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[期刊] 物流技术
[作者]
汤从衡 李其仲
提出了一种基于路侧摄像头的车辆跟踪方法。该方法通过在HSV空间实现阴影抑制降低阴影现象对ViBe算法的影响,实现车辆检测。在车辆跟踪阶段,通过卡尔曼滤波算法与改进ViBe算法结合,建立弱重叠视域的车辆跟踪模块,实现了跨监控区域的车辆跟踪。实验结果表明,该方法车辆检测及跟踪效果好,且能提取目标车辆运动信息,将运动目标信息发送出去,满足实际道路使用需求。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
李庆 彭墨
设计一种基于嵌入式TCP/IP技术的网络摄像头,给出了详细的硬件电路以及软件操作流程,可实现基于IP网络的远程视频监控功能.
[期刊] 水产学报
[作者]
徐盼麟 韩军 童剑锋
为提高鱼类行为学数据的提取效率,实验提出了一种基于单摄像机的鱼类三维观测方法,将防水镜面安装在实验用鱼缸上方,模拟一台由上向下拍摄的摄像机,实现了单摄像机三维成像。同时运用多目标跟踪的IMMJPDA(interacting multiple model joint probabilistic data association)算法,实现了鱼类运动的三维实时自动跟踪,并通过摄像机倾斜矫正和摄像机标定提高了测量精度。通过对6条红鼻剪刀鱼的跟踪,实验结果显示:本方法可正确区分、提取和跟踪鱼群个体以及它们的镜像,自动输出鱼的三维坐标、实时速度、方向等参数,并生成完整的鱼类行为三维轨迹图。
关键词：
鱼类跟踪 鱼类行动 三维自动跟踪
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
李亚东 冯仲科 李长青
立木胸径是森林资源清查中的一项重要指标，它是计算森林蓄积量和衡量林木生长状况的重要依据。三维重建测量物体是近年来计算机视觉领域研究的新热点。将低成本的ＵＳＢ摄像头双目视觉尝试运用到立木胸径测量中，通过摄像机标定参数和视差图获取三维点云，用Ｃ＋＋语言结合Ｏｐｅｎ ＣＶ实现了从三维点云中提取和计算胸径的方法。并选取华北落叶松进行胸径测量，将测量结果与胸径尺进行比较结果表明胸径测量精度可达到９５．３％，可满足国家对森林资源清查的精度要求。
关键词：
立木 胸径 双目视觉 测量
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
王冠宁 陈涛 米文忠 梁晓良 王汝栋
利用视频分析技术开展火焰定位对火灾事故调查意义重大。为解决实际火灾中监控摄像头部分遮挡场景下起火部位难以确定的问题,该文基于凸壳理论研究了此场景下火焰定位方法。利用油盘火模拟室内火灾现场,布置彩色电荷耦合器件(CCD)摄像头使之被部分遮挡,收集火灾现场监控视频进行分析。首先利用火灾现场监控摄像头收集火焰视频并进行预处理;其次利用凸壳算法计算火焰中心的像素坐标;最后基于单目视觉原理,利用世界坐标系和成像平面坐标系的矩阵变换关系,定量计算出起火部位与监控摄像头的相对位置。实验结果表明:针对监控摄像头部分遮挡场景建立的基于凸壳理论和单目视觉原理的火焰定位方法,可以较好地实现起火部位的快速定位,为火灾事故调查工作的顺利开展提供了有力的工具。
[期刊] 物流技术
[作者]
何军
通过对车辆绑定RFID卡,进而实现车辆的跟踪,实现采购过程中各个流程之间的信息链接,避免孤岛效应,加强各个部门之间相互监督的功能,进而优化企业的管理,同时通过RFID特有的性能,能够加强各个部门的办事效率。
关键词：
车辆跟踪 进厂 RFID技术
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
余佳佳 丁幼春 廖宜涛 丛锦玲 廖庆喜
采用高速摄像技术,在排种轴转速15r/min、负压-1 500Pa工况下,对正压50~600Pa范围内观察油菜的投种轨迹,并依据目标追踪技术方法提取连续帧图像中油菜籽的坐标位置并获得其运动轨迹曲线;统计分析油菜籽投种轨迹的分布特征,利用高斯函数模型对曲线拟合得到其分布规律,并构建正压与油菜籽投种距离的关系模型;根据油菜籽轨迹曲线获得其投种阶段瞬时速度曲线,明确了油菜籽的运动状态。试验结果表明:在同一工况下的油菜籽轨迹曲线均服从正态分布规律,且正压大小与油菜籽投种距离为线性关系,其相关系数为0.988;当排种器正压范围为100~250Pa时,其投种轨迹变异系数最小。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
蔡菲 王春耀 王学农 蒋维栋 李彦峰
【目的】研究果实在激振力作用下脱离枝干的运动规律、果实振动脱落时的加速度和脱落惯性力,为振动式果品收获机的研制提供理论依据。【方法】运用果树振动装置进行了杏果侧枝振动落果试验,采用高速摄像仪对分离过程进行了跟踪拍摄,通过Phantom控制软件对图像进行跟踪、捕捉、分析和计算,探寻杏果实在脱离枝干过程中瞬时速度的变化规律。【结果】杏果实脱离枝干过程中瞬时速度的变化表现为增大-减小-匀速运动-杏果实与枝干完全分离,杏果实与所在枝干的相对瞬时速度最大达到1.723m/s,杏果实的脱落加速度最大为4.270×102 m/s2,脱落惯性力最大为5.124N。【结论】脱落惯性力是杏果实脱离枝干所需的最小作...
