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[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
罗海风 谭月胜
【目的】采摘是林果种植中的劳动密集型作业,果园中的果实采收环境较为复杂,我国采摘机具的行业研究相对薄弱,采摘机器人等高科技装备在当前果园采摘中的实际应用还具有一定的局限性,因此发展辅助人工摘果装备具有切实的社会和经济意义。【方法】针对球形带梗果实,以苹果为例提出了果梗锁定—枝果分离的采摘方法,并设计完成了相应采摘器。采摘器整体结构为欠驱动布局,以曲柄摇杆机构为原型设计了果梗锁定机构,构造了固定板、浮动板结构的双板枝果分离机构,利用摇杆滑块机构作为手持驱动单元,利用钢丝和绕线丝轮的传动方法将滑块的输出运动首先传递到曲柄摇杆机构,驱动结构和尺寸对称的两套果梗锁定机构对果梗进行锁定,果梗锁定后继续驱动浮动板向下移动与固定板分离完成摘果。【结果】分析了驱动单元和果梗锁定机构的几何参数,驱动单元的手柄转动5. 5°即可使摘果器完成87°的果梗锁定和50 mm的双板分离动作,果梗锁定机构在锁定果梗时处于反向死点位置,保证了锁定的可靠性。应用Adams软件仿真了采摘器的果梗锁定和双板分离动作,验证了采摘器欠驱动结构的设计可行性,并对输出曲线在锁定果梗过程中的振动情况进行了解释;对采摘过程中的驱动力进行了仿真。采摘器样机实验顺利完成了锁定果梗—枝果分离的顺序采摘动作。【结论】枝果分离的采摘方法和欠驱动双板分离式采摘器在实际应用中具有可操作性,可用于发展人工辅助采摘机具。
关键词：
果梗锁定 死点 枝果分离 欠驱动
[期刊] 中国林业科学研究院
[作者]
何海龙
采摘作为林果生产的一个重要环节,当前主要依靠人工进行作业,采摘效率低,劳动强度大,而且人工成本日益增高,为此研制了一种便携式枣果采摘机,提高采摘效率,以期实现枣果的机械化采摘。通过进行枣果采摘特性试验,测量枣果成熟前期、中期和后期的果柄分离力、重量、外形尺寸等主要参数,并建立振动式枣果采摘模型,分析枣果脱落的条件。研究表明,枣果脱落主要受振动频率和振幅的影响,频率越高或者振幅越大,振动效果越明显。由于枣果成熟度不一致,则根据枣果脱落条件设置振动频率和振幅在合理的范围内,从而达到保留青果,使熟果脱落的效果。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
张志军 纪建伟 曲丹丹
基于AVR单片机的光阻法颗粒计数器,运用传感器技术、自动检测技术和通讯技术实现了光、机、电的一体化控制。该颗粒计数器智能化程度高、抗干扰能力强、检测准确快速。它完全满足对液压油污染状况的检测要求,可为操作人员提供稳定可靠的检测数据。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
匡迎春
为了解决测量仪表中因量程手动转换造成的使用不方便、容易产生测量误差的不足 ,研制了一种适合于数字式仪表的模—数相结合的量程自动转换装置 ,它能根据输入电压的大小 ,快速、方便、准确地测量信号 ,并具有较强的扩展性
关键词：
数字式仪表 量程 自动转换
[期刊] 改革与战略
[作者]
危慧惠
本文通过对我国可转换债券市场的新品种—分离式可转换债券的介绍,结合对分离式可转换债券的发行动机和融资原理的探讨,分析了我国分离式可转换债券的交易机制和交易中可能存在的风险。针对我国可转换债券市场的未来发展和完善,本文给出了相应的建议和对策。
关键词：
分离式可转换债券 认股权证 融资
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
闫薇 徐雪飞 刘之宽
针对数据通信系统中线路自动控制及灵活转接的需要 ,设计中采用了模拟开关阵列集成电路的级连 ,来构成交换矩阵网络。阐述了矩阵交换的基本原理和矩阵交换设备的设计过程 ,并在试验的基础上给出了数字信号通过矩阵开关时的各项试验数据指标。试验结果表明 ,信号通过矩阵体时 ,失真和干扰小 ,能够较好的满足实际使用要求。控制系统在传送控制信号时使用CRC校验正确率达到 99%以上。目前 ,该设备已成功投入使用
关键词：
矩阵交换 MT8816 CRC校验
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
田时雨 封雯 陈玉琼 余志 黄申逵 陈省忠 陈学礼 倪德江
为解决目前黑茶生产过程中的渥堆自动化和品控问题，采用模拟青砖茶、普洱茶等黑茶品种的室内自然渥堆方法，根据茶叶吸水发热原理，提出双仓控温控湿方法，设计一种黑茶自动渥堆机，实现渥堆过程的温度、湿度、氧气自动调节以及数值化控制和自动化操作。试验结果表明，自动渥堆机渥堆过程温度（平均51℃）、湿度（61%～89%）以及茶叶含水量（从38%逐渐降低至22%）变化完全能达到黑茶渥堆的要求；利用渥堆机渥堆的茶叶能满足传统加工方法要求，并且品质稳定。安全性分析表明，使用自动渥堆机渥堆的黑茶，未检出呕吐毒素、黄曲霉素B1和玉米赤霉酮，说明该自动渥堆机生产加工的黑茶完全达到食品安全质量要求。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
徐艳玲 马道坤 曾庆猛 林剑辉 孙宇瑞
为获取建立溶质运移模型所需的土壤溶质浓度参数,根据土壤溶液电导率与溶液浓度c的线性关系,应用电流电压四端法,研制出一种多点土壤电导率实时监测系统。该系统硬件部分自行设计的四针微型探头可减小对溶质运移的扰动,且可高密度分布在土壤中;连接8路电导率探头和1路温度探头的高精度数据采集器DAB能够实现8通道土壤电导率测量及温度辅助测量,并可通过485总线接口实现系统规模的扩展。采用VC开发的监测显示平台能够完成采集器参数设置,数据采集、显示与存储功能。通过对采集器通道和探头的标定,有效解决了多点土壤电导率实时监测的一致性问题。标定试验结果表明,数据采集器8通道电导测量值与标准电导的相关系数为0.999...
