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[期刊] 物流技术
[作者]
赵桂红 张腾飞
为探究无人机在进行应急物资末端配送时最优的任务分配方法，以总送达时间最短为目标函数建立模型，根据两种常用的任务分配思想，基于蚁群算法设计了两种求解算法，以解决无人机配送应急救援物资的任务分配问题。结果表明，两种方法均可解决无人机的任务分配问题，且二者的适用性在所建立的场景中并无太大不同，即两种方法给出的分配方案不完全一致，但方案所花费时间却大概率相同，主要是将目标函数设定为总完成时间最小导致的。此外，当无人机最大装载量大于各需求点需求量上限时，其分配方案也会趋于一致，均呈现为无中转的形式。
关键词：
应急救援 无人机 末端配送 任务分配
[期刊] 物流技术
[作者]
王凤美
简要阐述了我国末端配送现状,从优势、劣势、机会、威胁四个方面对无人机在末端配送中的应用展开分析,以明确在我国末端配送中应用无人机的利弊及发展前景。
关键词：
末端配送 无人机 SWOT分析
[期刊] 物流技术
[作者]
刘亚京 吕文红 王国娟 梁璐莉
主要阐述末端无人机物流路径规划的研究进展。从智能避障、精确跟踪、多无人机协同规划三个方面论述了无人机路径规划研究现状;从无人机配送的约束条件(时间窗限制、续航里程限制)和无人机配送模式(配送中心和配送路径共同优化的方式、"配送车+无人机"新型配送)两个方面论述了末端无人机物流路径规划研究现状。研究表明末端无人机物流路径规划面临续航里程限制、配送回路总数过多等问题;今后末端无人机物流路径规划研究应该主要在配合无人机物流模式创新的基础上展开研究,如配送车携带充电桩、建立地面巡逻式移动充电站、建立无线充电基站等。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
高梦阗 韩继良 冯晓春 林娜 阮俊虎
为解决农业社会化服务平台下植保无人机“单基站-多无人机”模式任务分配调度的精细化匹配问题，建立了任务分配调度的两阶段混合整数规划模型。首先，引入了考虑温度影响下的农药药效可变时间窗、植保无人机农田中飞行模式选择、变动耗电速率等农业参数变量，在快速精准解决农户分散的植保需求条件下，求解出植保无人机任务分配调度的成本最小化目标；然后在保证其他参数不变的情况下，分别改变植保无人机的电池额定续航时间、农田中的飞行模式、温度对应的最佳药效可变时间窗和需求大小4个参数，研究了植保成本的改进情况。结果显示，各植保无人机搭载续航时间长的电池、在农田中选择长边转弯栅格形飞行、选用发挥最佳药效温度范围大的农药种类和提高单位时段平台服务量上限策略，分别可以降低40.02%、12.45%、21.17%和39.19%的植保成本。以上结果表明，引入了具体农业生产要素的混合整数规划的模型科学有效，更适用于农服平台的植保无人机任务分配调度。
[期刊] 物流技术
[作者]
郭清娥
针对突发性灾害发生后有些受灾点获得物资多，另一些受灾点物资不足的情形，考虑基于受灾点之间互相救援的应急物资分配问题。综合考虑物资提供点和物资接受点灾民关注点不同这一实际情况，基于前景理论刻画物资提供点灾民的感知满意度，基于物资满足率和物资送达时间构建物资接受点的感知满意度，在此基础上建立应急物资分配的数学模型。最后以算例验证了理论研究的有效性。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
丁志文 邢艳秋 杨书航 尹伯卿 郭振
