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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
李银波 汤子汉 季林红 蒙奎霖 李质斌 关鑫宇
下肢外骨骼能够帮助截瘫患者、偏瘫患者重获行走能力,但由于生理原因和装配原因,外骨骼关节与人体关节的转轴无法重合,导致人机间出现不良的交互力,进而会影响人体的关节、软组织内力。传统下肢外骨骼的人机互连装置无法解决人机关节转轴不重合带来的问题,该文设计了一种基于滑块导轨机构、可自适应补偿人机关节转轴偏差的新型下肢外骨骼人机互连装置,并分别对人体穿戴配备有本装置和传统装置的下肢外骨骼行走时摆动一侧人体下肢进行了静力学分析。计算结果表明:相比传统装置,新型装置能使人体关节内力更为平稳,并且可减小人体髋关节的内力:当人机关节转轴在矢状面内出现竖直偏差时,内力平均可减少2.45%;当人机关节转轴在矢状面内出现水平偏差时,内力平均可减少11.23%。该装置也可影响人体膝关节的内力,当人机关节转轴在矢状面内出现竖直偏差时,内力平均可减少13.68%;当人机转轴在矢状面内出现水平偏差时,内力反而平均增大23.48%。本文初步验证了该装置的可行性,它对降低人体髋关节和膝关节软骨、软组织处的磨损均有积极意义,从而可以改善使用者的外骨骼穿戴体验。
[期刊] 工业工程
[作者]
苏晨 张浩然 程帅
为改进和完善偏瘫患者处于穿戴下肢康复外骨骼期间的人机耦合舒适性，运用CATIA (computer aided three-dimensional interactive application)人类工效学模块对偏瘫患者的运动形态进行虚拟仿真，将外骨骼设备作为研究方向，着重进行整机系统中人、机关系的剖析，在此基础上应用人类工效学理论对康复外骨骼设备作出人机工学设计、人机校定和评估。经过仿真分析及人机评估系统的研究表明，应用该设计方法使下肢康复外骨骼的空间适配和人机系统更好地达到偏瘫患者舒适度需求的要求。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
关鑫宇 季林红 王人成
无动力储能式截瘫助行外骨骼为不同身高、体重和损伤情况的截瘫患者提供精准化助行,储能弹簧作为外骨骼标准元件,其刚度为固定值。该文针对该外骨骼储能弹簧刚度参数选择问题,建立了截瘫患者穿戴无动力储能式截瘫助行外骨骼单侧下肢从站立中期到站立后期动力学模型,得到人体髋关节力矩与身高、体重、髋关节角度的关系,并提出以人体髋关节和弹簧力矩之和绝对值的积分为优化目标的弹簧刚度参数优化设计方法。研究发现:不同身高、体重组合情况下,外骨骼弹簧1刚度k1满足正态分布,弹簧2刚度k2不满足正态分布;k1和k2的中位数3 180和
关键词：
截瘫 行走 站立 外骨骼 储能
[期刊] 水产学报
[作者]
崔国强 陈阿琴 吕为群
通过软骨-硬骨双染色的方法对日本鬼鲉从初孵仔鱼到35日龄的发育过程中脊柱和附肢骨骼的发育进行系统观察。结果显示,脊柱的发育以10日龄髓弓的出现和11日龄脉弓的发育为起点;其中,椎体、髓棘、脉棘在20日龄形成,至35日龄基本完成骨化并伴随着躯椎的弯曲,并且发育和骨化顺序均为从前向后。附肢骨骼的发育顺序依次为胸鳍、尾鳍、臀鳍、背鳍和腹鳍。胸鳍的发育以3日龄胸鳍的匙骨、支鳍骨原基的出现为起点,11日龄软骨质的胸鳍支鳍骨形成,35日龄胸鳍下端支鳍骨游离。腰带和腹鳍出现较晚,在18日龄开始发育,但发育较快。背鳍和臀鳍出现在20日龄,23日龄时出现完整背鳍和臀鳍形态,并伴随着鳍棘的发生;背鳍从身体中部出现...
