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[期刊] 物流技术
[作者]
梅榕
２０１６年３月１２日，阿尔法狗连胜九段棋手李世石，撼动了许多人对人工智能的认知。４月１５日，中国科技大学正式发布国内首台＂特有体验交互机器人‘佳佳’＂，和阿尔法狗相比，这位＂美女＂不仅有才，还有近乎真人的颜值。曾经在众人眼里遥不可及的机器人，如今悄然走进大众视线，成为家喻户晓的＂明星＂。智能机器人的出现，让观者无不惊叹机器人领域科技的快速发展。究竟机器人和＂智能制造２０２５＂、＂工业４．０＂的关系
[期刊] 企业管理
[作者]
机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。
[期刊] 特区经济
[作者]
张秀萍 张秀霞 肖应芬
本文以专利信息为基础，分析深圳市专利布局结构和趋势以及各区技术构成、创新主体、创新人才分布情况，揭示深圳市智能服务机器人产业发展的地位及趋势，明晰深圳市智能服务机器人产业创新发展方向及专利布局策略。同时对深圳市重点智能服务机器人企业进行走访调研，研究重点技术发展现状及方向，以此期望该研究能为深圳市智能服务机器人产业的知识产权高质量发展提供全方位支撑。
关键词：
智能服务机器人 应用场景 深圳
[期刊] 科技管理研究
[作者]
何静 蔡利超
全面采集智能机器人领域的专利文献,对智能机器人领域的全球专利申请态势、主要研发机构、热点技术及核心专利进行统计分析;在此基础上,对国内及广东省智能机器人领域的专利申请态势、主要研发机构及专利类型进行统计,并结合内容分析法、对比分析法,采用定量与定性相结合的方法,对广东省智能机器人产业的创新环境、行业标准基础、技术研发水平进行分析。在揭示广东省智能机器人产业技术现状、预测产业技术发展趋势的基础上提出相关对策建议,为政府有关管理部门和相关科研人员把握智能机器人产业技术现状、科学研判发展趋势、制定相关政策提供参
关键词：
专利分析 广东省 智能机器人 关键技术
[期刊] 企业经济
[作者]
薛哲 陈小云 李永诚 宋志金
在人工智能技术快速发展的背景下，《“十四五”机器人产业发展规划》强调，要引导服务机器人深入应用。但在当前的技术条件下，机器人服务失败时有发生，这会阻碍机器人的市场扩展，而机器人共情可以作为一种自我服务补救方式。基于社会判断的内容维度，通过进行两项实验研究，结果发现：如果机器人服务失败的严重性较低，机器人共情会影响顾客对它的社会判断，共情能通过温暖感知和能力感知间接促进顾客对机器人的持续使用意愿，同时，共情对顾客持续使用意愿有直接效应；而在机器人服务失败严重性较高的情景下，机器人共情的积极效应消失。因此，企业在应用服务机器人时应注重强化其共情能力的塑造，并有效识别顾客对其服务失败的严重性认知。
[期刊] 技术经济
[作者]
孔令安
机器人产业,主要是指占机器人应用总数90％以上的工业机器人的制造业,是一个包括工业机器人本体、关键元器件和系统辅助设备的生产以及工业机器人销售服务等在内的专业化协作生产的行业体系。机器人产业的形成,是一个与工业机器人发展相关的技术、经济和社会条件相互作用、相互制约的过程。这个过程的突出标志应当是实现工业机器人商品化并依靠商品生产的资金积累使再生产能够在原有的或扩大的基础上连续进行。通常,工业机器人生产厂家、在职人数、产量和产值及其年增长率等指标,则用来衡量机器人产生规模的现状和发展趋势。
[期刊] 世界经济
[作者]
綦建红 周洺竹
外资是连接国内外两个市场、两种资源的重要纽带，“稳外资”是构建新发展格局的重要一环。本文采用2000-2015年中国海关进口数据库和中国工业企业数据库的数据，考察工业机器人对外资撤离的影响和作用机制，并进一步分析了工业机器人在解释企业间外资撤离差异和外资抱团撤离中的作用。研究结果表明，工业机器人应用能显著降低外资撤离的概率，延长外资企业存续时间，这一作用主要通过优化劳动力市场、保障供应链稳定和提高市场多元化等机制实现。工业机器人应用是解释企业间外资撤离差异的重要因素，也有助于缓解同地区、同行业和上下游行业的外资抱团撤离。本文为人工智能时代如何实现“稳外资”提供了新的经验证据。
[期刊] 山西财经大学学报
[作者]
王亚丽 苏剑 高子茗
扫地机器人、陪护机器人、送餐机器人等服务机器人的兴起与女性就业息息相关。利用服务机器人创新数据和中国家庭收入调查（CHIP）数据，以国家级科技企业孵化器为工具变量，运用二元Probit模型、双变量Probit模型、Heckman二阶段模型研究服务机器人创新对女性就业的影响。研究表明，服务机器人创新有利于女性就业。进一步，从影响女性劳动供给的因素角度，服务机器人创新对家务劳动具有替代效应，对子女照料具有互补效应，对子女教育则无直接影响。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李明枫 贺晓莹 陆佳琪 梁波波 张朋 韦友锋
