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[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
刘大为 谢方平 李旭
针对微型履带车辆在丘陵山区崎岖路面和坡地作业时存在稳定性减弱、爬坡性能变差等问题,提出了一种采用三连杆运动变形机构,由固定在行走架上的液压缸驱动变形机构变形,使得行走架在一定角度范围内处于水平的可变形履带行走装置设计方案。通过对变形机构的自由度计算和可变形履带行走装置的数学建模,分析了平衡状态下变形杆件的受力情况和机构的变形性能,确定了变形角度与构件之间的相对关系,以及坡地行驶过程中,变形与未变形状态下履带车辆的垂直越障和爬坡性能。结果表明:可变形履带行走装置可实现28°以下坡度自适应;变形后,能够提升车辆在坡地作业时3°左右的爬坡性能,但减弱了垂直越障能力。
关键词：
履带行走装置 变形关系 越障
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
刘德军 晁浚淇 苏俊锋 邱硕
针对目前园林剩余物资源浪费，收集加工机械设备研究不足的问题，设计了一款履带自走式园林剩余物收集粉碎装置，对其关键部件粉碎刀辊进行结构受力分析基础上，利用EDEM软件对粉碎过程进行仿真试验，分析了主轴转速、动刀与定刀间隙、动刀安装偏置角度、刀片数量等参数对粉碎粒度标准差和粉碎效率的影响规律，最终选择主轴转速、动刀与定刀的间隙、动刀安装偏置角度、刀片数量为主要试验因素，设计了L_(25)(5~6)四因素五水平混合正交试验，获得影响粉碎效率和粉碎粒度标准差的关键参数。结果表明：影响树木枝条粉碎粒度标准差的主要试验因素是动刀与定刀间隙，其次是动刀安装偏置角度，然后是主轴转速和刀片数量；而影响粉碎效率的主要因素是主轴转速，其次是刀片数量，最后是动刀安装偏置角度和动定刀间隙。根据不同的粉碎目的要求，最终确定优化方案为主轴转速2 400 r·min~(-1)，单刃偏锋45°刀，安装偏置角度为10°，动刀与定刀的最小间隙为8～10 mm。根据优化参数加工制作试验样机，最终获得该装置对不同含水率不同直径的枝条粉碎效率为424～1 260 kg·h~(-1),粉碎粒度标准差为3.44～4.56，耗油量最低为7.41 L·t~(-1)等参数，该装置可为园林剩余物收集粉碎装置的设计和生产提供参考。
关键词：
园林剩余物 树木枝条 收集粉碎 粉碎刀辊
[期刊] 图书馆建设
[作者]
向子怡 金武刚
融入知行合一精神的行走阅读活动,创新了图书馆阅读推广形式。由弗格森女士创办的StoryWalk~?,作为一种"装置式"行走阅读活动,融阅读、运动、分享于一身,激发了民众参与热情,在全美图书馆界流行。StoryWalk~?活动的组织举办,一要严格遵循教育性、公益性版权要求;二是阅读故事内容要与活动举办时所处季节、地域环境以及所在社区密切相关;三是阅读故事"装置",是行走阅读活动主要装备,可分为线下和线上两种,也可线上线下联动增加活动的趣味性和互动性,满足民众个性化、多样化需求;四是活动需要组织规划方、资金支持方和场地提供方等多方社会力量合作支持。研究发现,图书馆在StoryWalk~?活动中地位和作用至关重要,可以兼具故事资源、社区中心、合作伙伴和行走目的地等多种角色。图书馆在举办StoryWalk~?活动中,传播了健康运动理念、提供了平等的信息资源服务、提高了居民尤其是儿童的识字率,甚至也促进了城市发现和文化传承。学习借鉴StoryWalk~?,有助于推动我国图书馆行走阅读活动进入新阶段,助力探索图书馆文旅融合创新发展。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
罗光寿 张国平
为优化海底履带采矿车的行走性能,建立了基于AMESim平台的海底履带采矿车行走液压系统仿真模型,组成液压马达角速度闭环控制系统,对履带速度和马达压力的响应特性进行仿真分析。仿真结果和试验验证表明,所建立的行走液压系统液压马达具有良好的动态响应特性,能满足海底履带采矿车的要求。
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
段春明 朱永强