关键词：
日本鬼鲉 脊柱 附肢骨骼 早期发育
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
张宗锋 施永海 谢永德 张海明 徐嘉波 陆根海
采用软骨－硬骨双染色法对初孵仔鱼到５６日龄菊黄东方鲀的脊柱、附肢骨骼及皮刺的早期发育进行系统研究。结果表明，第５天髓弓出现，第９天脊柱开始软骨化，第１３天脉弓出现，第１７天出现硬骨环，并从前往后开始硬骨化，第２９天脊柱硬骨化完成。附肢骨骼开始发育的顺序依次为胸鳍、臀鳍和背鳍、尾鳍。胸鳍的发育以２日龄胸鳍的支鳍骨原基的出现为起点，２８日龄软骨质的胸鳍支鳍骨形成，４２日龄胸鳍硬骨化基本完成。背鳍和臀鳍出现在９日龄，２９日龄同时开始硬骨化，至３８日龄时，硬骨化完成并且出现分支鳍条。尾鳍发育以１１日龄长出鳍条为起始特点，至３８日龄硬骨化完成。期间伴随着鳍条转移、尾下骨及侧尾下骨生长发育、长出镰刀状横骨．．．
[期刊] 中国水产科学
[作者]
邓平平 施永海 徐嘉波 严银龙 谢永德 刘永士 张宗锋
使用软骨-硬骨双染色技术,描述了美洲鲥(Alosa sapidissima)仔稚鱼(151日龄)脊柱、胸鳍、尾鳍、背鳍等附肢骨骼的形态发育特征。结果显示,脊柱的发育开始于10日龄仔鱼尾部的髓弓、脉弓和尾下骨的出现,16日龄髓弓和脉弓延伸形成髓棘和脉棘,19日龄脊柱出现分节的硬骨环,23日龄所有椎体形成。各附鳍支鳍骨发育顺序先后依次为胸鳍、尾鳍、背鳍、臀鳍和腹鳍。胸鳍在2日龄时出现乌喙骨,13日龄形成软骨质的胸鳍支鳍骨,19日龄仔鱼肩带和上匙骨开始骨化;尾鳍的尾下骨最早出现在5日龄,12日龄尾鳍形成2枚尾上
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
陈渊戈 夏冬 钟俊生 赵盛龙 张宇
使用硬骨-软骨双染色技术,描述了刀鲚(Coilia nasus)仔稚鱼(体长范围为7.0～33.9 mm)脊柱及附肢骨骼的形态发育特征。骨骼形成的顺序依次为肩带,背鳍支鳍骨、臀鳍支鳍骨,脉弓,髓弓,尾下骨,椎体,腹鳍支鳍骨、尾上骨,背鳍前支鳍骨,肋骨。胸鳍支鳍骨无后匙骨,左右乌喙软骨在腹面联合。侧尾下骨和第1尾下骨基部产生短暂的软骨质连接(20.1 mm SL)。第1、2尾上骨联合形成棒状尾上骨1+2。第1髓弓与脑颅之间区域具1游离髓弓。脊柱以体前中部位置为起点向前后发育。髓弓、脉弓的发育方式与鲱形目其他鱼类不同。脉弓首先以体中部为中心向前后发育;髓弓随后亦以从体中部向前后发育,12.4 mm...
