基于模糊控制的人-车闭路系统的操纵稳定性
1998-08-15分类号:U461.6
【部门】中国农业大学车辆工程学院!北京清华东路17号 中国农业大学(东校区)214信箱 100083 中国农业大学车辆工程学院
【摘要】采用模糊控制理论和方法,研究驾驶员-汽车-环境闭环系统的操纵稳定性。建立了驾驶员智能模型,研制出整个闭环系统的仿真软件。对几种典型工况的汽车运行进行了模拟。试验结果证明闭环系统模型合理,仿真结果正确。
【关键词】汽车 操纵稳定性 闭环系统 模糊控制理论 驾驶员模型
【基金】
【所属期刊栏目】中国农业大学学报
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