【摘要】遗传算法在优化计算、搜索和人工智能方面有着广泛的应用潜力。为了提高结球蔬菜选择性收获机器人视觉系统的认识率和认识精度，把遗传算法用于图像处理，对60棵生菜进行实验，使认识率提高了20％，认识直径的平均误差减小10mm。