随着全球能源危机的加深,寻找替代传统能源的新能源成为能源发展的必由之路,针对此问题,设计了一种利用海洋波浪能发电的新型振荡水柱式发电装置。文章介绍了装置的基本组成及其结构设计,并对其工作原理和工作过程进行说明。结合海浪理论和计算原理、波浪发电系统的水动力匹配准则、波浪能转换效率理论、空气动力学等理论,分析和计算装置的能量及其转化效率。设装置在线性波浪的作用下,波浪周期为4 s,波浪高度为0.5 m,浮子边长为0.3 m,输风管道直径为0.05 m,通过理论计算,装置的整体理论效率为0.364,相比常见的波浪能发电装置,本装置具有更高的发电效率。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
吴永栓 孙晨阳 周学剑 於锋 周俊
针对传统小型拖拉机(功率低于10 kW)采用内燃机轮式驱动,排放污染大、环境适应性较差、作业功能单一等问题,研制了一款履带自走式电动多功能作业平台,通过搭载旋耕和起垄机具完成田间作业。平台主要由电机、电池箱、变速箱、履带底盘、座椅、悬挂机构、操纵机构、PTO输出等组成;电动机输出轴将动力传递到变速箱输入轴,调节变速箱档位,改变平台前进速度,作业过程电机保持恒速运转,使PTO(动力输出装置)转速恒定,保证平台平稳作业。主要对传动系统、动力参数、履带行走机构进行了设计。确定电机型号XQ–7.5–6,额定功率7.5 kW,功率储备系数20%;传动系统包含3个前进档和1个倒退档;履带宽度230 mm,节距72 mm,轨距650 mm。旋耕及起垄试验结果表明:旋耕平均耕宽86.4 cm,平均耕深16.9 cm;起垄平均垄顶宽42.4 cm,平均垄底宽82.7 cm,平均垄高26.8 cm;作业过程中,电机转速在平均转速的7%～10%波动,平台运行平稳,动力输出均匀;选择功率储备系数20%,能够满足小型拖拉机旋耕、起垄作业需求。
关键词：
履带自走式电动作业平台 参数设计 多功能
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
刘佛良 张震邦 杨晓彬 吴伟斌 洪添胜 郑鹏淋 张增博
设计一种非刚性底盘的以双轮毂电机驱动的山地果园双履带微型运输车,该运输车主体外形尺寸为2 150mm×1 040mm×1 100mm,采用战车式底盘作为行驶机构和双轮毂电机独立驱动及链传动方式。通过SolidWorks软件进行三维建模,创建虚拟样机模型和高台壕沟仿真地形;应用ADAMS软件对运输车底盘行驶机构进行高台和壕沟越障的仿真分析。仿真结果显示,在高台和壕沟越障过程中,质心横向位移的绝对误差在±5%范围内,质心纵向位移的绝对误差在±3%范围内。实地样车试验结果表明,运输车的最大载荷为250kg,最大爬坡度为20°,最高车速为1.8m/s,最小转向半径为0.7m,达到设计要求;其越障能力较强,对地形复杂、路况差甚至无路的山地果园的适应性更好,能较好地满足山地果园的运输要求。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
陈猛 张衍林 李善军 孟亮 张雯
设计一种以单履带为行走机构的山地果园运输车,该山地果园运输车由单履带行走装置、车架、传动装置、动力系统等组成,其主体外形尺寸为1 540mm×600mm×815mm。根据整车质心分析和人机工程学确定车辆的结构和运动参数,并利用Creo建立三维模型,计算出车辆的质心位置。根据车辆的质心位置分析车辆在横向坡面和纵向坡面的稳定性。对该山地果园运输车样机在满载情况下进行不同工作环境的测试,结果表明:设计的山地果园运输车的最大载荷为75kg,具备上10°纵向坡,下30°纵向坡以及通过20°横向坡面和通过各种复杂路面的能力。该运输车能够较好地满足山地果园横向运输要求。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
王康 梁秀英 周风燃 陈欢 杨万能
为实现自动高效获取农作物的生长图像,设计了1种适用于旱田作物的高通量履带式小车图像采集系统。系统采用磁导引传感器和磁条实现小车在田间按路径自动行走;采用履带式小车底盘结构以保证系统在田间复杂环境下能稳定运行;在小车支架两侧分别安装俯视和侧视相机,可同时采集2个作物行的俯视图和侧视图,以提高工作效率;运用无线通信技术远程监控小车运行情况;系统顶端安装太阳能电池板,为小车在运行时补充电能。以盆栽玉米植株为研究对象,用该系统采集了玉米幼苗期到抽穗期的植株图像,结果表明,该系统运行稳定可靠,在旱田以0.1m/s速度作直线行驶时,绝对误差小于2cm,最小转弯半径为0.5m,连续采集模式下单个相机采集效率为30张/min,能满足实际需求。