【目的】无人机激光雷达与地基激光雷达的工作方式不同，导致无人机点云缺乏林内信息，地基点云缺乏林冠信息，单一平台的LiDAR点云难以完整描述森林三维垂直结构，将这两者点云融合有利于消除各自的扫描盲区，估测更为准确的森林结构参数。基于此，提出了一种基于地面特征与树木位置关系的无标识自动化配准方法。【方法】选取哈尔滨城市林业示范基地内的蒙古栎和樟子松作为研究对象，采用大疆禅思L1激光雷达设备与FARO Focus3D X330三维激光扫描仪分别获取样地内的无人机和地基LiDAR点云。首先，利用改进的渐进式加密三角网滤波算法分别从无人机点云和地基点云中提取地面点云，基于两者相似的快速点特征直方图（FPFH）特征，使用随机采样一致性算法得到初始配准参数，完成初始配准。然后，从初始配准后的无人机点云和地基点云中提取相同高度处的树干点云的水平投影位置作为配准基元，分别构建不规则三角网，并基于三角形的角度相似性原理寻找同名三角形对。最后，使用奇异值分解法得到旋转平移参数，从而完成精细配准。【结果】蒙古栎样地内对应树木水平偏移距离的平均值为0.173 m，樟子松样地内对应树木水平偏移距离的平均值为0.283 m,2个样地的树木点云均取得了较高的配准精度。【结论】提出的点云配准方法有效实现了林区无人机点云数据和地基点云数据的配准，二者的融合可为快速完整地获取林木构型信息提供数据基础，从而推动多源激光雷达技术联合应用于林木三维重建和森林资源精细调查等方面。
[期刊] 地理科学进展
[作者]
吴坤鹏 刘时银 朱钰 谢福明 高永鹏
位于横断山区的梅里雪山地区,受地形与气候的影响,该地区光学遥感及微波遥感应用较为受限。论文基于大疆精灵4RTK无人机搭配中海达UBase,于2018年11月9日和2019年11月12日对梅里雪山地区明永冰川末端开展了2期摄影测量,估算冰川消融区表面高程变化,监测冰川动态变化。研究结果表明:冰川区表面形态在不同位置有显著差别,航测冰川区中下部大量表碛覆盖,有少量沿冰川主流线方向发育的裂隙;航测冰川区中上部表碛覆盖较少,大量横向裂隙发育。2018年11月至2019年11月,明永冰川末端表面高程平均变化-1.67 m。冰川表面高程变化空间分布差异显著,在航测冰川区上部高程差存在正负交替现象,航测冰川区中部以减薄为主,而航测冰川区下部以增厚为主。与高亚洲地区其他山系冰川变化对比,梅里雪山地区是冰川表面高程变化最显著的地区。
关键词：
无人机 摄影测量 冰川 梅里雪山
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王博文 聂同 和孜轩 胡文信
近年来，地下空间灾害事故多发频发，如何利用全地形可灵活部署的无人机快速回传灾情数据是现代化应急管理体系建设的关键任务，电子信息等相关专业教学亟须进行面向地下空间的无人机应急通信网络实验和仿真。该文结合超图理论提出基于Q-learning的自适应动态信道选择算法，并利用ns-3网络仿真平台对网络环境模拟和网络性能测试进行了仿真实验设计，验证了该算法具有在高动态场景下有效提升网络平均吞吐量的能力，可为无人机应急通信网络场景化教学实践平台的建设打下坚实基础。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
曹明兰 李亚东 李长青 赵小平
【目的】无人机森林航摄影像的主体内容为颜色较单一的林冠,其纹理重复率高,而且存在非刚体性变换等导致影像的匹配难度高于普通测绘无人机航摄影像。如果直接采用普通特征算法进行影像匹配时,经常出现提取的特征点数量少、误匹配率高、特征点分布不均匀等问题。本研究探索了一种可见光植被指数(VDVI)与AKAZE结合的无人机森林影像匹配方法,以提高森林影像匹配的准确率。【方法】在森林航摄影像特征提取方面表现较优的AKAZE基础上,借助可见光植被指数(VDVI),在特征检测时选择了能够有效平滑区域内部同时保留边界信息的g3函数。特征检测时利用VDVI值进行检测,特征描述时采用原始影像信息与VDVI值相互校正的方法进行描述。【结果】在同一台I7-6700HQ处理器、8G内存的ALIENWARE工作站,建立Python 3.7和OpenCV 3.4环境,对内蒙古大兴安岭伊尔施林场的白桦和兴安落叶松林地无人机森林航摄影像进行了SIFT、SURF、普通AKAZE、颜色不变量AKAZE、可见光植被指数(VDVI)AKAZE等5种方法的对比分析。