【摘要】阐明了有限转动的特点和叠加规律，在此基础上推导了转轴的变分规律并具体应用于文《曲壳有限变形研究之一：理论及有限元列式》（见：詹福良，李明瑞．中国农业大学学报，1998，3（6）：28～33）。算例表明：本文列式具有明显的平方收敛效率，并且计算结果与加载步长无关，在牛顿极限加载步长之内，由于不受小加载步长、小转动增量等的限制，对大多数问题都可以通过1步加载直接求解。