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[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
王永坤 靳成 杨琪 朱杰威 吴传宇
为了实现果园运输机械化,解决果园运输成本高的问题,以福建蜜柚果园为研究对象,对轻简化可拆式果园运输轨道结构进行设计,并对轨道结构进行仿真分析和承载力试验,最后测试轨道的运输效果.结果表明,运输160 kg蜜柚时,运输机在可拆式轨道上运行平稳,能够满足45°爬坡角度的设计要求,可适用于丘陵山地果园的运输.
关键词:
果园运输 可拆式轨道 静力学仿真
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
刘辉 李善军 张衍林 马攀宇 陈猛
为研究自走式单轨道山地果园运输机轨道齿条齿形和工作参数对运输机力学性能的影响,基于动力学理论和Hertz理论的Impact函数模型,建立运输机驱动轮与轨道齿条啮合的虚拟样机模型。选取齿条齿形、轨道坡度、驱动轮转速为评价指标,设计虚拟正交试验,结果显示:影响运输机作业力学性能的主次顺序为齿条齿形>轨道坡度>驱动轮转速,相同条件下链轮齿形齿条性能最优。台架试验结果表明,在轨道坡度分别为+0°、+6°、+12°,驱动轮转速为+88.08rad/s时,驱动轮与链轮齿形齿条啮合时所需扭矩较圆弧齿形齿条分别减少33.82%、33.45%、18.36%,验证了模型仿真分析的正确性。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
欧阳玉平1 洪添胜1 2 焦富江3 苏 建1 2 徐 宁1 李 震1 2 陈金德3
为克服现有山地果园轨道运输机无法搬移、户外施工难度大、批量生产困难和设备利用率低等问题,设计了一种山地果园拆装单向牵引式双轨运输机,分析该机的总体结构及绳径选择、轨道最小倾角、轨道最长长度、轨道最小转弯半径和断绳制动装置的工作原理,并进行样机运载试验。计算与分析结果显示: 运输机钢丝绳直径为7.7 mm, 轨道最小倾角为5.7°, 轨道最长长度为170 m, 轨道最小水平转弯半径为7 m, 最小垂直转弯半径为2 m。运载试验结果显示:运输机上行平均速度为0.51 m/s,下行平均速度为0.54 m/s,平均能耗为1.235 kW?h,使用有效度为100%。这表明该运输机可适用于山地果园运送肥料...
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
欧阳玉平 洪添胜 黄志平 苏建 蔡志成 马煜东
【目的】设计适用于山地果园牵引式双轨运输机的控制系统,为山地果园牵引式运输机械的设计提供支持。【方法】在分析该类拆装牵引式双轨运输机整机结构及应用工况的基础上,针对山地果园拆装牵引式双轨运输机拆装频繁、应用环境恶劣等工况,运用控制系统硬件、软件设计理论与性能试验相结合的方法,设计一种以PLC为控制核心、液晶触摸屏为人机交互窗口的控制系统,重点分析控制系统的工作原理、硬件设计、软件设计、无线遥控设计和抗干扰措施,并对控制系统的核心部件及稳定性进行理论和试验研究。【结果】所设计的山地果园拆装牵引式双轨运输机控制系统运行可靠,定位系统的平均距离偏差为5.18Cm,平均定位距离误差率为0.96%,平均...
关键词:
山地果园 牵引式运输机 控制系统 PLC
[期刊] 企业管理
[作者]
魏晋忠 王强
制度流程化、流程表单化、表单信息化。包头北方创业股份有限公司(以下简称北方创业)以"制度流程化、流程表单化、表单信息化"的理念为指导,通过改进完善制度体系,理顺工作流程,制订工作标准,强化制度稽核,实施制度信息化管理,加强制度执行考核评价等措施,实现轨道式管理,提高制度执行力。
关键词:
北方创业 轨道式管理 执行力 现场稽核
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李朋 李晓林 张家腾 许瑞栋 郭建国
立方星实用化发展对其电源系统提出了更高的要求,传统立方星电源的功率容量和扩展能力已难以满足遥感、通信等立方星应用的需求。该文针对此问题提出一种模块化电源系统的设计与研制方法:系统对外采用统一的结构、信息和功率接口,实现与卫星平台的松耦合;内部设计多种标准化的模块单元,通过模块数量的配置和堆叠结构,实现功率容量和配电通道灵活扩充,从而快速满足多样化任务立方星的供电需求。以中国青少年科普卫星八一03星为例,开展电源系统设计方法的验证与工程实现,研制周期缩短至两个月。在轨试验表明,所设计的模块化电源系统工作稳定可靠,能够适应百瓦量级以内不同载荷任务立方星的功率需求。
关键词:
立方星 模块化设计 电源系统 在轨验证
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
李学杰 张衍林 张闻宇 凌旭平
为克服山地果园遥控单轨运输机的诸多缺陷,对原机进行优化设计。改进时取消了原机复杂的遥控装置,利用四杆-杠杆、撞块联动离合刹车机构,使运输机在轨道上能够任意自动停车和可靠制动,实现无人驾驶。用风冷汽油机替换原柴油机,增大马力、减小整机质量和外形尺寸。重新设计的防侧倒T形夹紧轮,可减小运输机的转弯半径,去掉原辅助轨道,降低轨道高度和安装难度,节约轨道建设成本约40%。检测试验结果表明,改进后的山地果园遥控单轨运输机可以实现爬坡角度达40°,上坡负载质量为500kg,下坡负载质量为1 000kg,最小转弯半径小于4m,工作可靠,运行平稳,操作简单,适合山地运输。
