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[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
任文涛 向权力 崔红光 代丽丽 黄毅 张玉龙
为了提高已研制的温室节点式渗灌自动控制系统的可靠性和快速性,进一步节约水资源、降低作业成本,对系统程序进行了改进,将原来仅控制1个土壤最佳含水率值和具有线性特征的恒值控制系统改进为控制土壤含水率值在上、下限范围内,修改了模糊控制器的相关参数,使系统具有非线性控制特征。田间试验结果表明:改进后系统的灌溉特性更适应作物需水规律,相对于手动灌溉,可节水1007m·3hm-2、节省作业成本1316元·hm-2。系统电磁阀的启动频率明显降低,可靠性和快速性显著提高。在控制参数范围内,系统仍表现为一阶惯性特征,稳定性好,控制精度满足温室作物灌溉技术要求。
关键词：
温室 节点式渗灌 模糊控制系统 动态特性
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
梅银成 祁力钧 冀荣华 钟丽平
针对温室内手动施药劳动强度大、容易造成施药人员中毒等问题,利用GSM网络技术平台,设计基于手机信息发送指令的自走式弥雾机远程控制系统。该系统采用GSM模块和手机及单片机之间的双向通信实现手机对弥雾机行走速度和喷雾流量设定,运用Keil C51V9.00软件编程,对动作流程进行决策,控制弥雾机自动喷药。试验结果表明:该系统响应时间约为3s,弥雾机停止工作时,有一定的响应距离,最大为0.59m;当行走速度为4~12cm/s,喷雾流量50~300mL/min时,雾滴分布变异系数为3%~5%,喷雾均匀性较好。该远程控制系统可以满足在温室大棚内的使用要求,与传统施药方法相比,简化了植保机械的操作过程,有...
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张维松 常华 刘珩
为了改善单通道主动噪声FX LMS系统的噪声抵消性能 ,尤其是非平稳噪声的抵消性能 ,将基于QR分解的RLS算法应用于FX LMS系统中构成了FX QRLS系统。仿真结果表明 ,对粉红平稳噪声信号 ,该系统抵消效果较FX LMS系统提高了约 8dB ;对于在FX LMS系统中不收敛的非平稳噪声 ,也可以得到较好的抵消效果。实际噪声控制中应用QRLS算法是可能的
关键词：
主动噪声控制 自适应滤波器 RLS
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
李芳 姜竹楠 张孟杰
阐述了温室控制系统中串行通信的一种实现方法 ,介绍了VB通信控件 ,根据实例给出了相应的硬件线路图和软件流程图。实践结果表明 ,本系统具有稳定、数据准确、操作方便、使用灵活等优点
关键词：
串行通信 VB6.0 89C51
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
吴亚垒 祁力钧 张亚 冀荣华 程浈浈 程一帆
为实现温室环境人机分离自动变量施药,设计基于Wi-Fi与模糊控制的自走式自动变量风送弥雾机。施药系统以STM32单片机为核心,在Eclipse开发环境下采用Socket编程技术实现移动端与弥雾机端双向通信。为满足施药技术要求,采用Mamdani模型制定施药控制规则,将虫害覆盖率和茄子冠层高度参数作为模糊控制模型的输入,根据施药控制规则自动控制电磁阀和继电器以调控喷雾流量和控制施药时间,共同完成弥雾机变量施药。通过流量测定、模糊控制及自动与手动弥雾的沉积试验对施药系统进行验证,结果表明:1)施药控制系统可根
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
吴明亮 杨洋 官春云 向伟 陶栋材
对2BYD–6型油菜浅耕直播施肥联合播种机上采用的偏心轮型孔轮式排种器,设计制作了变量播种控制系统。该控制系统主要由排量检测系统和排量调控系统两部分组成。排量检测系统借助压力传感器直接检测排种箱的质量变化,实现油菜排种量的检测;排量调控系统依据检测系统的检测结果转变为电信号,由单片机控制驱动排种轴电机转速来实现排量调控,达到所需的排种量。台架试验表明:控制系统能够精确检测排种器单位时间的排种量,实现变量播种;对油菜排种量检测每分钟积累误差可控制在3.5%以下,排种均匀性变异系数低于7%。
关键词：
压力传感器 油菜 排种 变量控制
[期刊] 财务与会计
[作者]
彭家钧
进入互联网时代,扁平组织、网络组织等新型组织形式不断涌现,从而也催生了适合新型组织的管理控制系统的重构。海尔集团根据新时代的特征,构建了以自主经营体(所谓自主经营体,是自主经营、自负盈亏、自主决策、自驱动、自运转、自创新的跨流程新型团队,以创造用户价值为目标、对用户承诺的契约为纽带、共创共享价值为导向,整合全流程资源形成无边界的组织单元,实现组织目标与自我价值)这一新型团队作为基本单元的网状组织。为了支持战略与组
[期刊] 情报理论与实践
[作者]
叶骥良
为保证输入至国际核情报系统（ＩＮＩＳ）文献库的文献标引质量和加快标引速度，采 用一种以分类为基础的标引选词方法；同时为检查各成员单位输入至ＩＮＩＳ库文献标引质量，用计 算机对输入文献的标引和分类进行质量检查试验。得到了一些具体结果，为利用计算机对大型文献 库实现标引质量控制提供了基础。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
