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[期刊] 实验技术与管理  [作者] 高明  周东华  张森  盛立  
基于MATLAB软件和TTS20三容水箱系统,设计了闭环控制策略下的三容水箱泄漏故障检测实验。实验模拟三容水箱系统运行过程中可能出现的间歇泄漏故障,利用龙伯格观测器和滑动时间窗口,设计截断式残差以检测间歇故障的发生时刻与消失时刻。文章给出了具体实验步骤,实验结果验证了该实验教学设计的可行性与有效性。该实验有助于学生了解故障检测技术的前沿知识,提高科研工作热情。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 盛立  周东华  高明  
基于Lab VIEW和A3000过程控制实验装置,设计了双容水箱故障检测虚拟仿真实验平台,建立了双容水箱的线性数学模型。以A3000水箱系统为仿真对象,利用Lab VIEW软件开发实验平台的操作面板与后台程序,实现了双容水箱系统的故障模拟与检测功能。通过实例说明了此实验平台的运行过程。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 蒋建波  苗爱敏  李鹏  梁竹关  邹勋  檀磊  
设计了一个基于西门子S7-300PLC控制系统和双容水箱实验装置的混合实验平台,其涵盖了控制策略的仿真以及对实际对象的控制。该平台利用以太网和OPC通信,实现了控制器、被控对象及监测系统之间的数据互联传输,并以模糊Smith时滞补偿控制策略的应用验证为例,使得虚拟仿真和实际验证有机地融合在一起并能够灵活、快速地转换,提高了双容液位系统控制策略设计的可移植性,解决了系统设计和工程应用之间的脱节问题。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 高兴泉  肖新宇  王子硕  刘志成  
该文以耦联双容水箱为例,介绍了一种基于WinCC的水箱液位控制系统实时仿真平台开发。首先用WinCC构建双容水箱工艺流程动态监控画面;然后在C脚本下实现对水箱液位非线性数学模型的求解和增量PID控制量的计算;最后通过设置相同的采样时间并关联相应的变量,实现监控动态画面和C脚本之间的通信,组建成一个完整的闭环控制系统,并进行手动/自动模式的测试。该仿真平台能够用动画实时地展示水箱液位变化过程,立体感和真实感强,可实现在线修改控制器参数、手动/自动两种模式无扰切换等功能,人机交互效果好,是一个有效的验证各类控制算法及其参数设定的仿真实验平台。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 高宏岩  郭春江  
利用Matlab和双容水箱实验设备开发了现代控制理论课程实验项目。上水箱和下水箱的液位作为状态变量,在建立上水箱和下水箱对象数学模型基础上,利用Matlab软件设计状态反馈矩阵和内模控制器,并在双容水箱实验设备上实现。给出了具体实验原理和步骤,简述了Matlab仿真实验和基于水箱设备的实物实验的实现过程,并对仿真实验结果和实物实验结果进行分析。通过实验,使学生掌握状态反馈控制和内模控制的设计方法和工程实现方法。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 黄怡  骆懿  许晓荣  
以16位低功耗单片机MSP430F5529为控制核心,以智能小车为载体,设计了双向通信控制系统实验。该实验能够帮助学生熟悉单片机控制系统的结构及工作原理。实验涉及中断控制、ADC采样转换、异步串口通信协议、脉冲宽度调制、液晶屏驱动与显示、直流电机的驱动、舵机的驱动等。该实验能够较好地帮助学生理解单片机的系统控制功能,亦可作为大学生电子设计竞赛和大学生创新项目的实训实验。
[期刊] 林业科学  [作者] 刘鑫钰  侯晓鹏  苗虎  周玉成  
中国是人造板生产和消费大国,2010年产量已达1.53亿m3,连续多年位居世界第一(钱小瑜,2011),人造板产品广泛应用于家具制造、室内装饰等方面,与人们的生活息息相关。然而90%以上的人造板生产过程中要使用脲醛树脂等含醛胶黏剂(顾继友,2006),其产品在使用过程中会缓慢释放游离甲醛,威胁着人类的身体健康,甚至有致癌的危
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)  [作者] 陈冬青  张普含  王华忠  
针对Kalman粒子群算法在优化基于支持向量机的工业控制系统入侵检测模型时易陷入局部极小的问题,该文提出了一种改进的多新息Kalman粒子群算法。所提算法不仅考虑当前粒子信息的观测值,同时充分利用之前时刻的有用信息对粒子的状态进行估计,为粒子位置的更新提供足够的冲量,使得算法跳出局部极小,从而提高了算法的优化精度。将所提出的改进算法用于支持向量机工控入侵检测模型参数寻优,并使用工控入侵检测标准数据集进行仿真研究。仿真结果表明:与Kalman粒子群、粒子群以及遗传算法相比,该文所提出的算法——优化的支持向量