结果表明,VDVI与AKAZE结合的无人机森林影像匹配方法在无人机森林航摄影像上的平均匹配准确率为74.59%,比普通AKAZE高出了9.48个百分点;比颜色不变量AKAZE高出了5.26个百分点;其匹配速度在普通AKAZE和颜色不变量AKAZE之间。【结论】森林航摄影像主体内容的独特性,决定了采用普通测绘摄影测量和计算机视觉的特征算子进行影像匹配的效果不好。在AKAZE特征各向异性的非线性滤波的基础上选择合理的传导函数,配合可见光植被指数可有效降低阴影、反光、非林冠地物等的影响,进而改善了森林影像匹配的准确率,对研究和学习森林航摄影像处理具有重要意义。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
孟姗姗 郭秀萍
利用无人机成本低、受地面交通状况影响少的特点，考虑卡车-无人机混合配送路径优化问题，在多卡车同时配送、存在单个包裹重量超出无人机最大载重情形下，构建问题模型，并提出两阶段求解方法。第一阶段，采用变邻域模拟退火算法求解载重约束下卡车车辆路径问题，为货物指派配送车辆并确定需要的卡车数量；第二阶段，设计一种自适应K-means聚类方法对每辆卡车运送包裹的目的地进行聚类，聚类中心即移动配送点，即无人机发射点，再对无人机配送路径和卡车行驶路径进行协同优化，实现成本最小化。两个阶段均采用Python编程实现。仿真结果表明，提出方法较文献中的方法具有更好的优化效果和普适性。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
孟姗姗 郭秀萍
利用无人机成本低、受地面交通状况影响少的特点，考虑卡车-无人机混合配送路径优化问题，在多卡车同时配送、存在单个包裹重量超出无人机最大载重情形下，构建问题模型，并提出两阶段求解方法。第一阶段，采用变邻域模拟退火算法求解载重约束下卡车车辆路径问题，为货物指派配送车辆并确定需要的卡车数量；第二阶段，设计一种自适应K-means聚类方法对每辆卡车运送包裹的目的地进行聚类，聚类中心即移动配送点，即无人机发射点，再对无人机配送路径和卡车行驶路径进行协同优化，实现成本最小化。两个阶段均采用Python编程实现。仿真结果表明，提出方法较文献中的方法具有更好的优化效果和普适性。
[期刊] 物流技术
[作者]
王慧明 黄永晖 范雨哲 孙术发 郭成波
针对目前以车辆运输为主的血液配送系统中供给与需求容易产生不匹配的问题,对无人机血液配送系统展开了研究,对比分析了无人机血液配送系统对传统血液供应模式的改进,研究了无人机配送所需的血液运输箱和夹持机构设计原则,规划了无人机血液配送的流程,通过划分血液采集网点、血液需求调度中心和无人机调度系统在无人机血液配送中的职能作用,构建了无人机血液配送的整体方案,为无人机血液配送系统的应用提供了理论支持。
关键词：
无人机 血液配送 血库管理 无人机调度
[期刊] 工业技术经济
[作者]
金春雨
一、问题的提出由于现代战争正朝着知识技术密集化、作战时间高效化、作战空间多维化、战场环境因素复杂化的方向发展,因而战争物资消耗呈现出日渐增长的发展趋势,战争的胜负在某种程度上取决于后勤保障力的强弱,敌对双方在战斗中,将对方的后勤作为打击的重点。因而,
[期刊] 物流技术
[作者]
朱占峰
采用历史回顾和现实分析相结合的方法,利用城市规划学和供应链管理理论,理性分析了城乡一体化末端物流配送的市场潜力,探索了消费品配送入户的市场空间和生产资料末端配送的发展趋势,从价值流程、技术平台以及节点选择三个角度揭示了城乡一体化末端配送的运作路径,为城乡末端物流配送效率和效益的双提升提供了理论支撑。
关键词：
城乡一体化 末端物流配送 运作路径
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