关键词:
遥控单轨运输机 自走式 设计 改进
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
欧阳玉平 洪添胜 苏建 徐宁 李震 焦富江 陈金德
针对山地果园牵引式双轨运输机的牵引钢丝绳在弯曲起伏轨道上使用时易出现乱绳、挤绳等问题,设计了一种双螺旋式自动排绳装置。在分析该装置的设计要求、基本组成和工作原理基础上,对装置的链传动、滑块换向曲线、导向拨叉的结构参数和排绳轮的受力进行分析,并进行综合排绳测试试验。测试结果显示,原驱动装置加装排绳装置后,绕卷16m的钢丝绳,其钢丝绳充满系数平均增加22.6%,功耗平均增加0.026kW·h,振动噪音平均降低0.75%。这表明该排绳装置具备有序排绳、耗能少和降低驱动装置振动噪音等优点。
关键词:
牵引式双轨运输机 排绳装置 钢丝绳
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
孟亮 张衍林 张闻宇 刘杰 李善军 李明震
为解决山地果园果实、肥料和农药等运输劳动强度大、效率低的生产实际问题,在满足果园运输机施工简便、成本低的要求下,设计了一种遥控牵引式无轨山地果园运输机。运行试验结果表明:遥控牵引式无轨山地果园运输机无需人工驾驶,运行效果良好;运输机平均运行速度为0.56m/s,运行平稳可靠;运输机爬坡角度在20°~40°之间,上行运载最大载重400kg,下行运载最大载重600kg;遥控操作简单方便,在运输机停止、启动测试中准确无误,制动效果达到了设计要求。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
陈猛 张衍林 李善军 孟亮 张雯
设计一种以单履带为行走机构的山地果园运输车,该山地果园运输车由单履带行走装置、车架、传动装置、动力系统等组成,其主体外形尺寸为1 540mm×600mm×815mm。根据整车质心分析和人机工程学确定车辆的结构和运动参数,并利用Creo建立三维模型,计算出车辆的质心位置。根据车辆的质心位置分析车辆在横向坡面和纵向坡面的稳定性。对该山地果园运输车样机在满载情况下进行不同工作环境的测试,结果表明:设计的山地果园运输车的最大载荷为75kg,具备上10°纵向坡,下30°纵向坡以及通过20°横向坡面和通过各种复杂路面的能力。该运输车能够较好地满足山地果园横向运输要求。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
马攀宇 李善军 张衍林 谷月 张朝宇 刘辉 张池 李杰
设计一种背负式电动修剪机,对锯切过程进行动力学和运动学分析,建立基于功率和扭矩的函数模型。以修剪功率、扭矩和切口质量为指标,利用理论分析选出主要影响因素,进行混合正交试验,采用极差分析和方差分析,对最优组合参数进行预测。通过锯盘台架试验,得出修剪机工作时的最佳组合参数为,锯盘齿数为40、直径为180 mm、转速为2 000 r/min。利用优化后试制的修剪机对直径为30 mm的柑橘树枝进行验证性试验,结果表明,平均切口质量降低2.8%、扭矩降低0.3%、功率上升2.6%,变化均较小,验证了台架试验的合理性和有效性,此参数组合能有效降低修剪功率,满足修剪要求。
[期刊] 现代城市研究
[作者]
代晓利
世界范围内经济发达的城市大都建立了完善的城市公交系统,其中城市轨道交通系统与城市商业生活紧密结合,更以其便捷、高效的特点成为城市交通和生活的命脉。目前国内城市化进程加快,城市轨道交通建设发展迅速。从某种意义上,轨道交通的节点就是人流的节点,更是城市商业生活的节点。从建筑设计角度而言,如何更理性地将二者有机结合,创造出高效而又宜人的空间效果,是在进行交通建筑设计的同时,急需关注的重要问题。因此,希望本文对商业与轨道交通理性结合的设计方面所进行的初步研究,会对同类型的商业和交通节点的建筑设计规划提供一定参考,从而实现经济与社会效益的双赢。
关键词:
商业建筑 轨道交通 设计理念 双赢
[期刊] 物流技术
[作者]
肖华平 李国志
在多频次、多品种、小批量客户订单的特点下,提出robot辅助人工拆零拣选全新的拣选作业方式,然后构建了此种方式的效率模型,通过matlab对效率模型进行了仿真计算,同时与台车拣选方式的效率进行了比较,得出robot辅助人工拆零拣选方式可以极大提高拣选效率,并节约人力成本投入的结论。
[期刊] 技术经济
[作者]
刘伟 袁凯
本文基于可转换债权所具有的激励与约束的双重作用,建立了有条件免偿可转股债权投资模式,解决了创业初期风险投资者和创业企业家因对创业企业家的无形资产评估定价难以达成一致而无法及时达成投资协议的问题,提供了一种在创业初期具体的、可操作的投资模式。研究结果表明,有条件免偿可转股债权投资模式不仅有助于风险投资者和创业企业家达成投资协议,而且能保证风险投资者和创业企业家的投资项目取得成功。
[期刊] 统计与决策
[作者]
高阳 陈常青
针对传统ELECTRE方法在多准则决策中进行方案选优和排序过分依赖主观阈值的问题,本文给出了一种可以避免设定主观阈值的决策分析方法,同时,该方法避免了传统ELECTRE方法在多方案排序过程中需建立强弱关系图的复杂过程。
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