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[期刊] 物流技术
[作者]
姚晓明
目前国内外项目中使用的环行穿梭车的机械结构设计,大多具有以下设计特点:四轮支撑,双电机驱动,平面踏面轨道,内、外轨往往具有不同曲率或不同轨面形状,等等。针对以上几方面设计特点和实际使用要求,进一步优化设计,改为三点支撑,单电机驱动,内外轨同宽等改进型设计将有助于进一步简化结构设计,降低制造难度和成本,并使制造安装更为方便易行。
关键词：
有轨穿梭车 仓储物流系统 环行
[期刊] 物流技术
[作者]
姚晓明
目前国内外项目中使用的环行穿梭车的机械结构设计,大多具有以下设计特点:四轮支撑,双电机驱动,平面踏面轨道,内、外轨往往具有不同曲率或不同轨面形状,等等。针对以上几方面设计特点和实际使用要求,进一步优化设计,改为三点支撑,单电机驱动,内外轨同宽等改进型设计将有助于进一步简化结构设计,降低制造难度和成本,并使制造安装更为方便易行。
关键词：
有轨穿梭车 仓储物流系统 环行
[期刊] 物流技术
[作者]
杨立明 张苗 陈宁华 朱鸣晨 韩一舜
介绍了转轨输送穿梭车的主要技术参数、特点及构成,并分析了其在实践中的优越性。
[期刊] 物流技术
[作者]
甘雨 刘明 顾慧卿
针对现有具备原地90°换向功能的四向穿梭车的换向机构复杂、可靠性不高的缺点，深入分析和挖掘了ICAM S.r.l公司专利中公开的穿梭车轮系换向机构及其核心零件——槽轮的设计和运动原理，通过对该形锁合凸轮机构的运动分析、槽轮运动模型建立、数值计算和试验验证，得到较理想的槽轮沟槽轮廓模型。此外，还探讨了该换向机构存在的问题和不足，并提出可行的解决措施，为四向穿梭车的研发和换向机构的设计提供参考、借鉴和指导。
关键词：
四向穿梭车 换向机构 凸轮 凹槽 死点
[期刊] 物流技术
[作者]
张苗 杨立明 罗志文 林明辉 陈宁华 郑霞
以南京六维物流自动化设备有限公司设计的驶入式穿梭小车为例,详细介绍了驶入式穿梭小车的系统构成及技术参数,分析了驶入式穿梭小车的主要功能,并介绍了穿梭式货架系统的构成。鉴于驶入式穿梭小车小巧灵活,操控准确便捷,运行兼容性优良,故系统组建方便、柔性好。
[期刊] 物流技术
[作者]
冯金云 王中奎 韩绍军
1引言近年来,随着物流行业的飞速发展,环形穿梭车已广泛应用于自动化立体仓库项目,涉及日用百货、医药、烟草以及包装(瓶装、盒装)产品等多种行业,并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。环形穿梭车(通常为单轨形式)由往复式穿梭车发展而
[期刊] 物流技术
[作者]
胡建伟 李东波 何非 童一飞
设计了穿梭车调度系统的总体框架以及调度流程。利用VS2010和Qt开发技术,开发了环形穿梭车调度系统。系统包括环形穿梭车环境配置及初始化模块、道口模块初始化、穿梭车模块初始化、调度任务模块等功能模块,提高了物流调度效率。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
王宏宇 刘建国 曹英明 田景辅 李欣 张志霞
锁相环广泛用于现代工业控制尤其是电网电压相位锁定中,其性能直接影响电网电压频率、相位检测的准确与否。在改进型锁相环(IPLL)的基础上,分析环路稳定的充要条件,提供环路稳定的判据和仿真方法。基于Matlab/simulink对其主要性能进行数字时域仿真分析。仿真结果表明:该结构不但可以对相位阶跃、相位斜升和相位加速度实现跟踪,还可以跟踪输入信号的幅值变化,对输入信号相位变化的跟踪能力可以解决提出问题。利用改进型锁相环的功能,可以将其应用于基于幅值、相位和频率为主要参数解决问题的电力系统领域,如电力系统保护、并网变换器、电能质量分析以及无功补偿等领域。
