子控制单元
[期刊] 林业科学
[作者]
沈嵘枫 周成军 周新年
YP2.0-A集材索道遥控跑车是在YP2.5-A集材索道遥控跑车的基础上进行改进设计的,具有利用液压制动取代半自动跑车在索道线路中的止动器、可在索道沿线任意点停留、自动起落钩的优越性。通过对YP2.0-A遥控跑车主要技术参数及其工作原理进行系统分析,重点对液压系统进行改进设计,提高液压系统的灵敏性、安全性和可靠性能,实现索道集材运行的自动化和精确控制。通过对13条不同集运量的索道作原始纪录和成本统计分析处理,得出索道集材成本为110～ 130元·m-3。该遥控集材索道非常适合人工林集材作业,具有良好的生态效益、经济效益和社会效益。
关键词：
遥控跑车 液压 液压系统
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈敏捷 羊荣金 沈孟锋
为提高"液压传动"课程实验教学质量,借助UG与3ds Max建模软件构建液压零部件模型,并以Unity开发引擎搭建了基于Android平台的液压虚拟实验系统。该系统具有实验室漫游、实验指导、知识点学习、液压元件拆装练习以及液压回路与系统搭建、成果展示等功能。系统效果逼真、人机交互性强,且比桌面式应用更方便灵活,不受时空限制,能充分激发学生的学习兴趣,提高学习质量。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
王华 舒彩霞 廖庆喜 万星宇 李海同 徐阳
针对传统油菜联合收获机运动部件多、机械传动路线长且结构复杂等问题,设计了1套应用于4LYZ-1.8型油菜联合收获机的串并联组合式双泵多马达液压驱动系统,通过液压系统测试确定了负载敏感系统节流阀开度与转速间关系;采用正交试验研究割台复合推运器转速、脱粒滚筒转速、抛扬机转速、强制喂入轮转速对负载敏感系统总功耗的影响;开展功耗分析试验对主要工作部件所在回路的功耗进行测量。正交试验方差分析表明:脱粒滚筒转速对负载敏感系统总功耗影响极显著,割台复合推运器转速、旋风分离筒入口风速对总功耗影响显著。液压回路功耗分析试验
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
韩彩锐 舒彩霞 李 磊 李 平 丁幼春 廖宜涛 廖庆喜
针对前悬挂式油菜割晒机运动单元多，动力传递路线过长、结构复杂等问题，设计了一套用于4SY-1.8型油菜割晒机运动单元的液压驱动系统。系统标定和田间试验结果表明： 该系统工作稳定可靠，割晒机各运动单元转速可单独实时调整，能适应不同种植模式油菜的收获； 油菜茎秆铺放整齐有序，有效提高割晒机的工作效率。利用该系统对割晒机空载和田间作业时各运动单元的功耗测试结果表明: 空载时纵向输送总成功耗小于0.1 kW，横向输送带总成功耗为0.89 kW，切割器和拨禾轮功耗为1.2 kW； 田间作业铺放效果良好时，纵向输送总成功耗小于0.3 kW， 横向输送带总成功耗为1.86 kW， 切割器和拨禾轮功耗为2.3...
关键词：
油菜 割晒机 液压驱动 功耗
[期刊] 经济地理
[作者]
李天任,那文俊
一、土地资源特点及其利用中所存在的问题长江以南、南岭以北、浙闽山地以西、湘西山地以东的广大地区,是我国南方丘陵山区的主要部分。这里地貌结构复杂,红岩丘陵、盆地广布,气候温暖湿润,生物生长旺盛,各种物质的迁移和能量转化特别迅速,是一个自然条件优越,农业开发历史较悠久的地区,其土地资源有下述特点:
[期刊] 资源科学
[作者]
吴兆娟 魏朝富 丁声源
在构思地块尺度耕地社会保障功能价值测算方法,测算调查水田、旱地地块社会保障功能价值的基础上,识别耕地社会保障功能价值影响机理,构建促进耕地社会保障功能价值供需平衡的综合措施体系。结果表明:①水田地块的社会保障功能价值水平总体高于旱地地块,耕地地块复种指数越高、经济作物种植比例越高,越利于耕地地块社会保障功能作用的发挥;②耕地地块社会保障功能价值受到农户家庭人均耕地面积和农户家庭农业人口人均非农纯收入因子的显著负影响,受到耕地地块地均纯收益因子的显著正影响;③要促进耕地社会保障功能供需平衡,一要通过增加耕地资源数量和提高耕地资源的物质产品产出能力来提升耕地资源的社会保障功能供给能力,二要从提高农...