关键词：
多点测量 土壤电导率 四端法 监测系统
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
石波 林兴盛 马书宇 梁平
通过实验进行了二苯酰硫胺素化学合成工艺及其有关特性的研究。确定了二苯酰硫胺素合成的工艺路线、条件和方法。检测了二苯酰硫胺素的实收率、含量、化学结构、热稳定性、水稳定性、脂溶性和安全性。结果表明，所合成出的二苯酰硫胺素完全符合现代食品加工业的要求。
关键词：
营养强化剂 二苯酰硫胺素 化学合成
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
刘楚达 孙海涛
为开发出实现容易、成本低、实用性强的计算机中文自动文摘系统 ,经过研究 ,设计了一个基于统计的中文自动文摘系统模型 ,提出了一种新的特征词加权函数和一种新的句子重要性加权函数 ,该系统能对任意领域、任意体裁、任意长度的文章以任意比例提取文摘 .
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
王小强
在基于IEEE 802.15.4协议的网络中使用能量有效性通信调度(EETS)机制,可以得到良好的超帧参数配置,但是由于EETS机制优先采用长帧传输数据,在低带宽要求的无线传感器网络中性能不太理想。考虑采用长帧和短帧传输数据两种情况,提出了一种改进的能量有效性通信调度(E-EETS)机制,仿真结果表明E-EETS机制提高了网络的吞吐量,进而可以优化超帧参数配置,因此能更高效地利用能量,带宽等网络资源。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
冯兴田 崔晓 陶媛媛 王世豪
为了将直流母线电压维持在所需的水平,并更好实现整流器的单位功率因数运行,基于预测控制设计实现了三相Vienna整流器的电流控制策略。提出一种改进预测电流控制算法,在每个开关周期的开始,计算整流器平均电压矢量,同时在开关周期结束时消除输入电流矢量分量的跟踪误差,输出矢量再以空间矢量调制SVPWM方法得到调制波,经过驱动电路实现对开关器件MOSFET的控制。基于改进预测电流控制设计了三相Vienna的仿真与实验平台,结果展现了其在动态和稳态下的良好性能。
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
李天柱 马佳 高皓天
高端科学仪器产业突破发展具有全方位的重大战略意义，是打赢关键核心技术攻坚战、实现科技自立自强的重要组成部分。采用多案例研究方法，归纳高端科学仪器产业的并购式接力创新模式，分析该模式的理论内涵和形成机理，在此基础上提炼出以并购式接力创新为内核的高端科学仪器产业突破机制，重点分析推动产业突破的两类互补性核心主体与产业突破的三类主导机制，并对现阶段中国科学仪器产业突破发展提出若干政策启示。
[期刊] 工业技术经济
[作者]
杨志伟
针对原有甲基纤维素纳(CMC)、淀粉及淀粉衍生物的上浆剂在实际应用中的不足,研究了一种新型丙烯酸酯类的上浆剂。结果证明是一种具有前途理想的上浆剂。
关键词：
丙烯酸 丙烯酸酯 上浆剂
[期刊] 淡水渔业
[作者]
鱼林
国美牌饲料强味素是具有世界先进水平的新一代饲料用调味剂。它是借鉴国外先进技术,精选天然原料,经科学配制而成的。它的主要功效为:促进鱼畜类生长,改善饲料适口性、增加动物免疫力,改善鱼畜类肉质,提高出肉率。此种饲料强味素功效及各项指标均达到国际同类产品的标准,但价格大大低于国外产品。它促进了我国
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