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
羊晓晟 曹守启 侯淑荣 张丽珍
针对目前出现的全球能源短缺危机,设计并研制了一种新型的运用海洋波浪能进行发电的振荡浮子式波浪能发电装置。简要介绍该装置的基本组成和确定转换装置的方案,完成转换装置的结构设计,并对装置的工作过程进行了说明。结合海浪理论与计算原理、海洋波浪能转换以及机械设计等知识并运用MATLAB软件编程计算装置的整机理论效率。假设装置在规则线性波浪的作用下,通过理论计算,该装置在波浪周期为5 s,波浪高度为1.5 m,浮子直径为0.2 m,长度为0.3 m的条件下,整机理论效率可达0.393。该装置具有很好的发电效率,并且装置的结构可靠性高,具有广阔的发展前景。
关键词：
波浪能 发电装置 振荡浮子 效率
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张靖伟 龚梓鑫 崔丹丹 冯海凤 郝维昌 杜轶
该文研制了一种具备谱学功能的扫描隧道显微镜实验教学装置。装置采用紧凑的对称式结构设计和高刚性材料，具有漂移小、噪声低的优点，结合优异的减震隔音设计，能够在课堂环境下稳定实现对多种材料表面的原子分辨成像。隧道电流的一阶微分谱直接反映了样品表面的电子态密度信息，可以帮助学生理解隧道电流信号。本装置集成了锁相放大功能，可以实现隧道电流-距离/偏压谱一阶微分隧道谱的测量，拓展了扫描探针显微实验的教学内容和教学深度。
关键词：
扫描隧道显微镜 扫描隧道谱 近代物理实验
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈聪 倪峰 李春
缆上控制与保护装置（IC-CPD）是新能源汽车家用充电安全的重要保护设备，该文设计了一种用于IC-CPD测试的剩余电流模拟系统。系统采用直接数字频率合成技术模拟剩余电流，在硬件设计上设置了信号隔离、提高了波形输出灵活性、提升了电流驱动能力，在软件设计上使用线性插值函数提升输出平滑性，并用上位机对输出信号精度进行校正。波形测试及实际应用结果表明，系统能够产生最大值75 mA的斜坡直流剩余电流和最大峰值±75 mA幅度渐变的交流剩余电流，电流在40 mA以下时输出精度高达99.3%，满足IC-CPD测试需求并可推广应用到其他测控设备中。
[期刊] 物流技术
[作者]
张向东 杨江龙
运用双标签的设计形式,温敏元件与其中一个RFID标签的天线形成并联结构,将传感器的部分功能转移到RFID阅读器上并削减了传感器的部分元件,降低了现有方案的生产成本;以第一标签的信号强度作为参考值,解决了温度检测过程中的定标问题;利用射频模块对能量的耦合转换,从而使整个设计方案不再需要持续的外部电源提供能量。通过实验得到的相关数据,证明本方案的可行性。
关键词：
温敏元件 RFID 双标签 传感器
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
叶淑贞 沈以煦 张学敏 杨孟涛 倪海兵
所研制的电控汽油喷射演示装置，能够模拟同时喷射、分组喷射和顺序喷射3种汽油喷射过程。实验结果表明：该装置结构合理，工作可靠，操作方便，演示效果直观、生动，具有实用价值。
关键词：
汽油喷射 演示装置 电路设计
[期刊] 华中农业大学学报(自然科学版)
[作者]
王伟康 罗承铭 张国忠 付建伟 董昭 季超 赵状状
针对人工操作履带式收获机进行再生稻头季收获碾压率高、对行稳定性差，以及现有电动履带式机械大田作业精度低等问题，设计一套双电机履带式底盘自动导航系统并进行了试验验证。以自主设计的用于水稻收获的双电机履带式底盘为基础，基于田间滑移模型推导了底盘转向半径与两侧驱动电机转速关系，并设计了自动导航模糊控制器。采用双天线RTK-GNSS获取双电机履带式底盘的实时位置和航向角信息，由自动导航系统的横向模糊纠偏控制器和两侧电机转速PID控制器实时控制两侧电机转速，实现作业路径自动跟踪。路面试验结果显示：双电机履带式底盘水稻收获机行驶速度为0.6、1.0 m/s时，自动导航系统的平均横向偏差分别为0.015、0.021 m。田间试验显示：双电机履带式底盘水稻收获机行驶速度为0.6 m/s时，自动导航系统的平均横向偏差为0.050 m。研究结果表明，相较于使用电控液压转向改装的导航系统，本导航系统控制量精准、响应速度快，跟踪误差小，可用于再生稻头季机收对行作业以降低碾压率。
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