[期刊] 国土资源科技管理
[作者]
程飞 杨朝现 梁永莉 侯俊国 付凯 邵丽亚
选取西南丘陵山区重庆市荣昌县为研究区,以1996—2010年土地利用变化数据为基础,探讨土地利用变化对生态系统服务功能价值变化的影响,以客观刻画生态系统服务功能的状态和过程。研究结果表明:①受重庆直辖、西部大开发、国家退耕还林政策等主要驱动因素影响,区域人类活动加剧了对土地利用方式和程度的改变,致使研究期间耕地面积减少了3 387.16hm2、建设用地和林园地分别增加了3 634.40hm2和11 447.64hm2;②受生态退耕还林等主导因素的作用,研究期间区域生态系统服务价值净增了19 264.09万元,土地利用变化对生态环境影响总体呈现正效应,除因耕地面积减少导致食物生产生态服务功能价值...
关键词：
土地利用变化 生态系统 服务价值 重庆市
[期刊] 农村经济
[作者]
刘辉 张慧玲
小型农田水利是丘陵山区水利工程的重要组成部分,承担着农业生产排水和灌溉的基本功能,其主体行为的博弈选择直接影响着治理绩效,进而决定着粮食增产效率和农产品供给质量。为此,本文运用不完全信息动态博弈模型,对小型农田水利治理主体行为着手博弈分析,探寻纳什均衡解,并结合丘陵山区三家馆乡、溪口镇的调查进行案例检验。基于逻辑分析的基本结论,提出了重塑"政府+中间组织+农民"三级联动治水模式、加大政府在小农水设施建管护过程中的投资力度、强化中间组织监管能动性、减低农民"搭便车"行为和增加农民话语权等政策建议。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张华 郑加强 徐幼林
针对复杂农林环境下植保喷雾作业对底盘智能化、柔性化等的需求问题,采用双侧液压马达同步回转系统数学模型分析法和外层自抗扰控制,内层PID协调控制的同步控制策略,提出一种液压直驱的概念喷雾机底盘,以离散化形式设计了3阶自抗扰控制器,并对双侧液压马达同步控制问题进行研究。通过SIMULINK仿真和试验台试验,结果表明:1)所制定的自抗扰同步控制策略相比传统的PID控制,系统响应更快速,其上升时间为1.2s,稳定时间3s;2)扰动工况下的双马达同步控制误差更低,其中,在马达2内部参数摄动下,双马达的试验同步误差峰
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
蒲金芳 王亚楠 张蚌蚌 卢龙辉 张凤荣 王数
为准确把握土地利用多功能与乡村发展的耦合协调关系,明确二者之间耦合交互作用类型。以江西省万年县为例、村域为研究单元,测度2010—2018年土地利用多功能与乡村发展水平,借助耦合协调模型分析二者关系,并依据耦合作用关系划分乡村类型。结果表明:1)2010—2018年土地利用多功能与乡村发展水平均呈增长趋势,但乡村发展水平增速高于土地利用多功能水平,空间格局特征各异;2)万年县土地利用多功能与乡村发展耦合关系明显,耦合度和协调度随时间推移发生演变,二者在空间上具有一定关联性;3)2010—2018年土地利用多功能与乡村发展水平耦合协调发展主要类型由相互阻碍型转变为促进与阻碍并存型,这与土地利用多功能增速低于乡村发展水平有关。最后,根据土地利用多功能与乡村发展相互作用的3种耦合作用类型,针对性地提出解决措施。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
秦兆博 罗禹贡 张东好 陈龙 李克强
为提升液压混合动力履带车辆综合传动效率,以履带推土机为例,提出了一种传动系统设计方案。搭建表征行星传动系统动力学特征的矩阵。分别依据物理可行性、系统特性对动力学特征矩阵进行筛选,对比现有履带推土机的直线行驶及转向性能筛选出更优的结构。根据履带推土机典型循环工况,运用全局动态规划方法确定燃油经济性最优结构方案。结果表明:相比于现有的液压传动方案,该方案提升了牵引性能、转向性能及燃油经济性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
赵雷 杨奕 张利国 张华 杨川
介绍了"液压与气压传动"在线开放课程的教学设计理念和教学实施方法,提出了线上与线下结合、虚拟与现实结合、理论与实践结合、仿真与实操结合的"四位一体,虚实结合"的混合式在线开放教学方法。针对混合式教学模式给出教学活动的具体设计内容,包括交互式视频设计、异步讨论主题设计、课程答疑库设计、作业的设计和在线测试题库设计。
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