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[期刊] 物流技术
[作者]
张悦 楼佩煌 钱晓明 武星
为了提高单目视觉自动导引叉车视觉导引精度,以及叉车对接托盘过程中实时测距,提出了一种可根据导引色带进行动态倾斜标定的方法,该方法对采集图像滤波处理后,采用增大纵向模板权值的Sobel算子提取边界,改进霍夫变换查找边线方程,通过边线方程计算地面坐标系下的透视点,进行倾斜畸变校正。实验结果表明,该方法测量精度高,可精确感知车体托盘距离,鲁棒性、实时性较好。
[期刊] 中国土地科学
[作者]
刘顺喜 夏学齐 尤淑撑 张定祥 杜凤兰 亓雪勇 李琪 冯仲科 田庆久 曾巍
研究目的:探讨模型简单、实用的机载成像光谱数据辐射畸变校正算法,为土地利用/覆被研究提供辐射质量优化的图像。研究方法:理论分析与实证研究法。研究结论:由于“太阳-目标-传感器”的相对几何关系发生变化,使得不同空间位置的相同地物辐射亮度值发生变化,这种辐射畸变称其为几何辐射畸变更为合理;基于低通滤波的辐射畸变校正算法,模型简单、方法实用,实现了研究区128波段OMIS-I机载成像光谱数据图像辐射畸变的有效校正。
[期刊] 物流技术
[作者]
孙卫华 张文松 高泰
首先分析了货架的形式、尺寸及位置，然后设计了新型巷道叉车的总体结构，详细分析了平衡装置和工作装置的设计，最后设计了叉车取货流程。运用ＳｏｌｉｄｗｏｒｋＳ软件进行叉车整体设计，使新型叉车在原理上能实现货物的装卸搬运。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
姚铭 段金昊 邵珠峰 苑韶伦 苏云州
自动引导车(automated guided vehicle, AGV)叉车是工业领域重要的物料运输装备,其定位精度和路径跟踪精度是提高物料运输效率、工厂自动化及智能化水平的重要基础。该文以医药行业室内结构化环境下的单舵轮AGV叉车为对象,利用基于密度的有噪声空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise, DBSCAN)算法和快速迭代最近点(fast iterative closest point, FICP)算法实现了基于反光柱的激光雷达导航定位,并提出了基于距离的异常点剔除规则,保证定位结果的稳定性及算法的鲁棒性。利用Kalman滤波算法,融合激光雷达、角度传感器和惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)的定位数据,提升了定位精度。对于AGV叉车的路径跟踪问题,建立了比例积分(proportionalintegral, PI)控制器,设计了基于三阶Bézier曲线的圆弧路径,并对Bézier曲线的参数进行了优化,避免了曲率突变,提高了路径跟踪精度。实验结果表明,基于DBSCAN和FICP算法的激光雷达定位算法能够实现±3 mm的定位精度,实现了AGV叉车的准确定位;基于Bézier曲线改进后的圆弧路径跟踪误差降低了72%,直线和圆弧路径动态跟踪精度控制在25 mm以内,工作站点的重复定位精度达±12 mm,达到了预期设计要求。
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
电子叉车秤是指在小型手动液压升降搬运车基础上增加高精度称重传感器和智能化数字显示仪表而组成的称重系统,电子叉车秤实现了叉车和电子地磅功能完美结合。数据可以自动显示。电子叉车秤主要用于仓储作业中货物的称量、如铁路、
[期刊] 广东商学院学报
[作者]
吴红宇 朱轶
近年来屡屡出现的"民工荒"现象是由于低工资率下向左上方倾斜的劳动力供给曲线的存在而导致的。随着工资率的上涨,低收入者的劳动供给时间将减少,从而导致"民工荒"现象的出现。"民工荒"现象的微观主体原因是,新生代农民工已经成为农村劳动力迁移者的主体。中国目前仍处于"刘易斯拐点"前期,可以预计,农民工收入将步入快速增长期,从而给中国产业结构的调整带来新的约束条件。
[期刊] 中国经济问题
[作者]
孙武军 陆璐
