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[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 韩聚奎  杜亚联  张敏  
针对3坐标测量机用户和生产厂家的需要,按照3坐标测量机机动操作系统技术指标的要求,设计并研制出由步进电机驱动系统组成的3坐标测量机机动操作系统。该系统可实现单轴操作、2轴或3轴的联动;运动方式有连续运动和点动步进2种选择:连续运动速度可在0.4~4m·min-1内无级可调;点动步进距离不大于15μm。系统还具有急停和测头自动保护等功能。
[期刊] 中南林业科技大学学报  [作者] 陈飞  徐学林  易春峰  
为开发EOS544三坐标测量机的自由曲面反求功能,通过对测量机测量软件的二次开发和数据格式转换器的研制,借助CAD/CAM软件的反求模块,得到一条实用的从实物模型到三维曲面的反求技术路线.通过对某模压纤维板型面的反求,证明该技术路线可进行复杂自由曲面的反求设计,对模具设计等行业有一定的应用价值.
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 吴亚垒  祁力钧  张亚  冀荣华  程浈浈  程一帆  
为实现温室环境人机分离自动变量施药,设计基于Wi-Fi与模糊控制的自走式自动变量风送弥雾机。施药系统以STM32单片机为核心,在Eclipse开发环境下采用Socket编程技术实现移动端与弥雾机端双向通信。为满足施药技术要求,采用Mamdani模型制定施药控制规则,将虫害覆盖率和茄子冠层高度参数作为模糊控制模型的输入,根据施药控制规则自动控制电磁阀和继电器以调控喷雾流量和控制施药时间,共同完成弥雾机变量施药。通过流量测定、模糊控制及自动与手动弥雾的沉积试验对施药系统进行验证,结果表明:1)施药控制系统可根
[期刊] 大学图书馆学报  [作者] 张晓林  
信息资源开发与控制系统:系统操作模式张晓林(四川大学图书情报学系)在“信息资源开发与控制系统:目标分析和功能设计”和“系统数据结构”两文中,我们提出了一个信息资源开发控制系统的目标功能和系统数据结构。本文将对上述系统有关功能的具体实现形式和过程进行讨...
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 林志伟  徐冠华  吴森洋  
在深入研究三维打印开源Marlin固件通信协议的基础上,开发了一种基于卡片式计算机树莓派的三维打印控制架构及软件系统。在树莓派端实现了串口自动连接、打印代码发送、实时数据采集以及人机交互4大功能模块,能够满足日常三维打印控制需求,从而可以树莓派取代PC,大幅降低三维打印机成本。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 王坦  傅水根  周一鸣  
研制的医用洗板机选用可编程序控制器作为洗板机清洗过程的自动控制设备。自动控制系统采用以控制开关量为主的顺序控制过程和条件编码顺序控制方案 ,依据医用洗板机自动控制过程的工艺流程图 ,按预定的条件 ,逐步进行各阶段动作步序的控制。经过反复的实际测试 ,在程序设计中设计直流电机停电后反向转动 0 .2 s,以消除直流电机的旋转惯性 ,从而达到了用直流电机代替步进电机来降低硬件成本的目的
[期刊] 经济经纬  [作者] 郝旭光  
为了更好地发现顾客并满足他们的需要 ,企业应确定自己的营销坐标 ,对整体市场进行细分 ,选定服务对象并根据环境的变化调整自己的服务对象。提出市场细分的内容、重要性和实施要求 ,探讨了选定、调整目标市场的要求和过程。
[期刊] 中国金融  [作者] 刘英  
