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非完整系统的动力学偏加速度方程

1998-08-15分类号:O313

【作者】龙运佳
【部门】中国农业大学工程基础科学部!北京清华东路17号  中国农业大学(东校区)74信箱  100083
【摘要】基于偏加速度概念,给出建立一类非完整动力学系统运动微分方程的一般方法。应用结果表明,该方法比Appell方程和Kane方程更简便。
【关键词】动力学  非完整系统  偏加速度  偏角加速度
【基金】
【所属期刊栏目】中国农业大学学报
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