【摘要】目前公共自行车已成为解决环境污染和"最后一公里"的重要交通方式,其中政企合作模式是公共自行车发展的首要方向以及合作过程中政府设置合理补贴激励的主要方法。文章应用动态贝叶斯博弈研究了政企间博弈关系,得出了政府效用最大化时政府必须设置合理的补贴激励系数。最后应用算例对研究问题进行了探讨。