【摘要】选用磷酸铁锂电池取代铅酸蓄电池，对目前广泛使用的平衡重式叉车进行改造，依据电池模块的电压和容量参数，增加设计了平衡配重，分析叉车的横向稳定性和纵向稳定性，进行叉车的整体稳定性分析，并提出影响改造后的平衡重式叉车稳定性的其他因素。