1月16日,中国国家主席习近平提议设立的亚投行正式开张营业。这一由57个创始成员国组成的多边政府间金融机构正蓄势待发,为亚洲经济增长注入新动力,为全球经济治理开创新格局。亚投行的成立可谓一呼百应,当前世界经济的低迷也令人们对亚投行充满期待。亚投行自倡议提出到协定签字不足21个月时间,作为中国首次倡导成立的国际金融机构,亚投行的成立是对国际金融机构的创新,将有助于完善全球经济金融治理体系。亚洲每年高达五千多亿美元的基础设施投资资金缺口,严重制约了亚洲地区的经济发展。亚投行的开业对亚洲地区
[期刊] 国际税收  [作者] 孙钢  
自从1799年英国建立个人所得税以来,围绕其收入调节作用,肯定与质疑始终并存。本栏刊登的三篇文章,从不同角度对如何更好地发挥个人所得税的收入调节作用进行了论述。首先,应该肯定个人所得税调节收入的正面作用。深圳国际税收研究会课题组的文章以主要发达国家最高边际税率的升降与1%最高收入人口占全部收入比重的逆向变化来说明个人所得税调节收入功能作用的存在。其实,只
[期刊] 淡水渔业  [作者] 虎恩典  张波  
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 肖章  刘亮东  王光辉  高东明  白阳  王德成  
针对我国现有青贮圆草捆打捆机控制部分自动化程度较低,存在草捆缠网圈数不稳定、质量偏差大等问题,运用STEP7-Micro/WIN软件编程,设计研发一种以PLC控制器、人机接口触摸屏、模拟量模块为核心,配备相应传感器、执行器硬件的全自动打捆机控制系统。该系统带有可视、简洁的过程监视界面,采取软硬件结合防干扰措施。样机试验结果表明:在该控制系统工作下,草捆圈数合格率100%,草捆密度最大相对误差3.9%,其他各项作业功能均达到设计要求。
[期刊] 物流技术  [作者] 钟亮  
为实现条烟自动分拣中快速补给,介绍了一种件烟自动划箱机及其控制系统设计方法,通过对件烟划箱过程进行状态划分(有限状态机FSM),明确各状态之间的转移条件和动作,结合可编程控制器(PLC控制器)实现该状态机。实践结果表明,基于FSM所设计的控制系统运行稳定,效率满足生产要求。
[期刊] 物流技术  [作者] 徐正林  万峰华  韩绍军  张军红  钱俊  
1转轨式堆垛机的基本结构转轨式堆垛机系统一般由多个巷道、一台或几台转轨式堆垛机、一个或多个转轨装置及其它周边输送设备等组成。转轨式巷道堆垛机(包括转轨机构)和普通的有轨巷道堆垛机相比,除了有共同的三维运行机构—水平行走机构、升降机构、货叉伸缩机构以外,还包括有不同的行走
[期刊] 农业现代化研究  [作者] 杨少华  李娟  于艳  尹西科  程世田  
为了解决现有的谷物测产方法无法直接应用于花生收获过程中的实时测产,以及国外的测产装置无法直接应用于国内的花生收获机械的问题,研发了一种安装于我国自主研制的4HBL-2型系列花生联合收获机的花生收获实时测产控制系统,提出了一种新的测产机械结构,并进行了测产系统的软、硬件开发。该系统能够实现花生产量的自动测量、测产信息的存储、GPS定位和远程信息管理等功能。所研发的测产系统具有体积小、安装方便,抗干扰性强的特点。可直接安装于我国自主研制的4HBL-2型系列花生联合收获机上进行花生的实时测产,也可经改造后安装用于其它的花生联合收获机上。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 石怀涛  李刚  
针对欠驱动门式起重机控制系统,设计了一种欠驱动门式起重机控制系统仿真实验。基于Euler-Lagrange方程建立门式起重机动力学模型,分析了门式起重机的非线性特性;采用Lyapunov方法设计了基于能量耦合的控制律;使用Matlab/Simulink软件设计了仿真实验。仿真实验结果表明:所提控制律提升了门式起重机控制的准确性和鲁棒性。所设计的控制系统仿真实验将理论分析与专业实践相结合,有助于学生对非线性欠驱动控制方法相关课程的学习和科学研究工作。
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