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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘恒 吴朝阳 刘建成 孙冬娇
利用浙江天煌教仪公司THETDA-4型实验教学平台,通过设计帆板倾角控制系统实验,让学生了解工程项目规范化的软硬件设计及调试要求,熟悉闭环电子控制系统的结构,掌握PID控制和PWM方法的应用。实验涉及同步串行IIC通信协议、卡尔曼滤波、基于双定时器的脉冲宽度调制、PID算法、虚拟串口示波器、无字库液晶的取模及驱动、机械结构的制作等,该实验属于一个典型的闭环PID控制综合实验,可作为单片机课程综合设计和大学生电子设计竞赛实训实验。
关键词:
PID控制 实验设计 脉冲宽度调制 帆板
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
吕淑平 许红 胡健军
根据"自动控制元件"实验课程需求,在研究驱动控制电路、电机控制方法以及恒速控制原理基础上,基于飞思卡尔单片机设计并实现了直流电机组开/闭环控制实验系统,给出系统整体设计方案、主要硬件电路设计以及嵌入式软件设计方法。设计的双闭环控制系统不仅很好地实现了直流伺服力矩电动机、直流测速发电机工作特性测试和电机恒速控制等实验项目,还有效地解决了电机驱动发热问题。经反复实验测试,系统可靠性高,适合学生实验。
关键词:
实验系统 直流电机 恒速控制
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
罗耀耀 程渭东 曾国强 李琳琳
介绍了一套基于Matlab的GUI的控制的风力摆实验平台。系统中MPU6050作为角度传感器,采用STM32单片机作为控制器,采用L298N作为电机的驱动模块,通过Matlab的GUI建立数据接收和显示界面,完成帆板控制系统的控制。通过本系统的实践,可以使学生熟悉典型的闭环控制系统,掌握多种闭环控制系统中的算法,如PID控制等算法、PWM调试方法等。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
谢述双
脉冲控制器控制的步进电机实验教学电路主要由电源模块、脉冲控制器、步进电机驱动器、两相混合式步进电机组成。脉冲控制器根据编写的程序产生脉冲信号,控制步进电机的运动来达到准确定位。脉冲控制器的程序编写简单易学,可提供安装、调试电路并进行步进电机以不同的速度前进、后退、停止等定位控制实验,满足理实一体化的教学要求,教学效果显著。
关键词:
脉冲控制器 步进电机 实验教学 电路设计
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
柳祖鹏 何雅琴 杜胜品
为使学生能够直观体验交通信号控制实验的效果,设计了由计算机(运行微观交通仿真软件)、信号控制机和信号机接口设备组成的硬件在环仿真实验平台。通过该仿真实验平台,学生可以设置信号机参数、运行仿真实验、观察信号机对交通流的控制效果并进行离线评价、比较不同交通条件下信号控制方案的优劣。通过该实验,可以提高信号控制实验的教学效果和学生解决实际交通问题的综合能力。
[期刊] 财会月刊
[作者]
王爱华 杨慧宇
本文基于煤矿材料使用所具有的闭环系统,在充分考虑系统包含的材料使用各具体环节与其前后相关环节联系性的基础上,分别对采购、库存、领料、用料、回收复用修旧利废等各具体环节的成本控制进行了规范性的设计,克服了现有研究只对材料使用各具体环节进行独立成本控制,缺乏从闭环系统视角透过该闭环系统内部各环节之间的相互关系、相互影响来论述煤矿材料使用成本控制的问题。本文研究对完善煤矿材料成本控制理论、提高煤矿材料实际成本管控系统性、有效性具有一定的价值。
关键词:
闭环系统 煤矿 材料使用 成本控制 规范
[期刊] 中国远程教育
[作者]
邵南
随着远程开放教育的迅速发展,教学质量的保证已成为亟待解决的重要问题。本文利用系统工程的思想和方法及控制论的原理,设计了电大远程开放教育前馈—反馈闭环控制系统。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
商虹
石墨炔是完全具有中国自主知识产权的全碳材料,在催化、能源、电子器件等诸多领域具有潜在应用。通过设计并合成不同的反应前体,经过炔炔偶联反应制备石墨炔碳材料。对材料进行Raman、XRD、XPS、SEM、TEM等结构与形貌表征,实现了石墨炔多孔碳材料掺杂氮原子的含量(3%~17%)及位置可控(吡啶氮/三嗪氮)。对材料的氧还原催化性能及锂电性能进行研究,验证了石墨炔碳材料在催化及储能方面的优势。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张立立 赵琦 王力 李晶 王兆琦 赵美玲
