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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘高华 于涛 吕思源 王磊 李昌禄
针对进入实验室的人员难以监控,开发一种轨迹显示系统,提出利用四次三边定位方法,确定移动点坐标,实现对进入实验室的人员位置监控。系统基于进入实验室的人员手中的定位标签,经双边测距后,通过定位算法得到x,y,z坐标,进行绘图并显示到电容触摸屏,出现人员距离过近等问题触发报警。测距及定位部分由主机站和从基站模块完成,实时坐标换算及绘图由控制器完成。对系统定位方法得出的数据进行统计分析,表明精度在20 cm以内,系统可应用于实验室中人员的轨迹定位与显示。
关键词：
定位 统计分析 轨迹显示
[期刊] 资源与环境
[作者]
徐鈜 牛利平
本文介绍气柱轨迹模式的简要原理和它的各种应用形式,论述其在区域性大气污染问题上的适用性。本文在形式上偏重于应用,尽量避免繁杂的理论推导。
[期刊] 资源科学
[作者]
闵庆文 焦雯珺 成升魁
传统生态足迹理论虽然在可持续发展评价等方面得到了广泛的应用,但仍然存在着明显的缺陷和不足,其无法全面评估人类活动的根源在于土地功能排他性假设限制了其对利用生态系统非生物生产性产品和服务的人类活动的衡量。为了摆脱传统生态足迹理论的局限性,应当承认土地功能多样性的客观事实。本文提出了基于生态系统服务的生态足迹概念和计算方法,并以污染足迹为例进行了系统分析。污染足迹,即基于污染物吸纳的生态足迹,是一类典型的基于生态系统服务的生态足迹,它不是对传统生态足迹中能源足迹的简单置换,而是能够囊括人类活动产生的大部分污染物,并可以根据不同的污染物类别或类型进一步细化。污染足迹计算的难点在于必须明确污染物的迁移...
[期刊] 物流技术
[作者]
魏庆栋 王忠
通过对需求的分析，确定了AGV调度系统需要实现的功能，在此基础上，按照运行的各个环节进行分层梳理，提出了一种基于Ros的AGV调度系统的总体框架与设计思路。最后，结合设计思路，从交互层、通信层和执行层等详细介绍了该调度系统的实现过程。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李朋 李晓林 张家腾 许瑞栋 郭建国
立方星实用化发展对其电源系统提出了更高的要求，传统立方星电源的功率容量和扩展能力已难以满足遥感、通信等立方星应用的需求。该文针对此问题提出一种模块化电源系统的设计与研制方法：系统对外采用统一的结构、信息和功率接口，实现与卫星平台的松耦合；内部设计多种标准化的模块单元，通过模块数量的配置和堆叠结构，实现功率容量和配电通道灵活扩充，从而快速满足多样化任务立方星的供电需求。以中国青少年科普卫星八一03星为例，开展电源系统设计方法的验证与工程实现，研制周期缩短至两个月。在轨试验表明，所设计的模块化电源系统工作稳定可靠，能够适应百瓦量级以内不同载荷任务立方星的功率需求。
关键词：
立方星 模块化设计 电源系统 在轨验证
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
陈仕国 陈学永 林福财 赖定彪
根据天文学上的天球模型,选择地平坐标系法的高度角和方位角来描述太阳位置,并将高度角和方位角的算法程序化,以此作为双轴太阳能跟踪装置的核心算法.采用STC89C52作为控制芯片,利用高精度时钟芯片DS12C887提供时间信息,同时引入风速传感器和压力传感器,使得控制系统能在恶劣条件下可实现自保护和除雪自清洁的功能.最后通过立杆投影法验证太阳能跟踪装置的跟踪效果.
关键词：
太阳能跟踪 天文算法 高度角 方位角
[期刊] 物流技术
[作者]
丁奥 张媛 朱磊 杜艳平 黄磊
提出一种快件物流过程状态检测的方法及其配套系统,通过多种传感器组合,收集快件的实时振动加速度、温湿度、光照强度等数据及地理位置信息,经通讯模块传送给中央处理器,利用相应智能算法对数据进行分析处理,将各种异常情况分类,最后反馈到应用程序端上供用户查询。以此有效地对快件的装卸搬运、分拣、包装、运输过程状态实时进行客观评价和分析,以期有助于规范物流作业操作,减少暴力分拣、不当运输等现象的发生。
[期刊] 改革
[作者]
宫占奎 于晓燕
历经25年发展,APEC形成了独特的原则与运行模式,并已在广泛的合作领域内取得丰硕成果,成为亚太地区重要的区域经济合作组织。中国在APEC合作进程中发挥了重要作用。2014年APEC中国会议在启动FTAAP建设、增强互联互通与基础设施建设等方面为推进APEC进程作出了积极贡献。预计未来APEC将会继续在区域经济一体化建设领域深化合作,进一步促进地区经济繁荣稳定和可持续发展。
关键词：
APEC 经济全球化 全球化战略
[期刊] 经济社会体制比较
[作者]
李飞
政府职能的定位及其转变的轨迹＂政府职能转变＂课题组一、在现代市场经济中政府职能的定位１、目前，我国正在从计划体制转向现代市场体制的过渡中。计划体制的特点是政府在资源配置中起决定性作用，而市场体制的特点则是市场在资源配置中起基础性作用。因此，在计划体制...