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
廖庆喜 舒彩霞 田波平 黄海东 王静 廖宜涛 吴福通
为探讨芦竹切割过程和切割特性,设计研制了基于高速摄像技术的芦竹收割机切割试验系统,包括锯齿回转链式切割试验装置、夹持输送装置和高速摄像图像采集与处理系统;开发了基于高速摄像技术的序列图像采集与处理软件系统,通过对拍摄图片的处理、观察与分析,得出了影响芦竹切割质量和切割效率的要素;提出了切割器完成芦竹切割的接触、切入和切断3个过程;通过系统的标定,建立了切断芦竹的运动轨迹。
关键词：
芦竹 锯齿式切割器 高速摄像 切割过程
[期刊] 物流技术
[作者]
唐俊波
提出了基于马尔科夫矩阵的应急物流组织追踪数学建模。首先建立贝叶斯模型,对应急物流组织跟踪问题进行公式化,确定先验概率和似然概率,把车辆分割问题看成求后验概率最大时的车辆状态;采用马尔科夫矩阵对后验概率进行采样估计,用矩形区域来近似车辆,采用meanshift方法对车辆进行定位,实验表明,该模型能够有效描述物流车辆目标,准确完成车辆的检测跟踪,取得了理想的结果。
[期刊] 工业技术经济
[作者]
王景恒 金俊武
建立了具有最大允许路程约束的分送式物流配送问题车辆优化调度数学模型;对旅行商问题的C W节约算法进行修正,给出求解配送车辆优化调度问题的一种启发式算法,设计了算法实现程序,并通过应用实例证实算法的有效性。
关键词：
物流配送 优化调度 算法
[期刊] 当代财经
[作者]
陈庆海
燃油税的设置机制存在严重的逻辑误区,即燃油—用路(受益)—纳税(负担)三者之间在逻辑外延上不存在一一对应关系,开征该税必将带来许多难以解决的棘手问题。应放弃燃油税改征车辆行程税,即以车辆在公路上的实际行驶里程为依据征税。通过对车辆行程税的技术核心问题税控计程器的应用、车辆行程税的设置和征管难点进行了详细分析论证,得出了改征车辆行程税是可行的,并且车辆行程税优越于燃油税。
关键词：
燃油税额 车辆行程税 税控计程器
[期刊] 运筹与管理
[作者]
戴锡 姜艳 叶耀华
快递运营中,调派车辆前往随机发生的快件发件人处上门揽收快件,是一个实时编排行车路径的动态决策过程.本文针对该问题,采用了揽收所有快件的最后时刻最早和行车路径最短的目标,结合车辆揽收快件数平衡的要求,给出一种贪婪算法;然后,对Solomon设计的100个点规模的VRPTW算例做计算试验,分析了车辆数对目标的影响.
关键词：
实时车辆路径问题 快件揽收 贪婪算法
[期刊] 物流技术
[作者]
孟浩磊 刘志成 伍仲黎 胡杰
针对运动车辆检测算法当前所存在的环境适应性差、检测信息不完整的问题,在帧间差分法与边缘检测法的基础上,提出了一种改进的帧间差分运动车辆检测算法,以解决帧间差分法检测车辆轮廓不完整的问题。而后将改进帧间差分法融合混合高斯背景模型得到最后的结果,以解决采用单一的帧间差分法检测到的运动车辆内部信息不完整和采用单一混合高斯背景模型对光照敏感的问题。实验结果表明,所提出的方法提高了对车辆检测的准确性以及对外部环境变化的适应能力。
[期刊] 教育发展研究
[作者]
王红霞 凌倩雯
已有研究将道德领导设定为适合带领优良学校走向更加卓越的教育领导方式，然而本质上道德领导对薄弱学校的改进起着根本作用。道德领导通过重塑学校精神培育生活世界、蓬勃师生精神领导师生学习、主动链接他人创建道德环境使薄弱学校重拾起精神与自信，从而拥有内在自我超越的可能。领导者投入信念与情感使得道德领导改善薄弱学校成为可能。道德领导改善薄弱学校的根本是在具体伦理情境中启发主体道德责任，使道德具有精神性；拓宽与丰富情感是培养有精神的道德之关键。
关键词：
道德领导 创新路径 个案研究
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