【摘要】文章对AJ模型加以扩展构建纳入上下游企业的三阶段研发决策模型,利用逆向归纳法求得均衡解。通过考察纵向一体化对上下游企业研发投资及企业绩效的影响认为:纵向一体化能够促进上下游企业进行研发投资、提高下游企业的产出及行业利润。实证分析了潍柴动力兼并湖南湘火炬汽车集团股份有限公司的案例,验证了纵向一体化有利于企业开展研发投资和提升企业经营绩效的结论。