杨程 臧英 周志艳 张智刚 齐兴源 宋灿灿 李克亮
中国南方的粮食作物以水稻为主,在水稻的种植过程中经常需要根据水稻生长情况进行追肥作业,目前常用的离心圆盘式撒肥机虽然提高了追肥作业的效率,但难以保证施肥精度以及幅宽方向的施肥均匀性,并且目前大多数研究的变量施肥控制系统主要以旱田的变量施肥控制为主,对适用于水稻追肥作业的变量施肥控制系统的研究较为缺乏。针对上述问题,设计了一种基于气力式施肥机与PID控制算法的变量施肥控制系统,该系统与高地隙拖拉机配合使用,主要适用于稻田变量追肥作业。其中以STM32F103芯片为核心,开发了变量施肥控制器;采用增量式PID
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
陈春玲 白爽 李天来 许童羽
针对北方日光温室环境调控的复杂性问题,提出了一种按季节分模式的模糊调控方法。采用限幅及中位值平均滤波方法对多传感器采集的数据做滤波处理,设计冬夏两季模糊调控规则,在不同季节采用不同模式进行调控。在matlab/simulink仿真环境下进行的仿真试验表明:调控反应速度快、运行稳定,可有效调控北方日光温室主要环境因子。
关键词：
日光温室 模糊控制 环境因子
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
冯兴田 崔晓 陶媛媛 王世豪
为了将直流母线电压维持在所需的水平,并更好实现整流器的单位功率因数运行,基于预测控制设计实现了三相Vienna整流器的电流控制策略。提出一种改进预测电流控制算法,在每个开关周期的开始,计算整流器平均电压矢量,同时在开关周期结束时消除输入电流矢量分量的跟踪误差,输出矢量再以空间矢量调制SVPWM方法得到调制波,经过驱动电路实现对开关器件MOSFET的控制。基于改进预测电流控制设计了三相Vienna的仿真与实验平台,结果展现了其在动态和稳态下的良好性能。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
赵三琴 刘昊一 丁为民 汤永祥 李毅念
[目的]针对传统增氧机盲目增氧、费时费力,以及目前鱼塘溶解氧测控系统价格偏高、防污性差、不能满足不同水层测量的问题,研制了鱼塘增氧控制系统并进行田间试验。[方法]该系统使用原电池式电化学溶解氧传感器、NTC温度传感器在线测量溶解氧、温度信息,根据养殖对象需求设定溶解氧在线控制器的溶解氧上、下限值,来控制叶轮增氧机的自动启停,实现按需增氧。[结果]该系统运行稳定,溶解氧传感器抗污性强且远长于国内现有系统7 d的维护周期;溶解氧控制器能够根据设定的上、下限自动开启和关闭增氧机,达到鱼塘溶解氧实际测控要求,且具有数据存储和停电报警功能,但价格是丹麦Oxy Guard溶解氧测控仪的1/4~1/3。[结...
关键词：
水产养殖 鱼塘 溶解氧 自动增氧
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孙宁 李丽娜 郑茂 初秀民
该文在分析典型缩比船模实验需求的基础上，基于Arduino平台开发通用自航船模实验控制系统，设计多种航行模式以满足不同试验测试需求，通过制作两种典型缩比自航船模开展不同航行模式测试，获得翔实的试验数据，其中航向保持精度优于±2°，路径跟随精度优于0.8 m，证明该系统测试精度良好，可支撑开展航向保持、路径跟随、Z形实验等典型试验科目，其他试验数据表明该实验控制系统可满足不同船型多种自航试验的测试需求，具备普适性与实用性。
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
李志坚 朱皓 吴刚 陈雷雷 陈耀坤
梳草船已逐步成为河蟹养殖池塘水草管理的重要装备，为实现梳草船运行的自动化，设计开发了一款以风机作为驱动装置的梳草船导航控制系统。针对梳草船设计了一套软硬件控制系统，建立了梳草船运动模型并进行了试验验证，采用航向预估PID控制方法和LOS视圆法实现了梳草船的运动控制与路径跟踪，在实际养殖场进行了航速测试，路径跟踪和水草收割试验。结果表明，在所设计的导航系统控制下，梳草船的最大运行速度可达1.14 m/s,PID航向控制方法和LOS视圆法可以准确实现梳草船的路径点跟踪，在天气条件良好的情况下，路径跟踪的平均误差小于0.96 m，与人工方式相比，单位时间内水草清理质量提高94.3%，有效降低了水草收割的劳动强度，提高蟹塘水草管理自动化水平。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张二鹏 马锃宏 耿长兴 李伟
为提高温室悬挂喷施机效率,实现单台机器对温室全方位覆盖,设计基于PLC通信的温室悬挂喷施机跨垄作业控制系统。该系统采用SIEMENS PLC之间的PPI通信及SIEMENS PLC与Delta变频器之间的MODBUS通信方式,结合多传感器位置融合技术,通过主从PLC通信编程,对动作流程进行决策,实现了温室悬挂喷施机全自动换轨。在温室环境下对换轨作业精度与单次换轨时间进行试验结果表明,换轨车行驶速度为0.15m/s时,作业精度<1mm,单次换轨时间为185s。与人工换轨相比作业精度大幅提高,单次换轨时间明显缩短,满足工程应用需要。
关键词：
悬挂喷施机 跨垄作业 PLC通信 农药
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