针对机器视觉和机器人技术设备分散和功能单一等问题,开发设计了基于机器视觉的机器人智能分拣综合实验平台。将机电传动控制、气动控制、工程光学、图像处理技术、机器人控制技术等有机融合,可开设物料传送装置拆装测绘、光学图像采集系统搭建、单片机控制系统设计、真空吸附搬运分拣气动回路设计、手眼标定与形状匹配图像处理、机器人操作控制、上位机软件开发等实验。该实验平台体现了教学设备的先进性和创新性,有利于提高学生的工程实践和创新能力。
关键词：
智能分拣 实验平台 机器视觉 机器人
[期刊] 开放教育研究
[作者]
卢宇 薛天琪 陈鹏鹤 余胜泉
智能教育机器人正处于发展初级阶段,面临着教学性不足、反馈性差、感知力欠缺等诸多问题。本研究基于人工智能领域的多项关键支撑技术,采用经典心理学的自我决定理论作为理论基础,设计并实现了"智慧学伴"智能教育机器人的系统架构。本研究首先基于知识图谱技术构建了教育认知地图,基于机器学习技术构建了学习者模型,基于自然语言处理技术构建了问答与对话系统,利用情感计算技术估计学习者的学习情绪和专注度等关键状态信息。在此基础上,本研究针对家庭教育与环境的特点,设计了五类典型的智能机器人应用模式,以帮助学习者完成不同阶段的学习目标,并满足其自主感、胜任感及归属感等核心需求。本研究将有助于人工智能技术与教育机器人领域的融合与发展。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
罗晶 陈金海 彭志轩 李杰 伍万能 周广兵
针对工业机器人成本高、开源性差和维护困难等问题，设计了一种基于机器视觉的机器人抓取实验系统。该系统利用机器视觉、深度学习和路径规划等技术对目标工件进行识别、定位，并完成抓取任务。机器人系统在结构设计上采用串联结构，利用无刷直流电机作为机器人关节的驱动机构。为了解决工件识别与定位问题，利用Pytorch框架下的深度学习模型，对工件图像进行处理，并利用YOLOV3算法对工件进行识别；基于机器人操作系统（ROS）实现机器人6自由度的运动学求解与运动规划；完成了系统总体与软硬件设计，并验证了机器人抓取试验系统的有效性。该系统具有成本低、灵活性好和高可靠性等优点，软硬件完全开源，便于日常实验和教学，提升了学生的动手能力和创新能力。
[期刊] 南开管理评论
[作者]
唐小飞 孙炳 张恩忠
拥有人的外形，能像人一样参与就业，并与人进行互动，甚至情感传递的类人智能机器人（HIR）怎样唤起消费者社会价值替代风险感知及形成相应的消费态度是本文研究的重点。文献研究和实验检验表明，借鉴费孝通先生的“差序格局”理论，包括“自我、亲情、友情、智力和体力”五个层级构成了HIR社会价值替代差序格局；借鉴价值层级理论，体力、智力归属社会功能价值替代维度，友情、亲情和自我归属社会存在价值替代维度；HIR社会价值替代正向影响风险感知，但相比社会功能价值替代，社会存在价值替代风险感知更强；风险感知（安全性和危险性）构成的2×2情境组合形成不同消费态度。本研究为HIR领域的营销研究延展了新的认知范围。
[期刊] 外国经济与管理
[作者]
刘伟 董悦 李纯青
在缺乏家人、朋友和宠物陪伴以及养老护理人员严重短缺的情况下，智能社交机器人未来在日常陪护、情感陪伴和情感抚慰方面将扮演重要的补充作用。虽然国内学者对人工智能消费行为研究多有关注，但聚焦人机情感关系的研究还极为稀缺。因此，该论文较为系统地梳理了国内外有关人机情感关系的研究，从关系类型、形成机制和影响后果这三方面总结出人机情感关系研究的现有理论框架并指出其未来研究方向，以期全景式呈现这一领域的研究现状和脉络，启发学者们对该领域的进一步研究。同时，论文也为人工智能企业选择合适的目标群体、开展情感导向的智能社交机器人设计以及政府制定符合伦理道德的行业规范提供了理论指导与实践启示。
[期刊] 外国经济与管理
[作者]
刘伟 董悦 李纯青
在缺乏家人、朋友和宠物陪伴以及养老护理人员严重短缺的情况下，智能社交机器人未来在日常陪护、情感陪伴和情感抚慰方面将扮演重要的补充作用。虽然国内学者对人工智能消费行为研究多有关注，但聚焦人机情感关系的研究还极为稀缺。因此，该论文较为系统地梳理了国内外有关人机情感关系的研究，从关系类型、形成机制和影响后果这三方面总结出人机情感关系研究的现有理论框架并指出其未来研究方向，以期全景式呈现这一领域的研究现状和脉络，启发学者们对该领域的进一步研究。同时，论文也为人工智能企业选择合适的目标群体、开展情感导向的智能社交机器人设计以及政府制定符合伦理道德的行业规范提供了理论指导与实践启示。
[期刊] 工业工程
[作者]
孙阳君 赵宁
多机器人存取系统由大量自寻址机器人构成,机器人群体运动过程会频繁发生冲突并引发大量启停,给能耗带来损失并影响机器人寿命。针对该问题,借鉴无等待作业车间调度,基于主动等待提出了机器人群无冲突调度方法。建立了机器人群无冲突调度数学模型并基于模拟退火算法优化任务顺序,进一步建立机器人群调度评估方法。实验结果表明,所提方法与传统方法相比,能够在不弱化运作效率的基础上大幅减少机器人群的启停次数,在节能和延长机器人寿命方面具有显著优势。
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