关键词：
刀鲚 脊柱 附肢骨胳 骨骼发育中
[期刊] 水产学报
[作者]
戚常乐 卜宪勇 郑佳君 何轶松 石朦雨 孔有琴 丁志丽 陈立侨 叶金云
为了解外骨骼矿化期虾蟹类脂代谢特点及与钙离子的关系，实验选择蜕壳前期和蜕壳后期中华绒螯蟹，比较2个时期不同组织离子和营养物质变化情况，并进一步通过转录组学分析其肝胰腺营养物质代谢特点。结果显示，蜕壳后期肝胰腺和血淋巴钙离子含量显著降低，而蜕壳后期附肢肌肉中钙离子的含量则显著升高，蜕壳后期肝胰腺中钙磷比极显著降低，附肢肌肉钙磷比与之呈相反的趋势。与蜕壳前期相比，肝胰腺中甘油三酯含量极显著降低，肝胰腺甘油三酯和钙离子呈极显著的相关性。通过转录组学分析，发现肝胰腺脂代谢相关差异基因113个，89个为上调基因，24个为下调基因。这些差异基因主要富集在类固醇激素合成、甘油酯代谢、脂肪酸分解代谢、甘油磷脂代谢和亚油酸代谢。研究表明，中华绒螯蟹外骨骼矿化过程中，肝胰腺中储存的钙离子被运送至肌肉组织用于新表皮的矿化，该过程和肝胰腺甘油三酯相关；甘油三酯可能为外骨骼矿化提供了能量或者物质基础，以及参与类固醇类激素的合成并作用于外骨骼的矿化。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
马青川 季林红 王人成 李伟
截瘫患者必须依赖辅具才能保证正常生活,而站立和行走是他们最迫切的需求。该文介绍了一种采用机械结构设计的动力下肢外骨骼,旨在帮助截瘫患者实现交替行走并提高其在康复训练中的参与度。该系统主要包括足底轮式驱动外骨骼和无线控制肘拐2部分。其中外骨骼由置于足底的定制轮毂电机驱动,而肘拐作为辅助器件主要用于保证行走平衡并通过内嵌的无线控制器控制外骨骼行走状态。交替按压左右肘拐上的控制按键可以实现连续行走,而整个行走过程可以完全由使用者实时地掌控。该外骨骼同时设计了电子刹车和最大步长机械限位用以保证使用安全。由一位健康
关键词：
动力外骨骼 截瘫 下肢辅具 康复器械
[期刊] 中国农业科学
[作者]
张兰霞 施正香 王新颖 耿爱莲 李保明
【目的】研究紫外线对肉仔鸡骨骼生长的影响。【方法】将720只1日龄AA肉用仔鸡随机分成两组(公母各半),分别放到除光照制度外其它完全相同的两栋密闭鸡舍,第一舍采用国产普通白炽灯照射;第二舍从第2周开始增加使用紫外线保健灯。两舍内的温度、湿度及免疫接种程序均按常规要求进行。日常管理采用垫料平养,自由采食和饮水。【结果】用紫外保健灯照射肉仔鸡,可促进骨骼生长速度(前3周胫长增加,差异显著,P<0.05;第6周腿肌重增加了3.87%,差异显著,P<0.05);改善骨骼质量[胫骨矿密度增加了6.11%,差异极显著,P<0.01;血清钙、血清磷,碱性磷酸酶(AKP)活性都得到改善];提高了生产性能(体重...
关键词：
肉仔鸡 骨骼生长 生化指标 紫外保健灯
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
王琪 车金远 鲍宝龙
omd基因编码骨调蛋白，可以调控人类骨骼的矿化。目前关于omd基因对鱼类骨骼矿化的作用尚不清楚。为了探究omd基因对鱼类骨骼的影响，调查了omd基因在斑马鱼不同发育阶段和不同组织的表达，并利用CRISPR/Cas9基因编辑技术，成功构建斑马鱼omd基因突变体（omd-/-）。结果表明：omd基因在斑马鱼体内随着发育表达量逐渐增加，在脊柱和肌肉中表达较高；相比野生型斑马鱼，omd-/-品系斑马鱼的骨骼形态和尾部肌肉结构未发现明显变化，脊柱的钙含量下调59.81%；与野生型相比，omd-/-纯合敲除品系斑马鱼平均游泳距离下降33.93%，平均游泳速度下降39.44%，相对静止的时间增加88.26%，游泳能力下降。这些结果表明，omd基因缺失影响斑马鱼脊柱的矿化，并在一定程度上影响了斑马鱼的活动能力。
关键词：
omd 斑马鱼 骨骼 骨骼矿化 游泳