[期刊] 物流技术
[作者]
杨立明 陈宁华 朱鸣晨 韩一舜 张苗
1引言轨道式导引车(Rail Guide Vehicle,RGV)具有动态移载、运行稳定可靠、成本低等特点,在自动化仓库系统中得到了广泛应用。目前RGV按运动方式不同可分为环形轨道式和直线往复式。一般地,环形轨道式RGV系统效率高且可多车同时工作,轨道多采用铝合金,相对成本较高;直线轨道式RGV系统通常为单车单轨,通常采用钢轨为轨道,成本较低。随着PLC控制、分布式现场总线、矢
[期刊] 物流技术
[作者]
顾涛
对托盘类智能四向穿梭车调度策略及周边技术进行了研究,介绍了软件系统的调度策略及应用场景,对智能四向穿梭车硬件避障功能进行描述,同时对仿真技术、传感技术和5G网络技术在物流行业内的发展和应用给予关注。
[期刊] 物流技术
[作者]
沈金鑫 赵振南
针对穿梭车的实车测试效率低、覆盖面不全等问题,设计了一种穿梭车控制器硬件在环仿真平台。硬件在环仿真平台由仿真控制软件、Ethernet通信控制主机和功能性仿真板卡组成,Ethernet通信控制主机与各个功能性仿真板卡之间采用CAN总线和RS-485总线通信。功能性仿真板卡能够模拟出穿梭车行走机构、换向机构、货叉机构、顶升机构和能源模组,且可以进行故障注入。经过实际应用,该仿真平台能够满足料箱类、托盘类穿梭车的测试和调试要求。
[期刊] 物流技术
[作者]
倪昊
为了提高三维穿梭车的控制精度,减小控制误差,获得更好的伺服性能,通过对多轴同步控制策略进行研究,利用Matlab搭建伺服电机基于PI调节的双闭环矢量控制模型和基于虚拟主轴结构的同步控制模型,并利用CoDeSys平台搭建基于虚拟主轴控制模型的实验环境,对比仿真与实验的结果,研究验证基于虚拟主轴同步控制模型在三维穿梭车控制系统中的适用性。研究表明,采用基于PI调节的虚拟主轴同步控制模型后,穿梭车各轴到达稳态的时间在0.05s,超调量不超过2%,同步误差调节时间不超过0.5s,具有实时性好同步性高抗干扰性强的控制效果,可以应用于三维穿梭车非线性多耦合的控制系统。
关键词：
三维穿梭车 多轴同步 虚拟主轴
[期刊] 物流技术
[作者]
周奇才 方华 熊肖磊 赵炯
目前制约多层穿梭车系统效率的主要因素是穿梭车与提升机的效率不匹配,研究表明系统运行时穿梭车等待的概率较大,导致系统作业时货物吞吐量到达瓶颈。通过分析多层穿梭车仓储系统的组成与作业形式,建立多层穿梭车仓储系统仿真模型,分析了如何配置多穿系统仓库,使得穿梭车与提升机效率匹配,避免设备冗余。
[期刊] 物流技术
[作者]
王敬波 林明晖 何祥云 张苗 郑霞
1引言轨道引导穿梭车(RGV)是沿固定路径移动、具有动态移载功能的新型输送设备,能使物料在不同工位之间的传送及输送线布局更加紧凑和简捷,因此广泛应用于出现在现代自动化物流系统中。目前的RGV按功能的不同,可以分为装配型和运输型两大类;按其运动方式的不同又可分为环形轨道式和直线往复式。其中往复直行穿梭车是一种用于自动化物流系统
[期刊] 武汉金融
[作者]
刘展
本文对影子评级模型开发方法(Shadow rating)进行优化,形成改进型开发方法,利用相关性分析、线性规划和多目标优化等数理分析方法进行基础数据分析,并在此基础之上融入专家经验开展优化选择,部分地解决了低违约资产组合评级模型开发所遇到的违约数据少、专家经验不确定性高、数理分析与专家经验结合难度大等问题。改进型影子评级模型开发方法是一套行之有效的且具有较强可操作性的低违约资产组合风险评级模型开发方法。
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