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
黄海龙 朱宏
为提高10桩环形赛道无碳小车转向运动的连续性和平稳性，该文提出一种设计方法：首先，通过预设行走轨迹特征点拟合曲率连续的闭合理想轨迹曲线，对轨迹曲线等间距离散取点，分别计算轨迹曲线的曲率矩阵、转向角矩阵、推杆推程矩阵；然后，建立推杆推程与凸轮转角间的对应关系，使用MATLAB软件生成凸轮轮廓曲线，由此设计动力传动系统、凸轮推杆转向机构和转向微调机构；最后，基于设计方案对加工制作小车，进行实际行走验证。经验证，小车最大绕桩个数23个，最大有效行走距离约22m。
[期刊] 现代管理科学
[作者]
邓恒进
文章在概述创新理论研究轨迹的基础上,认为创新研究已经进入"系统范式"阶段;根据创新是超越现有模式的非重复性实践的朴素内涵,文章从创新主体逐渐复杂化的角度阐述了创新行为的嬗变,并结合近年来我国专利申请态势实证了嬗变过程;综合理论研究与实践嬗变,文章得出创新系统是为实现创新投入到创新产出的转换由创新主体为开展相应创新活动而相互作用所形成的一个有机整体,并由此概括了创新系统理论的主要研究内容。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
赵卓峰 卢帅 韩燕波
车牌识别数据是一种具有数据量大、时空相关、位置可测等特征的车辆监测数据,基于此类数据的相似轨迹查询面临着诸多问题。该文给出一种基于"点伴随关系"的车辆相似轨迹定义,提出了一种多级任务并行的相似轨迹查询方法,并给出了基于MapReduce迭代计算模型的方法实现,可支持在海量车牌识别数据集中利用分布计算环境高效地完成相似轨迹查询。基于近千万条真实车牌识别数据的实验表明,相对于传统方法,该方法在保证相似轨迹查询结果准确的前提下具有更好的查询性能。
[期刊] 华中师范大学学报(自然科学版)
[作者]
李俊杰 刘鹏程 顿玉多吉
传统的基于GPS轨迹的路网提取多关注使用车载GPS轨迹数据提取城市车道级路网,忽略了校园、社区、景区等小范围区域内的复杂道路信息,该文提出了一种基于步行GPS轨迹数据的复杂道路中心线提取方法.在数据清洗的基础上,基于轨迹点分布密度进行栅格化,然后采用Zhang-Suen快速细化算法对栅格路网细化得到道路中心线,最后采用改进的追踪法实现路网矢量化.以华中师范大学校园为试验区域,提取出了人车混行、小路交错的校园路网,证明了该方法的有效性.
关键词：
步行轨迹 道路提取 栅格细化
[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
曾勉 龚晨 徐正元
提出了一种基于RSS(received signal strength)的改进的可见光定位算法,并且通过实验验证了该算法.为了消除相邻LED光信号的干扰,相邻灯采用时分的模式发送信号.首先,通过仿真和实验结果分析了基于朗伯模型的RSS定位算法,然后提出了一种改进的定位算法.通过实验结果和仿真结果证明,该定位算法在实用定位系统中的定位误差可达到厘米级别,并且该定位算法的鲁棒性更好、算法复杂度更低,更适合于实际工程应用.
[期刊] 地理科学进展
[作者]
龚玺 裴韬 孙嘉 罗明
时空轨迹(Trajectory)是移动对象的位置和时间的记录序列。作为一种重要的时空对象数据类型和信息源,时空轨迹的应用范围涵盖了人类行为、交通物流、应急疏散管理、动物习性和市场营销等诸多方面。通过对各种时空轨迹数据进行聚类分析,可以提取时空轨迹数据中的相似性与异常特征,并有助于发现其中有意义的模式。本文根据时空轨迹数据的特点,系统综述了时空轨迹聚类方法的研究进展。首先,从理论、可行性和应用的角度分析了时空轨迹数据及其聚类方法研究的重要性,并论述了时空轨迹的定义、模型与表达;然后,按照相似性度量所涉及的不同时间区间将现有的时空轨迹聚类方法划分为6类,并对每一类方法的原理及特点进行了评述;最后,讨论了现有方法面临的主要问题和挑战,并对时空轨迹聚类研究的发展进行了展望。
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