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王凤来 洪海燕 张曼夫 陈清明
36头小型猪 (香猪 )去势公猪 ,通过 3× 3交叉分组设计随机分配到 9个处理中 ,每个处理 4个重复。日粮磷的 3个水平为 0 .3% ,0 .6 %和 0 .9% ;日粮钙磷比例的 3个水平为 1∶ 1,1.2 5∶ 1和 1.5∶ 1。结果表明 ,第四骨骨鲜重随日粮磷水平提高显著增加 (P
关键词：
小型猪(香猪) 磷 钙磷比例 骨骼
[期刊] 中国水产科学
[作者]
吴尘艳 唐鹏彦 钟俊生 王晓东 黄洁丽
本研究基于2014年6—7月在杭州湾北部水域用大型仔稚鱼网(口径1.3 m、网目0.5 mm)进行表层拖网所采集的棘头梅童鱼(Collichthys luncidus)仔稚鱼样本，采用软骨-硬骨双染色技术，探讨了棘头梅童鱼仔稚鱼(体长范围为3.3～12.7 mm)脊柱及附肢骨骼的早期发育和骨化特征。研究结果表明：脊柱骨化之前不分节，而是由前向后逐渐长出的一个个骨环把脊柱分节，硬骨化出现的顺序大体上为由前向后。髓弓在脊柱骨化之前完全形成，相对于一些低等鱼类髓弓等的生成方向是从中间向头尾和从后向前进行，棘头梅童鱼的髓弓由前向后生长，属于相对高等鱼类的生长类型。胸鳍支鳍骨是最先发育的附肢骨骼，为能够自由地游泳摄食和从内源性营养转变为外源性营养提供了保障。后颞骨的形状十分特殊，具有四枚向不同方向突起的棘；背鳍支鳍骨由体中部开始向前后生长，尾鳍支鳍骨的骨化晚于其他附肢骨骼，侧尾下骨与其相邻的两枚尾下骨的基部融合，为其游泳提供了强劲的动力。该研究结果不仅可以为早期形态学分类提供骨骼发育学方面的科学依据，对棘头梅童鱼人工繁殖过程中结合骨骼发育进行技术上的契合也具有重要的参考价值。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
张丽珍 邵祺 杨加庆 赵嘉敏 宋政 戴鹏
针对通过主观评价建立的人体姿势不舒适度评价方法的应用效果不理想的问题,提出了基于肌肉骨骼负荷的上肢姿势不舒适度评价方法(Upper Limb Posture Discomfort Assessment Method Based on Musculoskeletal Loads,UAML)。根据人体关节负荷大小、肌张力收缩程度与人体姿势不舒适度之间的因果关系,应用DELMIA人机工程软件进行了人体关节负荷仿真实验,测量了虚拟人在不同人体姿势下关节力矩的变化情况,利用MP150生理记录仪测量了一组受试者在不同人体姿势下的表面肌电特性。对关节力矩数据和根据相关肌肉横截面积加权计算得到的肌电数据进行了归一化处理,利用回归分析的方法建立了以关节动作角度为变量的关节动作不舒适度模型,运用模糊综合评价的方法对关节不舒适度和上肢姿势不舒适度进行评价,将提出的评价方法应用到实际,与快速上肢评价法的评价结果相比,验证了其可靠性。
关键词：
肌肉骨骼负荷 姿势 不舒适度 评价方法
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
张丽珍 邵祺 杨加庆 赵嘉敏 宋政 戴鹏
针对通过主观评价建立的人体姿势不舒适度评价方法的应用效果不理想的问题,提出了基于肌肉骨骼负荷的上肢姿势不舒适度评价方法(Upper Limb Posture Discomfort Assessment Method Based on Musculoskeletal Loads,UAML)。根据人体关节负荷大小、肌张力收缩程度与人体姿势不舒适度之间的因果关系,应用DELMIA人机工程软件进行了人体关节负荷仿真实验,测量了虚拟人在不同人体姿势下关节力矩的变化情况,利用MP150生理记录仪测量了一组受试者在不同
关键词：
肌肉骨骼负荷 姿势 不舒适度 评价方法
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