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[期刊] 物流技术
[作者]
倪昊
为了提高三维穿梭车的控制精度,减小控制误差,获得更好的伺服性能,通过对多轴同步控制策略进行研究,利用Matlab搭建伺服电机基于PI调节的双闭环矢量控制模型和基于虚拟主轴结构的同步控制模型,并利用CoDeSys平台搭建基于虚拟主轴控制模型的实验环境,对比仿真与实验的结果,研究验证基于虚拟主轴同步控制模型在三维穿梭车控制系统中的适用性。研究表明,采用基于PI调节的虚拟主轴同步控制模型后,穿梭车各轴到达稳态的时间在0.05s,超调量不超过2%,同步误差调节时间不超过0.5s,具有实时性好同步性高抗干扰性强的控制效果,可以应用于三维穿梭车非线性多耦合的控制系统。
关键词：
三维穿梭车 多轴同步 虚拟主轴
[期刊] 物流技术
[作者]
杨立明 陈宁华 朱鸣晨 韩一舜 张苗
1引言轨道式导引车(Rail Guide Vehicle,RGV)具有动态移载、运行稳定可靠、成本低等特点,在自动化仓库系统中得到了广泛应用。目前RGV按运动方式不同可分为环形轨道式和直线往复式。一般地,环形轨道式RGV系统效率高且可多车同时工作,轨道多采用铝合金,相对成本较高;直线轨道式RGV系统通常为单车单轨,通常采用钢轨为轨道,成本较低。随着PLC控制、分布式现场总线、矢
[期刊] 物流技术
[作者]
沈金鑫 赵振南
针对穿梭车的实车测试效率低、覆盖面不全等问题,设计了一种穿梭车控制器硬件在环仿真平台。硬件在环仿真平台由仿真控制软件、Ethernet通信控制主机和功能性仿真板卡组成,Ethernet通信控制主机与各个功能性仿真板卡之间采用CAN总线和RS-485总线通信。功能性仿真板卡能够模拟出穿梭车行走机构、换向机构、货叉机构、顶升机构和能源模组,且可以进行故障注入。经过实际应用,该仿真平台能够满足料箱类、托盘类穿梭车的测试和调试要求。
[期刊] 物流技术
[作者]
顾涛
对托盘类智能四向穿梭车调度策略及周边技术进行了研究,介绍了软件系统的调度策略及应用场景,对智能四向穿梭车硬件避障功能进行描述,同时对仿真技术、传感技术和5G网络技术在物流行业内的发展和应用给予关注。
[期刊] 物流技术
[作者]
冯金云 王中奎 韩绍军
1引言近年来,随着物流行业的飞速发展,环形穿梭车已广泛应用于自动化立体仓库项目,涉及日用百货、医药、烟草以及包装(瓶装、盒装)产品等多种行业,并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。环形穿梭车(通常为单轨形式)由往复式穿梭车发展而
[期刊] 物流技术
[作者]
胡建伟 李东波 何非 童一飞
设计了穿梭车调度系统的总体框架以及调度流程。利用VS2010和Qt开发技术,开发了环形穿梭车调度系统。系统包括环形穿梭车环境配置及初始化模块、道口模块初始化、穿梭车模块初始化、调度任务模块等功能模块,提高了物流调度效率。
[期刊] 物流技术
[作者]
姚晓明
目前国内外项目中使用的环行穿梭车的机械结构设计,大多具有以下设计特点:四轮支撑,双电机驱动,平面踏面轨道,内、外轨往往具有不同曲率或不同轨面形状,等等。针对以上几方面设计特点和实际使用要求,进一步优化设计,改为三点支撑,单电机驱动,内外轨同宽等改进型设计将有助于进一步简化结构设计,降低制造难度和成本,并使制造安装更为方便易行。
关键词：
有轨穿梭车 仓储物流系统 环行
[期刊] 物流技术
[作者]
姚晓明
目前国内外项目中使用的环行穿梭车的机械结构设计,大多具有以下设计特点:四轮支撑,双电机驱动,平面踏面轨道,内、外轨往往具有不同曲率或不同轨面形状,等等。针对以上几方面设计特点和实际使用要求,进一步优化设计,改为三点支撑,单电机驱动,内外轨同宽等改进型设计将有助于进一步简化结构设计,降低制造难度和成本,并使制造安装更为方便易行。
关键词：
有轨穿梭车 仓储物流系统 环行
[期刊] 物流技术
[作者]
杨立明 张苗 陈宁华 朱鸣晨 韩一舜
介绍了转轨输送穿梭车的主要技术参数、特点及构成,并分析了其在实践中的优越性。
[期刊] 物流技术
[作者]
张苗 杨立明 罗志文 林明辉 陈宁华 郑霞
以南京六维物流自动化设备有限公司设计的驶入式穿梭小车为例,详细介绍了驶入式穿梭小车的系统构成及技术参数,分析了驶入式穿梭小车的主要功能,并介绍了穿梭式货架系统的构成。鉴于驶入式穿梭小车小巧灵活,操控准确便捷,运行兼容性优良,故系统组建方便、柔性好。
[期刊] 物流技术
[作者]
王敬波 林明晖 何祥云 张苗 郑霞
1引言轨道引导穿梭车(RGV)是沿固定路径移动、具有动态移载功能的新型输送设备,能使物料在不同工位之间的传送及输送线布局更加紧凑和简捷,因此广泛应用于出现在现代自动化物流系统中。目前的RGV按功能的不同,可以分为装配型和运输型两大类;按其运动方式的不同又可分为环形轨道式和直线往复式。其中往复直行穿梭车是一种用于自动化物流系统
[期刊] 物流技术
[作者]
周奇才 方华 熊肖磊 赵炯
目前制约多层穿梭车系统效率的主要因素是穿梭车与提升机的效率不匹配,研究表明系统运行时穿梭车等待的概率较大,导致系统作业时货物吞吐量到达瓶颈。通过分析多层穿梭车仓储系统的组成与作业形式,建立多层穿梭车仓储系统仿真模型,分析了如何配置多穿系统仓库,使得穿梭车与提升机效率匹配,避免设备冗余。
[期刊] 会计研究
[作者]
谷祺 张相洲
本文从内部控制系统必须解决的企业组织面临的基本问题出发,将内部控制机制划分为制度控制、市场控制、文化控制三种类型,深入探讨了其作用机制、适用条件及优缺点,最后提出健全完善企业组织内部控制机制的一些建议。
关键词：
内部控制 制度控制 市场控制 文化控制
[期刊] 物流技术
[作者]
江苏海胜货架制造有限公司集仓储设备研发、设计、生产、销售、信后服务于一体,是同内著名的物流仓储设备供应商。在今日用地成本日益高涨,人员及运营费用节节价高升的时候,空间及人力需求日益增长的仓储行业经受巨大的挑战。因此,穿梭车货架深受用户青睐。该款产品性能先进,技术可靠,可以极大地提高用
[期刊] 工业工程
[作者]
郝增亮 刘子先
以汽车产品为例,针对失效率以时间或里程为计量单位的单位价值高、需求率低的不可修零部件,以未来销售预测为起点,依据二维保证政策的特点确定某时点处于保证时效内的汽车数量,基于产品可靠性对保证备件的需求进行预测,针对保证备件需求的特点,提出动态分段(Q,r)库存控制策略,通过案例验证了该库存策略可有效降低库存成本支出。
关键词：
二维保证 库存管理 备件 可靠性
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导出文件格式：WXtxt
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