文章设计了基于"在线-在环"融合的智能交通控制系统综合实验。首先,通过实体沙盘全景模拟城市道路交通网络形态;再利用自主研发的OSP(open simulation platform)交通仿真软件动态仿真沙盘路网交通流状态,并进行交通控制策略设计;最后,采用现场级交通控制器执行所设计的交通控制策略,并反馈到仿真软件中进行控制效果评价。该实验将交通流理论、交通控制策略设计、交通仿真和交通控制器应用等知识融为一体,不仅可使学生更好地理解交通控制理论的基本原理和关键技术,还可有效提高学生综合运用知识开展实践的能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
房朝晖 蒋云鹏 袁浩
针对加拿大Quanser公司提供的旋转二级倒立摆实验装置,利用Lagrange方程进行系统建模,并将双闭环模糊控制方案应用到旋转二级倒立摆模型上。双闭环结构中,内环控制下摆杆角度,外环控制上摆杆角度,针对内外环分别设计了模糊控制器。实验结果表明,该方案简单、可行,并在实时控制中具有良好的控制性能。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
苏品刚 尚丽
根据转速、电流双闭环直流调速系统和脉冲宽度调制(PWM)技术原理,采用Matlab/Simulink软件实现了基于H型PWM可逆变换器的双闭环直流调速系统的仿真建模,对主要仿真模块参数的设置进行了讨论,给出相应的转速和电枢电流的仿真波形。仿真结果验证了PWM双环直流调速系统的理论分析结果,在课堂教学中便于学生理解和掌握,而且对该系统在实际工程中的应用也具有一定的借鉴意义。
[期刊] 职教论坛
[作者]
鲍风雨 王启龙
"双闭环控制"教学质量保障体系下的分层次教学与评价,通过细化实训教学内容、扩大实训设备种类、加强实训室二次开发等途径,为分层次教学提供了保证,优化了教学效果。
[期刊] 林业科学研究
[作者]
李爱博 周本智 李春友 叶明 杨振亚 赵雄伟 童冉 曹永慧 赵亚敏
[目的]比较分析不同树种的生理特性差异及其对空气负离子(NAI)浓度影响,为探究森林植被对NAI作用机理提供理论依据。[方法] 2018年6—9月,在中国林科院亚热带林业研究所人工气候室内,分别对6个典型亚热带树种NAI效应进行连续定位监测,选择无植株的土盆作为空白对照,并对各树种叶片形态特征、叶绿素荧光参数、叶绿素含量等性状特征进行测定和分析。[结果]人工气候室放入植株后,NAI浓度均极显著高于对照组(P枫香(828 ion·cm~(-3))>杉木(733 ion·cm~(-3))>榉树(685 ion·cm~(-3))>青冈(677 ion·cm~(-3))>闽楠(665 ion·cm~(-3))>对照(345 ion·cm~(-3))。总体而言,针叶树种NAI效应显著大于阔叶树种(P<0.01),与叶生物量显著正相关(P<0.05)。比较阔叶树种可得出,叶厚度及叶片长宽比与NAI浓度呈显著负相关(P<0.05),与大多数叶绿素荧光参数指标呈极显著正相关(P<0.01)。[结论]试验树种显著提高空气负离子(NAI)浓度,树种间NAI效应存在差异,针叶树种NAI效应高于阔叶树种,落叶阔叶树种NAI效应高于常绿阔叶树种。叶片形态、叶尖数和光合荧光生理特性等是造成树种间NAI效应差异的重要原因。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
张玉春 周金华
研究销售商主导并负责回收的二级闭环供应链系统,构建再制造优先质量控制系统动力学模型,分析制造商及销售商的质量投资决策,得出各级成员的质量投资决策之后,运用收益共享契约进行优化。仿真结果表明,制造商进行制造和再制造的原材料及回收品的质量性能以及各生产环节的技术水平状况对新产品及再制造产品质量水平影响较大,原材料的质量水平越高,工序质量保证能力越强,产品质量水平越高,因此,制造商控制原材料、回收品质量以及生产环节的技术投入水平可有效提高产品质量水平,而销售商适度加大对销售环节的投入可有效提升服务质量水平,提升供应链收益,同时,当销售商运用收益共享契约进行激励时,制造商的最优决策是致力于产品质量改进...
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
古双喜 张珩 徐志强 刘根炎 朱园园
基于一种曼尼希类反应的两种不同合成方法,设计了一种适合于本科实验教学的一锅合成法。该实验简化了操作步骤,优化了反应溶剂与原料的摩尔比,选择了粗品纯化方法。该实验将传统的经典有机合成、前沿研究和应用研究紧密结合,实验方案选择多样化,适合对不同水平的学生实施多样化教学。
关键词:
曼尼希反应 曼氏碱 有机合成 实验教学
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