[期刊] 北京林业大学学报  [作者] 樊超  司慧  张天鹏  颜小林  王霄  常建民  
为促进国产气候舱内部条件控制水平的提高,以西门子S7-200系列PLC为核心,设计了用于家具VOC检测气候舱的温湿度控制系统。基于该PLC提供的PID运算功能,采取PID控制法与模糊控制法相结合的分段温度控制策略,利用露点调湿原理将控制舱内相对湿度转化为控制调湿水箱温度,实现舱内温湿度的解耦稳定控制。结果表明:设计系统应用于1 m3气候舱时,舱内温度和相对湿度的控制精度分别达到±0.4℃和±3%,满足国内外标准要求,具有较好的操控性能,可推广应用到其他规格的气候舱。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 陈胜利  包晓霖  
为满足自动化课程由入门到精讲的渐进式实验教学需要,开发出占用空间小、功能全面、性能稳定的工业自动化多功能控制系统实验教学平台。该实验教学平台分为PLC与模拟量扩展模块区、现场总线信号采集器区等12个区,涉及PLC、PLC RS485通信扩展板、步进电机等32种元器件。作为实例,给出电压输入模拟量控制伺服调速实验的电气原理图和控制程序。
[期刊] 中南林业科技大学学报  [作者] 蔡鹃  谢宏  何怡刚  张波  
提出用离散Hopfield神经网络预测模型算法对传感器的故障进行检测;采用Hopfield神经网络与模糊评判结合方法,对阀门进行了故障诊断;提出一种改进离散Hopfield神经网络算法,该改进算法中,为使得样本构造记忆矩阵中包含抑制信息,将故障输入矢量和输出诊断矢量对由二值状态矢量对转换为两极对形式,构成离散Hopfield神经网络的输入-输出两极对.实时检测重油混烧控制系统的故障和异常,构造输入故障矢量,通过判断是否与神经网络原训练样本完全匹配或由计算贴近度确定一个最靠近的样本与之对应,给出混烧控制系统的故障诊断和故障信息提示.
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 于鸿彬  张浩鹏  邵宏宇  
针对新组装的多臂机需要对其可靠性进行检验,设计了一套多臂机控制及性能检测系统。通过分析多臂机工作原理,将嵌入式微控制器、花样数据存储器、变频器及电机驱动电路、多臂机电磁铁驱动电路、电磁铁磁性检测电路、电磁铁电流检测电路、多臂机摆臂运动检测电路以及网络通信接口功能模块集成在嵌入式电子多臂机控制及性能检测系统中,可以对电子多臂机的整体性能进行检测,给出了嵌入式电子多臂机控制系统的系统架构、硬件电路的设计和实现方法,软件系统的设计和实现方法。工厂实际应用表明,该系统能够用于控制及检测电子多臂机性能是否满足使用要求。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 谭彧  毛恩荣  
针对目前液压传动教学实验现状 ,研制了液压泵性能实验的计算机控制系统 ,实现了实验数据的计算机采集。系统软件是以 Windows为平台 ,BC++为编程语言 ,运用面向对象技术编制而成的。运行结果表明 ,在计算机的控制下 ,该控制系统能够自动或手动完成液压泵的静态和动态性能实验 ,并能够完成结果显示和打印等工作
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 殷华  王江  杨珺  徐亦璐  
为了提高机械工程及轨道测控领域相关人才的培养质量,设计了一套钢轨波磨检测实验教学平台。该平台基于对传统弦测法的扩展,利用双中点弦结构及逆滤波算法实现对钢轨表面波磨的快速、准确测量。通过对弦的构成方法、逆滤波方法参数的调节及机械结构、嵌入式系统、信号处理算法的设计等,学生可以充分理解钢轨波磨弦测的机理及结果的实际意义。该实验方案涉及科研创新成果,体现了实验教学设备的先进性、创新性且实验过程具有一定的挑战度,有利于培养学生的实践能力和创新能力。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 苗永春   何建安   李迎松  
针对数字图像处理课程存在理论高度抽象、缺少实践应用案例等问题,设计了一个病媒图像检测实验。该实验采用YOLOv5多目标检测深度框架,训练图像检测模型;对模型进行量化,移植到Android端检测系统,通过相册、拍照和摄像采集图像,调用模型检测。实验结果表明,该检测模型具有很好的性能,平均精度均值达96.9%,可满足实际工程需求。通过该实验,能够加深学生对深度学习检测模型移植的理解,锻炼运用深度学习网络解决实际工程问题的能力。
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