双边市场区别于传统单边市场的显著特点就是具有交叉网络外部性和独特的倾斜式定价特征。文章构建了包含交叉网络外部性强度在内的、具有对数非凹性特征的需求函数,研究垄断平台倾斜式定价的机制所在。结论表明,垄断平台的最优定价在角点处取得,而非内点解,因此垄断平台采取了极端倾斜的定价方式,且倾斜方向为对交叉网络外部性强度较大的一方采取了高定价,对交叉网络外部性强度较小的一方采取了极低定价。这一结论与现有研究的主流结论出现了背离。文章最后以现实双边市场案例——电脑操作系统,对这一特殊结论进行了解释。
[期刊] 物流技术
[作者]
魏庆栋 王忠
通过对需求的分析，确定了AGV调度系统需要实现的功能，在此基础上，按照运行的各个环节进行分层梳理，提出了一种基于Ros的AGV调度系统的总体框架与设计思路。最后，结合设计思路，从交互层、通信层和执行层等详细介绍了该调度系统的实现过程。
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
叉车行车前检查按规定项目、标准检查车辆各部技术状况,使之处于完好状态。行车前应检查车辆行驶证、驾驶证等行车所必须的各种证件,严禁缺证、少证、无证驾车。行驶厂内叉车司机在行驶时必须严格遵守《厂内交通安全管理标准》和《安全生产守则》。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
李成华 高玉芝
在分析倾斜圆盘气吹式精密播种器结构及工作原理基础上,对排种盘囊种圆锥型孔的结构参数进行了分析,并确定了种子在排种盘上的运动。以机械三维造型软件Pro/E为手段,对播种器各零件进行了结构造型设计,确定了各零部件的配合顺序和装配关系,完成了精密播种器的装配设计,提高了设计效率和设计质量。以排种盘型孔结构参数和清种气流流量为因素,对排种器工作性能进行了正交试验。试验结果表明,对于试验所用甘蓝种子,在型孔直径Φ1=4.4mm、型孔深度H1=3.3mm、气流流量Q=0.4m3.h-1条件下,播种器的单粒指数S=99.0、重播指数D=2.7、漏播指数L=3.0,满足精密播种的技术要求。试验结果的方差分析表...
[期刊] 数理统计与管理
[作者]
张若璇 田茂再
在对数据的处理中,关于多元数据的离群点的探测日益受到重视。然而现有的方法存在着不够稳健、准确率较低等缺点。本文提出了两种多元数据离群点探测方法,并在重加权最小协方差行列式方法的基础上,采用更为科学的倾斜重加权方法,计算出更为稳健的估计量,从而达到更加有效准确地探测离群点的目的。
[期刊] 图书馆建设
[作者]
傅耕石
高校图书馆服务质量评估对于改善高校图书馆办馆条件、提高办馆水平及发挥高校图书馆作用具有重大影响。在看到高校图书馆服务质量评估的积极作用的同时,必须对目前我国高校图书馆服务质量评估存在的问题,如缺乏读者参与、非科学化、形式化严重、非周期性和无责任性等进行反思。这对于我国高校图书馆提高服务质量具有极大的促进作用与价值。
关键词：
高校图书馆 图书馆服务 服务质量评估
[期刊] 经济地理
[作者]
宋玉祥 丁四保
空间政策具有阶段性的特征,区域倾斜为主是空间政策发展的初级阶段,产业倾斜为主是空间政策发展的高级阶段。我国建国以来无论是实施区域均衡发展战略、非均衡发展战略、还是非均衡协调发展战略,都采取了区域倾斜为主的空间政策来进行空间调控。但是,区域倾斜的空间政策存在着效率与公平时空错位、对市场调控机制的损害和区域一刀切的弊端。产业倾斜可实现提高效率、区域公平和环境友好三大目标的统一,是我国今后空间政策的发展取向。主体功能区划将推进区域倾斜和产业倾斜的结合,是由区域倾斜为主向产业倾斜为主的过渡,在我国空间政策转换阶段,应更多运用产业倾斜的政策手段。
关键词：
空间政策 区域倾斜 产业倾斜
[期刊] 清华大学教育研究
[作者]
张继龙 陈廷柱
美国大学推行平权行动的基本目的是通过对特定少数族裔的优惠录取实现校园的多样性。该政策已存续半个世纪之久,与之相伴的合理性争论从未停止,反对、修正和废除平权行动的力量始终存在。平权行动的司法争议很大程度上源于联邦最高法院的模糊立场;平权行动存废之争的背后,是针对"历史补偿"的道德争议,围绕"多样性"的学理争议,以及有关"受益者发展水平"的政策效果争议;百分比计划、逆境指数工具等替代性方案的推出,展现了平权行动改革从"种族倾斜"向"阶层倾斜"的行动转向。政府立场、公众态度以及州级层面的平权行动禁令是影响大学平权行动发展的重要外部政治力量。
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